概述
直接存儲器訪問(DMA)用于在外設(shè)與存儲器之間以及存儲器與存儲器之間提供高速數(shù)據(jù)傳輸??梢栽跓o需任何CPU操作的情況下通過DMA快速傳輸傳輸。這樣節(jié)省的CPU資源可供其它操作使用。
DMA允許在后臺執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸,無需Cortex-MO處理器干預(yù)。在此操作過程中,主處理器可以執(zhí)行其它任務(wù),僅當(dāng)整個數(shù)據(jù)塊需要處理時,才會中斷主處理器。這樣即使傳輸大量數(shù)據(jù)也不會對系統(tǒng)性能造成太大影響。
DMA主要用于為不同的外設(shè)模塊實現(xiàn)集中數(shù)據(jù)緩沖存儲(通常在系統(tǒng)SRAM中)。與分布式解決方案(其中每個外設(shè)都需要實現(xiàn)自己的本地數(shù)據(jù)存儲)相比,DMA解決方案在硅片成本和功耗方面的成本較低。
根據(jù)使用的產(chǎn)品型號的不同,有一個或兩個DMA模塊。
STM32F0XX DMA控制器總共有5個通道用于DMA1,每個通道都專門管理來自一個或多個外設(shè)的存儲器訪問請求。它具有一個仲裁器,用于處理不同的DMA請求的優(yōu)先級。
本篇文章主要介紹如何使用STM32CubeMX實現(xiàn)ADC在DMA下快速采集,并且打印出去。
非DMA接收請查看:https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/109685401
硬件準(zhǔn)備
首先需要準(zhǔn)備一個開發(fā)板,這里我準(zhǔn)備的是NUCLEO-F030R8的開發(fā)板:
選擇芯片型號
使用STM32CUBEMX選擇芯片stm32f030r8,如下所示:
配置時鐘源
HSE與LSE分別為外部高速時鐘和低速時鐘,在本文中使用內(nèi)置的時鐘源,故都選擇Disable選項,如下所示:
在這里插入圖片描述
配置時鐘樹
STM32F0的最高主頻到48M,所以配置48即可:
插入圖片描述
串口配置
本次實驗使用的串口1進行串口通信,波特率配置為115200。
ADC配置
STM32f030中,有一個ADC(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器),每個 ADC 有 12 位、 10 位、 8 位和 6 位可選,每個ADC有16個外部通道、2個內(nèi)部通道和一個VBAT 通道的信號。
本文將開ADC的IN0、IN1、IN4一共三個通道,來分別讀取ADC,由于串口2和IN2,IN3復(fù)用,故不使用IN2、IN3。配置如下:
開啟DMA:
打開中斷:
生成工程設(shè)置
最后設(shè)置生成獨立的初始化文件:
生成代碼
配置keil
代碼
在main.c中,添加頭文件,若不添加會出現(xiàn) identifier "FILE" is undefined報錯。
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */
函數(shù)聲明和串口重定向:
/* USER CODE BEGIN PFP */
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/* USER CODE END PFP */
/* USER CODE BEGIN 0 */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
/* USER CODE END 0 */
變量定義:
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint32_t ADC_1, ADC_2,ADC_3;
//各采樣30次,故30*3為90
uint32_t ADC_Value[90];
uint8_t i;
/* USER CODE END 1 */
使用DMA傳輸:
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc,(uint32_t*)&ADC_Value,90); //使用DMA傳輸
/* USER CODE END 2 */
主循環(huán):
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
//放個延遲,防止程序運行第一次讀出數(shù)據(jù)有誤
HAL_Delay(100);
ADC_1=0;
ADC_2=0;
ADC_3=0;
for(i=0,ADC_1=0,ADC_2=0;i<90;)
{
ADC_1+=ADC_Value[i++];
ADC_2+=ADC_Value[i++];
ADC_3+=ADC_Value[i++];
}
printf("ADC數(shù)據(jù)如下
");
//除以30為求30次平均ADC值,乘以3.3為以3.3電壓為基準(zhǔn),除以4096為ADC配置為12位
printf("ADC_IN0=%1.4f
",ADC_1/30*3.3f/4096);
printf("ADC_IN1=%1.4f
",ADC_2/30*3.3f/4096);
printf("ADC_IN2=%1.4f
",ADC_3/30*3.3f/4096);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_Delay(900);
}
/* USER CODE END 3 */
演示效果
設(shè)定adc1口接3.3V,adc2口接GND,adc口接1.5V,輸出如下。
審核編輯:湯梓紅
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