廈門大學：給機器人穿上靈敏“皮膚”！柔性觸覺傳感器研究有了重要進展

讓智能機器人靈活自如地工作，少一些“違和感”，觸覺傳感器起著至關(guān)重要的作用。近日，廈門大學航空航天學院周偉教授團隊在柔性觸覺傳感器研究領(lǐng)域取得重要進展，提出可以實現(xiàn)超靈敏高頻動態(tài)力檢測的柔性觸覺傳感器新工作模式，突破傳統(tǒng)傳感器靈敏度的理論極限值。這意味著，借助該傳感器，機器人操作靈巧度將大幅提升，相關(guān)研究成果發(fā)表在《自然·通訊》上。

機器人倒水如何實現(xiàn)？接觸杯子、開始倒水、判斷接水量、接幾分滿、送到指定位置、放下杯子……這些再平常不過的步驟對智能機器人而言卻是個考驗。當一款柔性傳感器貼附于機器人手臂時，機器人整個倒水的動態(tài)過程都被精確地檢測到，使它做出連貫流暢的類人操作。這樣的場景在周偉團隊的實驗室反復驗證多次。

周偉介紹，觸覺傳感器相當于智能機器人的“皮膚”，起著接收指令的重要作用，是執(zhí)行精準操作的前提，傳感器越靈敏，類人操作就越靈巧。目前在智能機器人動態(tài)力檢測應(yīng)用中常使用的壓電式柔性觸覺傳感器受限于自身靈敏度理論極限值，智能機器人通過“皮膚”接收指令并執(zhí)行操作的靈巧度并不如人意。為此，團隊長期致力于研究靈敏度更高、類人感知的傳感器。

研究人員受節(jié)肢動物結(jié)構(gòu)組成的啟發(fā)，提出構(gòu)造一種仿生型柔性觸覺傳感器，能精確感知外界作用力大小和方向，實現(xiàn)超靈敏高頻動態(tài)力檢測。柔性的基體加上剛性的微結(jié)構(gòu)，這一研究的關(guān)鍵在于利用新材料構(gòu)建出這種類節(jié)肢動物“剛?cè)岵钡慕Y(jié)構(gòu)。

團隊成員廈門大學航空航天學院機電工程系博士后張金惠介紹，團隊兩年來化身“材料專家”以及“排列組合專家”，一直在環(huán)氧樹脂、石蠟、聚二甲基硅氧烷、硅膠等材料中摸索，反復尋找最佳組合方案，最終摸索出完美融合的“剛?cè)岵苯Y(jié)構(gòu)。這一成果為智能機器人“皮膚”提供了全新的工作模式，大大提升了智能機器人“皮膚”的靈敏度。

該研究提出的這種仿生型“剛?cè)岵比嵝杂|覺傳感器，不僅提升了柔性材料的力傳遞效率，而且顛覆了傳統(tǒng)壓電式柔性觸覺傳感器的工作模式，使傳感器靈敏度可達到理論極限值的17倍，并具有5?600Hz寬帶寬、0.009?4.3N線性檢測范圍和實時力方向識別的優(yōu)異性能。

研究人員介紹，該成果為壓電式觸覺傳感器的深入研究提供了新方法和新思路，尤其是對智能機器人建立類人的觸覺感知系統(tǒng)具有重要的理論研究價值和意義?！拔磥?，該觸覺傳感器不僅適用于智能機器人，也有望在醫(yī)療、汽車、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域進行運用?！敝軅フf。

傳感動態(tài)

【英飛凌攜手湃安德為Magic Leap 2開發(fā)3D深度傳感技術(shù)，賦能尖端工業(yè)和醫(yī)療應(yīng)用】

增強現(xiàn)實（AR）應(yīng)用將從根本上改變?nèi)祟惖纳詈凸ぷ鞣绞健ｎA(yù)計今年下半年，AR領(lǐng)域的開拓者Magic Leap將推出其最新的AR設(shè)備Magic Leap 2。Magic Leap 2專為企業(yè)級應(yīng)用而設(shè)計，將成為市場上最具沉浸感的企業(yè)級AR頭顯之一。Magic Leap 2符合人體工學設(shè)計，擁有行業(yè)領(lǐng)先的光學技術(shù)和強大的計算能力，能夠讓操作人員更高效地開展工作，幫助公司優(yōu)化復雜的流程，并支持員工進行無縫協(xié)作。Magic Leap 2的核心優(yōu)勢之一是采用了由英飛凌科技股份公司（FSE: IFX / OTCQX: IFNNY）和湃安德（pmd）共同研發(fā)的3D間接飛行時間（iToF）深度傳感技術(shù)。

Magic Leap 2展示了REAL3 3D圖像傳感器的潛力。經(jīng)過改進的全新IRS2877C飛行時間成像儀，可以捕捉到用戶周圍的物理環(huán)境，幫助設(shè)備感知和理解周圍的環(huán)境并最終與其進行互動。憑借出色的VGA分辨率，該3D成像儀能探測許多不同物體的細節(jié)。

英飛凌和湃安德共同開發(fā)的飛行時間技術(shù)，可實時創(chuàng)建精確的環(huán)境3D圖以及人臉、手部細節(jié)或物體的3D圖像。這一先進技術(shù)能夠支持Magic Leap 2實現(xiàn)與周圍環(huán)境的精確互動。此外，該傳感器還可以支持Magic Leap 2實現(xiàn)增強的手勢控制功能。英飛凌和湃安德對3D傳感器進行了優(yōu)化，將其功耗降到了最低，從而減少發(fā)熱，并延長Magic Leap 2的電池續(xù)航時間。

Magic Leap首席技術(shù)官Julie Green表示：“精確和實時地感知周圍環(huán)境是增強現(xiàn)實應(yīng)用的關(guān)鍵。Magic Leap 2將帶來更加沉浸式的用戶體驗。這些卓越的功能將助力物理世界與數(shù)字世界之間實現(xiàn)更加無縫的連接?！?/p>

英飛凌科技首席營銷官兼電源與傳感系統(tǒng)事業(yè)部總裁Andreas Urschitz表示：“我們將3D成像技術(shù)引入了對精準度和可靠性要求非常高的專業(yè)環(huán)境中。最新的3D飛行時間技術(shù)將在醫(yī)療和工業(yè)領(lǐng)域催生出全新的增強現(xiàn)實（AR）和混合現(xiàn)實（MR）應(yīng)用。它將從根本上改變我們的生活和工作方式?！?/p>

湃安德首席執(zhí)行官Bernd Buxbaum表示：“我們的技術(shù)能夠助力Magic Leap 2以毫米級精度監(jiān)測物體在物理環(huán)境中的位置變化。利用該技術(shù)，可以將虛擬對象放置于現(xiàn)實世界中。當用戶在房間里走動時，這些虛擬對象會停留在原地保持不動。當有其他真實物體出現(xiàn)在它們前面時，虛擬對象就會被遮擋住。該技術(shù)在明亮的陽光下或完全黑暗的環(huán)境中也能可靠地工作，而其他深度傳感解決方案在這樣的環(huán)境下很快就會達到極限?！?/p>

越來越多的AR技術(shù)將被應(yīng)用于依賴這些先進技術(shù)的工業(yè)和醫(yī)療環(huán)境中。例如，一家位于慕尼黑的數(shù)字醫(yī)療技術(shù)公司Brainlab，將其AI驅(qū)動的、針對患者的人體解剖學可視化軟件與Magic Leap的空間計算能力相結(jié)合，可幫助外科醫(yī)生更好地了解患者內(nèi)部的解剖結(jié)構(gòu)。

【華培動力擬取得無錫盛邦58.5%股權(quán) 拓展公司傳感器事業(yè)部戰(zhàn)略版圖】

華培動力(603121)11月15日晚間公告，公司擬2.51億元收購無錫盛邦電子有限公司(下稱“無錫盛邦”)50.2%的股權(quán)，并向其增資1億元。實施完成后，公司將持有無錫盛邦58.5%股權(quán)，無錫盛邦將成為公司合并報表范圍內(nèi)的控股子公司。

無錫盛邦擁有18年的汽車傳感器研發(fā)制造經(jīng)驗，主要業(yè)務(wù)包括汽車傳感器、新能源產(chǎn)品、ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）產(chǎn)品，主要產(chǎn)品為機油壓力溫度傳感器、進氣壓力溫度傳感器、速度位置傳感器，尿素品質(zhì)傳感器、排溫傳感器等，是國內(nèi)商用車傳感器領(lǐng)域規(guī)模領(lǐng)先的自主品牌。無錫盛邦的主要客戶包括濰柴動力、一汽解放、玉柴、云內(nèi)、康明斯、陜汽、三一重工等國內(nèi)外領(lǐng)先的柴油機廠商及重卡和工程機械領(lǐng)域的廠商。

無錫盛邦2021年實現(xiàn)營業(yè)收入2.61億元，凈利潤-1790.82萬元，2022年1-6月實現(xiàn)營業(yè)收入8969.52萬元，凈利潤-2598.07萬元。

華培動力是一家專注于汽車零部件行業(yè)的先進制造企業(yè)，主要從事汽車零部件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。2020年，明確了“積極擁抱汽車智能化、電動化”的戰(zhàn)略發(fā)展方向，通過收購無錫盛邁克傳感技術(shù)有限公司（下稱“無錫盛邁克”），布局汽車壓力傳感器、溫度傳感器等產(chǎn)品線，并將逐步延伸至制造過程中的自動化生產(chǎn)、標定、檢測技術(shù)的軟硬件技術(shù)開發(fā)，力爭為客戶提供一攬子解決方案。公司已于2020年12月31日完成了對于無錫盛邁克的并表。

根據(jù)華培動力之前的公告，公司擬合計分四期收購相關(guān)股東持有的無錫盛邁克100%股權(quán)，其中首期收購51%股權(quán)，2021年第2期、2022年第3期、2023年第4期分別受讓18%、15%、16%的股權(quán)。

華培動力今年6月9日公告，近期公司完成了對無錫盛邁克第3期15%的股權(quán)收購，無錫盛邁克股權(quán)變更工商登記于2022年6月7日完成，收購完成后持有無錫盛邁克股權(quán)比例為84%。

華培動力在11月15日晚披露的最新公告中表示，本次交易完成后，無錫盛邦將與公司現(xiàn)有傳感器子公司-無錫盛邁克形成協(xié)同發(fā)展，從而進一步拓展公司傳感器事業(yè)部戰(zhàn)略版圖，加快公司戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型目標的實現(xiàn)。

據(jù)介紹，通過本次交易，華培動力多品類傳感器的開發(fā)能力及市場地位能夠得到進一步夯實。傳感器品類將涵蓋基于陶瓷壓阻、陶瓷電容、MEMS壓阻及其充油芯體技術(shù)和玻璃微熔技術(shù)的全量程壓力傳感器，基于磁電式和霍爾式傳感技術(shù)的速度、位置類傳感器，以及尿素品質(zhì)傳感器、溫度傳感器等。

【歌爾股份：會積極關(guān)注智能無線耳機及相關(guān)領(lǐng)域的業(yè)務(wù)機會】

11 月 17 日消息，今日，歌爾股份在投資者互動平臺表示，公司會積極關(guān)注智能無線耳機及其相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)機會并適時推進。

根據(jù)歌爾股份透露的信息，AR 方面，歌爾股份在 AR 增強現(xiàn)實產(chǎn)品及其相關(guān)的精密光學零組件和光機模組等領(lǐng)域內(nèi)進行長期布局。VR 方面，歌爾股份具有針對 VR 虛擬現(xiàn)實產(chǎn)品的 Pancake 折疊光路產(chǎn)品解決方案，并已有大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗。

談及業(yè)務(wù)發(fā)展時，歌爾股份表示，公司會繼續(xù)積極推動以 VR / AR、智能耳機、智能穿戴、智能家居等產(chǎn)品為代表的新興智能硬件及其相關(guān)精密零組件業(yè)務(wù)的發(fā)展。

歌爾股份 11 月 10 日發(fā)布公告稱，司于 10 月 28 日披露《歌爾股份有限公司 2022 年年度業(yè)績預(yù)告》，鑒于公司 11 月 9 日披露的《歌爾股份有限公司風險提示性公告》中提及的事項可能對公司業(yè)績產(chǎn)生影響，公司存在業(yè)績預(yù)告修正的可能。

【工信部：圍繞人工智能、車聯(lián)網(wǎng)等重大應(yīng)用需求，加強與全球集成電路產(chǎn)業(yè)界的合作】

11 月 17 日消息，據(jù)工信微報，11 月 17 日，2022 世界集成電路大會在安徽合肥召開。工業(yè)和信息化部副部長王江平在致辭中表示，集成電路是信息社會的基石，是支撐現(xiàn)代經(jīng)濟社會發(fā)展的戰(zhàn)略性、基礎(chǔ)性和先導性產(chǎn)業(yè)。

王江平表示，工信部將強化頂層設(shè)計，聚焦重點領(lǐng)域，培育產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動開放合作，與世界各國共謀創(chuàng)新突破，共享發(fā)展成果。堅持融合創(chuàng)新，圍繞云計算、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、車聯(lián)網(wǎng)等重大應(yīng)用需求，加強與全球集成電路產(chǎn)業(yè)界的合作，推動產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的創(chuàng)新發(fā)展。、

堅持市場導向，充分發(fā)揮市場配置資源的決定性作用，以企業(yè)為主體，引導產(chǎn)業(yè)優(yōu)化布局，推動要素有序流動、資源高效配置、市場深度融合，進一步優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，營造良好產(chǎn)業(yè)生態(tài)。堅持政策協(xié)同，落實現(xiàn)有支持集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策，加強知識產(chǎn)權(quán)保護與運用，著力營造內(nèi)外資企業(yè)一視同仁、公平透明的市場環(huán)境。堅持開放共享，進一步加大開放力度，提升國際合作層次與水平，共同搶抓市場發(fā)展機遇。

2022 世界集成電路大會由工業(yè)和信息化部、安徽省人民政府共同主辦，以“合作才能共贏”為主題，聚焦集成電路產(chǎn)業(yè)核心問題。設(shè)置 1 場開幕式、4 場高峰論壇、10 場主題論壇，涵蓋“會、展、賽、訓”四大板塊。

傳感財經(jīng)

【11月16日傳感財經(jīng)分析：微電機概念報漲，秦川機床領(lǐng)漲；電網(wǎng)傳感器概念報漲，航天科技領(lǐng)漲；可穿戴傳感器概念報跌，北京君正領(lǐng)跌】

11月16日盤后，微電機概念報漲，秦川機床(11.05，4.84%)領(lǐng)漲，方正電機(8.01，0.13%)、微光股份(29.38，0.1%)等跟漲。

11月16日盤后，電網(wǎng)傳感器概念報漲，航天科技領(lǐng)漲，理工光科、友訊達、潤欣科技等跟漲。

11月16日盤后，可穿戴傳感器概念報跌，北京君正(78.06，-2.1，-2.62%)領(lǐng)跌，晶方科技(-1.41%)、漢威科技(-0.72%)等跟跌。

相關(guān)可穿戴傳感器概念股:

中航電測300114:

資金流向數(shù)據(jù)方面，11月16日主力資金凈流流出14.12萬元，超大單資金凈流出203.02萬元，大單資金凈流入188.9萬元，散戶資金凈流出119.37萬元。

從近五年凈利率來看，公司近五年凈利率均值為14.16%，過去五年凈利率最低為2017年的12.11%，最高為2021年的28%。

森霸傳感300701:

11月16日消息，資金凈流出55.51萬元，成交金額1358.9萬元。

森霸傳感從近五年凈利率來看，近五年凈利率均值為39.9%，過去五年凈利率最低為2017年的33.85%，最高為2020年的46.81%。

京東方A000725:

11月16日消息，京東方A11月16日主力凈流入2396.25萬元，超大單凈流出167.22萬元，大單凈流入2563.47萬元，散戶凈流出4288.89萬元。

從京東方A近五年凈利率來看，近五年凈利率均值為5.63%，過去五年凈利率最低為2019年的-0.41%，最高為2021年的13.88%。

漢威科技300007:

11月16日該股主力資金凈流入5.86萬元，超大單資金凈流入220.2萬元，大單資金凈流出214.34萬

元，中單資金凈流出198.63萬元，散戶資金凈流入192.77萬元。從近五年凈利率來看，近五年凈利率均值為8.18%，過去五年凈利率最低為2019年的-3.49%，最高為2021年的14.04%。

晶方科技603005:

11月16日該股主力凈流出5536.01萬元，超大單凈流出3456.27萬元，大單凈流出2079.74萬元，中單凈流入249.74萬元，散戶凈流入5286.27萬元。

從近萬年凈利率來看，晶方科技近五年凈利率均值為24.54%，過去五年凈利率最低為2018年的12.56%，最高為2021年的41.01%。

審核編輯黃昊宇