由于調(diào)試機(jī)器需要打印數(shù)據(jù)來查看程序是否正常運(yùn)行，將MCU的串口線接入到電腦需要很長(zhǎng)的延長(zhǎng)線，而且機(jī)器的移動(dòng)會(huì)變的很不方便，故使用8266進(jìn)行局域網(wǎng)通信，通過wifi將數(shù)據(jù)直接發(fā)送到電腦，這樣調(diào)試起來更加的靈活。

硬件準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備一個(gè)開發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是淘寶購(gòu)買的兼容arduino的ESP8266模塊。

具體的配置在我博客上章有講，鏈接如下：ESP8266配置

端口連接

由于主要是將mcu的數(shù)據(jù)通過wifi打印出去，故接線如下所示，8266的TX接MCU的RX，RX接MCU的TX。

網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手

下載地址如下：點(diǎn)擊下載

代碼

執(zhí)行的步驟如下：

1.連接到指定的wifi網(wǎng)絡(luò)。

2.連接指定客戶端要連接的服務(wù)器的地址。

3.檢驗(yàn)是否連接到wifi網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)器。

4.串口接收數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器。

5.服務(wù)器接收數(shù)據(jù)同時(shí)打印在服務(wù)器。

#include 
#define led 2 //發(fā)光二極管連接在8266的GPIO2上
const char *ssid     = "KSW2";//這里寫入網(wǎng)絡(luò)的ssid
const char *password = "KSW2123456789aa";//wifi密碼
const char *host = "192.168.1.151";//修改為Server服務(wù)端的IP，即你電腦的IP，確保在同一網(wǎng)絡(luò)之下。
WiFiClient client;//聲明一個(gè)客戶端對(duì)象，用于與服務(wù)器進(jìn)行連接
const int tcpPort = 8266;//修改為你建立的Server服務(wù)端的端口號(hào)，此端口號(hào)是創(chuàng)建服務(wù)器時(shí)指定的。
static String comdata = "";
static String val = "";
void setup()
{
    Serial.begin(115200);    
    pinMode(led,OUTPUT);
    delay(10);
    Serial.println();
    Serial.print("Connecting to ");//會(huì)通過usb轉(zhuǎn)tll模塊發(fā)送到電腦，通過ide集成的串口監(jiān)視器可以獲取數(shù)據(jù)。
    Serial.println(ssid);
    WiFi.begin(ssid, password);//啟動(dòng)
     //在這里檢測(cè)是否成功連接到目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)，未連接則阻塞。
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
    {
        delay(500);
    }
 //幾句提示
    Serial.println("");
    Serial.println("WiFi connected");
    Serial.println("IP address: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
}
void loop()
{
/******************串口接受數(shù)據(jù)************************/
  while (Serial.available() > 0) // 串口收到字符數(shù)大于零。
  {   
  comdata += char(Serial.read());
  }
 /******************串口打印數(shù)據(jù)************************/ 
  if(comdata!="")//如果接受到數(shù)據(jù)
  {
    client.print(comdata);//向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù) 
   }
   comdata="";//清空數(shù)據(jù)
  if (client.connected()) //嘗試訪問目標(biāo)地址，如果沒連接上LED燈滅
    digitalWrite(led, LOW);
  else
    digitalWrite(led, HIGH);

  while (!client.connected())//若未連接到服務(wù)端，則客戶端進(jìn)行連接。
  {
    if (!client.connect(host, tcpPort))//實(shí)際上這一步就在連接服務(wù)端，如果連接上，該函數(shù)返回true
    {
       Serial.println("連接中....");
       delay(500);
    }    
  }
  while (client.available())//available()表示是否可以獲取到數(shù)據(jù)
  {
//    char val = client.read();//read()表示從網(wǎng)絡(luò)中讀取數(shù)據(jù)。
     while (client.available() > 0) // 串口收到字符數(shù)大于零。
    {   
    val += char(client.read());
    }
    client.print("text:"+val); 
    val="";//清空數(shù)據(jù)
   }
  delay(1);
}

功能說明

1.8266啟動(dòng)將會(huì)打印連接的wifi名稱和8266自身的IP地址。

2.若未連接上服務(wù)器，將一直打印連接中。

在這里插入圖片描述

3.服務(wù)器應(yīng)該設(shè)置8266對(duì)應(yīng)的端口號(hào)。

4.服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)將會(huì)在服務(wù)器中打印出對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。

5.mcu發(fā)送的數(shù)據(jù)將會(huì)通過wifi發(fā)送到服務(wù)器。

審核編輯：湯梓紅