摘 要 :精準(zhǔn)施肥是保證農(nóng)作物高產(chǎn)的關(guān)鍵,人工手撒和小型機(jī)械噴灑的施肥方式準(zhǔn)確度較低,容易造成化肥浪費(fèi)、肥料分布不均、環(huán)境污染等問(wèn)題,影響農(nóng)作物產(chǎn)量。為此,本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套包含配肥、混合、排肥和噴灑子系統(tǒng)的高精度施肥系統(tǒng)。其中,配肥子系統(tǒng)根據(jù)接收的配比方案過(guò)程,通過(guò)計(jì)量泵等器件控制化肥原液的流量,精確配置所需的液態(tài)化肥 ;混合子系統(tǒng)采用 SK 型靜態(tài)混合器對(duì)液態(tài)化肥與稀釋液進(jìn)行混合,通過(guò)化肥在混合器中周期性改變流動(dòng)方向以實(shí)現(xiàn)良好的徑向混合或稀釋效果 ;排肥子系統(tǒng)中的電脈沖信號(hào)頻率影響步進(jìn)電機(jī)泵抽取液態(tài)化肥的速率,通過(guò)控制電脈沖信號(hào)精確把控泵出液態(tài)化肥的流量 ;噴灑子系統(tǒng)采用內(nèi)螺紋霧化噴頭,基于控制泵出液態(tài)化肥的壓力改變霧化粒徑及霧化角的大小 ;通過(guò) 4 個(gè)子系統(tǒng)對(duì)施肥過(guò)程的精確把控,最終實(shí)現(xiàn)高精度施肥。
0 引 言
我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó),也是化肥生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó)?;实氖褂檬潜3洲r(nóng)作物高產(chǎn)的關(guān)鍵,但我國(guó)在農(nóng)業(yè)方面對(duì)化肥的利用率一直處于較低水平。目前,我國(guó)農(nóng)業(yè)施肥過(guò)程一直沿用人工手撒以及小型機(jī)械噴灑的作業(yè)方式,導(dǎo)致施肥量不能精確把控,或施肥量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于農(nóng)作物的實(shí)際需求量,這不僅僅造成化肥的浪費(fèi),多余的化肥還會(huì)流至水體、土壤,直接危害農(nóng)田周遭的環(huán)境 ;老式的作業(yè)方式極易導(dǎo)致肥料在田間分布不均勻,影響農(nóng)田產(chǎn)量 ;且這種作業(yè)方式對(duì)人工的依賴(lài)性極高,效率低下,無(wú)法高效提升經(jīng)濟(jì)效益。
在可持續(xù)發(fā)展的背景下,農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展也受到越來(lái)越多人的關(guān)注 [1]。要實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展,推行精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是關(guān)鍵。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的實(shí)施有助于實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益、環(huán)境效益及生態(tài)效益的平衡發(fā)展 [2-3]。而推行精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)就需要一套高精度的施肥系統(tǒng)把控施肥各個(gè)環(huán)節(jié)。本文提出并設(shè)計(jì)了一套包含配肥子系統(tǒng)、混肥子系統(tǒng)、排肥子系統(tǒng)以及噴灑子系統(tǒng)的高精度施肥系統(tǒng),用于控制施肥流程以實(shí)現(xiàn)施肥的精確性。
1 系統(tǒng)需求分析
本系統(tǒng)從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),根據(jù)農(nóng)田的基本狀況人工輸入化肥的配比方案,系統(tǒng)根據(jù)配比方案精確配制化肥,并使配置完成的液態(tài)化肥與稀釋液在噴出前實(shí)現(xiàn)均勻混合,在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行精準(zhǔn)噴灑。綜合考慮之后系統(tǒng)功能需求如下 :
(1)根據(jù)配比方案精確配肥 ;
(2)已配肥料與稀釋液均勻混合 ;
(3)單位時(shí)間內(nèi)對(duì)排肥量進(jìn)行控制 ;
(4)區(qū)域內(nèi)精確噴灑。
2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1 系統(tǒng)構(gòu)成
本系統(tǒng)主要由配肥子系統(tǒng)、混肥子系統(tǒng)、排肥子系統(tǒng)以及噴灑子系統(tǒng)組成,系統(tǒng)構(gòu)成如圖 1 所示。
2.2 系統(tǒng)功能概述
配肥子系統(tǒng) :配肥子系統(tǒng)根據(jù)接收的配比方案,精確配制所需的液態(tài)化肥。通過(guò)計(jì)量泵等器件使液態(tài)化肥的配制更加精確,系統(tǒng)內(nèi)置的壓力傳感器能夠檢測(cè)化肥原液的剩余量,反饋化肥原液的剩余信息。
混肥子系統(tǒng) :混合子系統(tǒng)將已經(jīng)配制完成的液態(tài)化肥進(jìn)行進(jìn)一步稀釋?zhuān)赃_(dá)到化肥噴灑要求?;旌舷到y(tǒng)采用 SK 型靜態(tài)混合器對(duì)液態(tài)化肥與稀釋液進(jìn)行均勻混合。
排肥子系統(tǒng) :排肥子系統(tǒng)主要由控制電路、驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)等設(shè)備組成,控制電路用于接收排肥信息并計(jì)算出相應(yīng)的電脈沖信號(hào)傳輸至驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)電脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),最后由步進(jìn)電機(jī)完成排肥。
噴灑子系統(tǒng) :噴灑子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)液態(tài)化肥的精確噴灑,所采用的內(nèi)螺紋噴頭可以根據(jù)泵出的壓力改變液態(tài)化肥的霧化狀態(tài)。
3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 配肥子系統(tǒng)設(shè)計(jì)
配肥子系統(tǒng)主要由計(jì)量泵、空壓機(jī)、三通電磁閥、單向閥、流量計(jì)、壓力傳感器和攪拌裝置組成。當(dāng)系統(tǒng)接收到配比方案后,根據(jù)各種肥料所需濃度計(jì)算出對(duì)應(yīng)的比例。配肥流程如圖 2 所示。
計(jì)量泵從肥料原液罐中吸取化肥原液,由于一般化肥原液的濃度較高,用量相對(duì)較少,采用計(jì)量泵吸取的方式可以更加精準(zhǔn)控制所需肥液。通過(guò)壓力傳感器(如圖 3 所示)實(shí)時(shí)檢測(cè)不同肥料原液的減少量,并使其始終與計(jì)算的比例保持一致,從而保證肥料的精準(zhǔn)配比。使用單向閥可以防止原液回流,使原液經(jīng)過(guò)流量計(jì)進(jìn)入混合罐。三通電磁閥的進(jìn)口分別接計(jì)量泵和空壓機(jī),出口接單向閥。當(dāng)計(jì)量泵停止吸取肥料時(shí),關(guān)閉三通電磁閥與之相連的接口,打開(kāi)與空壓機(jī)相連的接口 [4]。將壓縮氣體送入管道,高速流動(dòng)的氣體可以將積累在運(yùn)輸管道內(nèi)的肥料原液吹落,提升配肥的精確性。為使不同的肥料原液充分混合溶解,在混合罐中使用攪拌裝置對(duì)混合肥料液進(jìn)行充分?jǐn)嚢琛A髁坑?jì)可以提供肥料流量參量的準(zhǔn)確數(shù)值,使得系統(tǒng)在配肥過(guò)程中可以做出合理的判斷與調(diào)節(jié),從而通過(guò)調(diào)整計(jì)量泵的頻率實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的控制。當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到原液余量不足時(shí),系統(tǒng)能夠及時(shí)提醒使用人員對(duì)原液進(jìn)行補(bǔ)充。
3.2 混合子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.2.1 混肥子系統(tǒng)原理
國(guó)內(nèi)靜態(tài)混合器按照其管內(nèi)固定部件的結(jié)構(gòu)分為 5 種類(lèi)型 :SV 型(用 V 型波紋片)、SL 型(30°角組合金屬板)、SK 型(扭曲葉片)、SX 型(45°角組合板)和 SH 型(雙孔道及 180°左、右旋單元)[5],每種靜態(tài)混合器都有著不同的適用范圍。如圖 4 所示,SK 型靜態(tài)混合器內(nèi)部固定部件采用多個(gè)方向相反的螺旋結(jié)構(gòu),該設(shè)計(jì)在管道內(nèi)留有較大的空隙,不易堵塞,因此適合多種不同粘度的化肥混合或稀釋。當(dāng)化肥通過(guò) SK 型靜態(tài)混合器進(jìn)行混合或稀釋時(shí),化肥在混合器中會(huì)周期性改變流動(dòng)方向以實(shí)現(xiàn)良好的徑向混合或稀釋效果。
本系統(tǒng)采用的化肥均為液態(tài)化肥,需要在混合罐內(nèi)通過(guò)混合器對(duì)液態(tài)化肥進(jìn)行稀釋并均勻混合,考慮到液態(tài)化肥的介質(zhì)特性、靜態(tài)混合器的易操作性和靜態(tài)混合器對(duì)液態(tài)化肥的混合效果,選用 SK 型靜態(tài)混合器進(jìn)行液態(tài)化肥的混合和稀釋。當(dāng)化肥配比完成并注入混合罐內(nèi)后,系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)直流水泵組中的水泵將液態(tài)化肥抽取出來(lái)并經(jīng)過(guò) SK 型靜態(tài)混合器后重新注入混合罐中。因直流水泵流量可達(dá) 80 L/h,因此直流水泵僅需約 10 s 即可將混合罐內(nèi)的化肥和稀釋液混合均勻。
3.2.2 化肥稀釋倍數(shù)計(jì)算
在化肥的實(shí)際使用過(guò)程中,不能將配制好的化肥直接噴灑在農(nóng)作物表面,而是要把高濃度的化肥加稀釋液稀釋成濃度較低,適合農(nóng)作物使用的低濃度化肥,化肥稀釋可用以下經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算 :
稀釋倍數(shù) = 原化肥液濃度 / 所需化肥液濃度(1)如要將 20% 的化肥液稀釋成 0.02% 的化肥液,應(yīng)加稀釋液的量為 20/0.02=1 000 倍 [6],具體的化肥濃度與稀釋倍數(shù)換算見(jiàn)表 1 所列。
3.3 排肥子系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.3.1 排肥子系統(tǒng)控制原理
排肥子系統(tǒng)主要由單片機(jī)控制電路、驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)及排肥設(shè)備組成。本系統(tǒng)需要根據(jù)輸入的單位時(shí)間排肥量,將信息輸入單片機(jī)控制電路,經(jīng)運(yùn)算得出所需的電脈沖信號(hào)。將此脈沖信號(hào)輸送至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,控制步進(jìn)電機(jī)變速轉(zhuǎn)動(dòng)以控制單位時(shí)間的排肥量??刂齐娐啡鐖D 5 所示。
3.3.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板具有驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、調(diào)整步進(jìn)電機(jī)狀態(tài)的作用。本系統(tǒng)采用 kamoer 公司出品的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,通過(guò)通信總線(xiàn) RS 232 調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
本系統(tǒng)采用 kamoer 公司出品的 KCM-S403 型步進(jìn)電機(jī),通過(guò)改變輸入的電脈沖信號(hào)頻率來(lái)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,由步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)排肥設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng),以完成排肥。一般情況下,電脈沖信號(hào)頻率越大,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度越快,排肥量越大 ;反之,電脈沖信號(hào)頻率越小,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度越慢,排肥量越小。
3.3.3 排肥量計(jì)算
本系統(tǒng)使用的步進(jìn)電機(jī)泵的管內(nèi)徑為 d=3 mm,支撐角度 θ=60°,泵殼圓周截面內(nèi)圓直徑 D=5 cm,滾輪直徑r=4 mm ;根據(jù)式(2)可以估算得出每旋轉(zhuǎn) θ 角度步進(jìn)電機(jī)泵輸送的液態(tài)化肥量 [7] 約為 :
式中,q 為單位時(shí)間內(nèi)步進(jìn)電機(jī)泵輸送的液態(tài)化肥量(m3/s),當(dāng)步進(jìn)電機(jī)以角速度 ω 旋轉(zhuǎn)時(shí)間 t 后,軟管內(nèi)可輸送的液態(tài)化肥量約為ωθt倍 Δq 的化肥量 [8],即:
步進(jìn)電機(jī)泵輸送體積為 Q 的化肥所需時(shí)間可使用式(4)計(jì)算 :
式中,t 為旋轉(zhuǎn)時(shí)間(s)。
3.4 噴灑子系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)采用頂部噴淋裝置實(shí)現(xiàn)施肥功能。噴淋采用內(nèi)螺紋霧化噴頭(如圖 6 所示),該噴頭能反映高流速煙氣下化肥的霧化液滴粒徑尺寸和分布特點(diǎn)。工作過(guò)程中可承載水量為 1.0 ~ 2.5 kg,噴灑直徑最大可達(dá) 1 m。為做到精確噴灑,每個(gè)花卉培養(yǎng)位置均位于各霧化噴頭的正下方,因?yàn)闉榉忾]環(huán)境,所以無(wú)需考慮風(fēng)力對(duì)霧化后水霧的影響。本系統(tǒng)通過(guò)輸入的位置信息確定開(kāi)啟噴頭,花卉上方的霧化噴頭閥門(mén)打開(kāi),配置完畢的液態(tài)化肥被步進(jìn)電機(jī)泵至霧化噴頭,從而實(shí)現(xiàn)噴灑。噴頭內(nèi)部構(gòu)造不同,在調(diào)節(jié)旋鈕松緊程度統(tǒng)一的情況下,通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)泵的壓力輸出控制霧化噴頭噴口處的霧化狀態(tài)。
壓力和流量存在如下近似關(guān)系:
式中:P1 和 Q1 是第一狀態(tài)時(shí)的壓力和流量;P2 和 Q2 是第二狀態(tài)時(shí)的壓力和流量。
噴頭的霧化粒徑及霧化角的范圍與壓力及流量的關(guān)系 [9]見(jiàn)表 2 所列。
噴灑裝置如圖 7 所示。隨著壓力的增大,噴頭流量增大,霧化液滴的平均粒徑逐漸減小,并且隨著壓力的增大,霧化粒徑分布的范圍逐漸變窄 ;反之,隨著壓力的減小,噴頭流量減小,霧化液滴的平均粒徑逐漸增大,霧化粒徑分布的范圍逐漸變寬。即壓力大,小粒徑液滴所占比例大 ;壓力小,大粒徑液滴所占比例大。
4 結(jié) 語(yǔ)
傳統(tǒng)的施肥方式對(duì)人工依賴(lài)性極高,不僅提高了施肥的人力成本,更不能精確把控施肥流程,從而導(dǎo)致化肥利用率低下、環(huán)境污染嚴(yán)重以及農(nóng)作物產(chǎn)量下降?;诖?,本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了配肥子系統(tǒng)、混合子系統(tǒng)、排肥子系統(tǒng)以及噴灑子系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)對(duì)化肥配制、混合、噴灑等方面的嚴(yán)格把控,精確控制液態(tài)化肥的施肥流程,從而實(shí)現(xiàn)高精度施肥 [9]。
目前,本系統(tǒng)不能根據(jù)實(shí)際的環(huán)境狀況分析得出化肥的配制與施肥方案,而是需要人為輸入控制信息實(shí)現(xiàn)施肥。為此,下一步將研究針對(duì)土壤情況及自然環(huán)境狀況的信息采集系統(tǒng),并根據(jù)采集的信息計(jì)算合理的化肥配置與施肥方案,實(shí)現(xiàn)智能控制 [10]。
審核編輯 :李倩
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