RPB(Repeat Message Request Bit）干啥用的？

提示 ：基于Can總線討論

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RPB的作用

首先，確定一下RPB的位置，RPB在CBV字節(jié)的Bit0，如下所示：

RPB的作用是什么呢？看一下Autosar的官方解釋，如下所示：

意思就是：RPB = 1，有RMS(Repeat Message State)請(qǐng)求，否則沒有RMS請(qǐng)求。這里我們需要從收/發(fā)兩個(gè)層面理解：

• 接收 ：如果接收到的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中，RPB = 1，請(qǐng)求當(dāng)前的節(jié)點(diǎn)進(jìn)入RMS狀態(tài)。
• 發(fā)送 ：如果本節(jié)點(diǎn)的上層邏輯主動(dòng)請(qǐng)求進(jìn)入RMS，則會(huì)主動(dòng)調(diào)用接口CanNm_RepeatMessageRequest()，之后本節(jié)點(diǎn)外發(fā)的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中RPB = 1。提示：RPB置位與否的操作需要靜態(tài)配置CANNM_NODE_DETECTION_ENABLED參數(shù)。

CanNm_RepeatMessageRequest()接口聲明如下所示：

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RPB的使用場(chǎng)景

這里我們假設(shè)一種工況：某個(gè)網(wǎng)段存在3個(gè)ECU：ECU1、ECU2、ECU3，且ECU3具有PN功能，ECU1對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文0x501，ECU2對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文0x502，ECU3對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文0x503。三個(gè)ECU在總線上的拓?fù)潢P(guān)系如下所示：

具體解釋3個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)切換時(shí)序：

t0時(shí)刻 ：ECU1和ECU2正常通信，兩者均處于NOS(Normal Operation State)狀態(tài)，發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中，RPB未置位(RPB = 0)。ECU3處于BSM(Bus-Sleep Mode)狀態(tài)（ECU3具有PN功能，因?yàn)槭盏降木W(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中，對(duì)應(yīng)的PNC未置位，所以此時(shí)ECU3處于休眠狀態(tài)）。

t1時(shí)刻 ：ECU1主動(dòng)調(diào)用接口CanNm_RepeatMessageRequest()請(qǐng)求進(jìn)入RMS(Repeat Message State)狀態(tài)，此時(shí)：

1. ECU1進(jìn)入RMS狀態(tài)，ECU1發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中， PNI(Partial Network Information Bit)置位（PNI = 1） ，且關(guān)聯(lián)ECU3的 PNC_ECU3 = 1 ，ECU3網(wǎng)絡(luò)被喚醒；
2. 且RPB = 1，隨即ECU2和ECU3進(jìn)入RMS狀態(tài)；
3. ECU2和ECU3發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中，RPB = 1，且稍微晚于ECU1。

t2時(shí)刻： ECU1、ECU2、ECU3依次進(jìn)入NOS狀態(tài)，且三者的RPB = 0。

如下所示：

注意 ：同一網(wǎng)段內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn)，對(duì)應(yīng)的CANNM_MSG_CYCLE_TIME、CANNM_REPEAT_MESSAGE_TIME、CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME、NM-TIME_OUT時(shí)間參數(shù)需要保持一致，以便于網(wǎng)段內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)在近似相等的時(shí)間內(nèi)進(jìn)入相同的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。

綜上述：RPB具有協(xié)調(diào)不同ECU節(jié)點(diǎn)狀態(tài)切換的作用，以便于網(wǎng)段內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)在近似相等的時(shí)間內(nèi)進(jìn)入相同的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。

RPB是否還有其他使用場(chǎng)景？期待你不同的看法。

審核編輯：劉清