如何將GSM模與ATmega16連接實(shí)現(xiàn)發(fā)送和接收消息

GSM模塊使用起來很有趣，特別是當(dāng)我們的項(xiàng)目需要遠(yuǎn)程訪問時。這些模塊可以執(zhí)行我們普通手機(jī)可以執(zhí)行的所有操作，例如撥打/接聽電話，發(fā)送/接收短信，使用GPRS連接到互聯(lián)網(wǎng)等。您還可以將普通麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器連接到此模塊，并在移動通話中交談。如果它可以與微控制器連接，這將為許多創(chuàng)意項(xiàng)目打開大門。因此，在本教程中，我們將學(xué)習(xí)如何將GSM模塊（SIM900A）與AVR微控制器ATmega16連接，并通過使用GSM模塊發(fā)送和接收消息來演示它。

所需材料

阿特梅加16

GSM 模塊（SIM900 或任何其他）

液晶顯示屏

按鈕

10k 電阻器，電位計(jì)

連接線

12V 適配器

USBasp 編程器

10 針 FRC 電纜

使用的軟件

我們將使用CodeVisionAVR軟件編寫代碼，并使用SinaProg軟件使用USBASP編程器將代碼上傳到Atmega16。

在進(jìn)入原理圖和代碼之前，我們了解GSM模塊及其工作原理。

GSM 模塊

即使沒有任何微控制器，也可以通過使用AT命令模式使用GSM模塊。如上所示，GSM模塊帶有USART適配器，可以使用MAX232模塊直接連接到計(jì)算機(jī)，或者Tx和Rx引腳可用于將其連接到微控制器。您還可以注意到可以連接麥克風(fēng)或揚(yáng)聲器的其他引腳，如MIC +，MIC-，SP+，SP-等。該模塊可以通過普通的直流桶形插孔由 12V 適配器供電。

將SIM卡插入模塊插槽并打開電源，您應(yīng)該注意到電源指示燈亮起?，F(xiàn)在等待一分鐘左右，您應(yīng)該會看到紅色（或任何其他顏色）LED 每 3 秒閃爍一次。這意味著您的模塊能夠與您的SIM卡建立連接。現(xiàn)在，您可以繼續(xù)將模塊與手機(jī)或任何微控制器連接。

使用 AT 命令與 GSM 模塊通信

正如您可能已經(jīng)猜到的那樣，GSM模塊可以通過串行通信進(jìn)行通信，并且只能理解一種語言，即“AT命令”。無論您想告訴或詢問GSM模塊什么，都只能通過AT命令進(jìn)行。例如，如果您想知道模塊是否處于活動狀態(tài)。您應(yīng)該詢問（發(fā)送）像“AT”這樣的命令，您的模塊將回答“確定”。

這些AT命令在其數(shù)據(jù)手冊中有很好的解釋，可以在其官方數(shù)據(jù)手冊中找到。好！好！這是一份 271 頁的數(shù)據(jù)表，您可能需要幾天時間才能通讀它們。因此，我在下面給出了一些最重要的AT命令，以便您盡快啟動并運(yùn)行它。

在這里，我們將使用 AT+CMGF 和 AT+CMGS命令來發(fā)送消息。

如果您已將GSM模塊與Arduino一起使用，則在接收消息時可以使用+ CMT：命令在串行監(jiān)視器上查看手機(jī)號碼和短信。短信出現(xiàn)在第二行，如圖所示。

我們將掃描此 +CMT： 命令以檢查消息是否可用。

ATMega16 GSM 模塊接口電路圖

連接將如下所示

GSM模塊的Tx和Rx分別到Atmega16的Rx（引腳14）和Tx（引腳15）。

將按鈕按鈕推至 PD5（引腳 19）和 PD6（引腳 20）。

液晶連接：

RS - PA 0

R/W - PA1

英文 - PA2

D4 - PA4

D5 - PA5

D6 - PA6

D7 - PA7

使用 CodeVision 為 ATmega16 創(chuàng)建項(xiàng)目

安裝CodeVisionAVR和SinaProg軟件后，請按照以下步驟創(chuàng)建項(xiàng)目并編寫代碼：

已上傳

第 1 步。打開 CodeVision 單擊“文件 -> 新建”-> 項(xiàng)目。將出現(xiàn)確認(rèn)對話框。點(diǎn)擊是

第 2 步。代碼向?qū)⒋蜷_。單擊第一個選項(xiàng)，即 AT90，然后單擊確定。

第 3 步：-選擇您的微控制器芯片，在這里我們將采用Atmega16L，如圖所示。

第 4 步：-點(diǎn)擊 USART。選擇 接收器 和 發(fā)射器 通過單擊它。如下圖所示：

第 5 步：-單擊字母數(shù)字 LCD，然后選擇啟用字母數(shù)字 LCD 支持。

第 6 步：-單擊程序 - >生成，保存并退出?，F(xiàn)在，我們一半以上的工作已經(jīng)完成

第 7 步：-在桌面上創(chuàng)建一個新文件夾，以便我們的文件保留在文件夾中，否則我們將分散在整個桌面窗口中。根據(jù)需要命名您的文件夾，我建議使用相同的名稱來保存程序文件。

我們將有一個接一個的三個對話框來保存文件。

對保存第一個對話框后將出現(xiàn)的其他兩個對話框執(zhí)行相同的操作。

現(xiàn)在，您的工作區(qū)如下所示。

我們的大部分工作都是在向?qū)У膸椭峦瓿傻摹，F(xiàn)在，我們只需要為 GSM 編寫代碼。

代碼和說明

創(chuàng)建項(xiàng)目后，所有頭文件都會自動附加，您只需包含 delay.h 頭文件并聲明所有變量。本教程末尾給出了完整的代碼。

#include

// Alphanumeric LCD functions

#include

#include

// Standard Input/Output functions

#include

unsigned char received_value(void);

unsigned char received_data,a,b,c;

unsigned int z;

unsigned char msg[15];

unsigned char cmd_1[]={"AT"};

unsigned char cmd_2[]={"AT+CMGF=1"};

unsigned char cmd_3[]={"AT+CMGS="};

unsigned char cmd_4[]={"Call me"};

unsigned char cmd_5[]={"Receiver mobile number"};

創(chuàng)建一個函數(shù)以從 UDR 寄存器接收數(shù)據(jù)。此函數(shù)將返回接收到的數(shù)據(jù)。

unsigned char received_value(void)

{

while(!(UCSRA&(1<

{

received_data=UDR;

return received_data;

}

}

來到while循環(huán)，在其中我們創(chuàng)建兩個if語句，一個用于發(fā)送消息，另一個用于接收。發(fā)送按鈕與 ATmega 的 PIND6 連接，接收消息按鈕與 PIND5 連接。

當(dāng)首先按下 PIND6（發(fā)送按鈕）時，如果語句將執(zhí)行，并且所有發(fā)送消息的命令將逐個執(zhí)行。

while(1){

// lcd_clear();

lcd_putsf("Send->bttn 1");

lcd_gotoxy(0,1);

lcd_putsf("Receive->buttn 2");

if(PIND.6 == 1){

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("Sending Msg...");

for(z=0;cmd_1[z]!='';z++)

{

UDR = cmd_1[z];

delay_ms(100);

}

UDR = ('r');

delay_ms(500);

for(z=0;cmd_2[z]!='';z++)

{

UDR = cmd_2[z];

delay_ms(100);

}

… ..

如果按下接收消息按鈕，而 （b！='+'） 循環(huán)將檢查 CMT 命令是否存在。如果存在，第二個while循環(huán)將執(zhí)行并轉(zhuǎn)到命令的第二行，并在LCD上逐個打印消息。

while(PIND.5 == 1){

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("Receiving Msg...");

b= received_value ();

while (b!='+') {

b= received_value ();

}

b= received_value ();

if(b=='C')

{

b= received_value ();

…

..

此循環(huán)將程序帶到第二行命令并將消息存儲在數(shù)組中。

while (b!=0x0a)

{

b= received_value ();

}

for(b=0;b<3;b++) ? {

c=received_value();

msg[b]=c;

}

..

..

此 for 循環(huán)用于在 LCD 上顯示消息。

for(z=0;z<3;z++)

{

a=msg[z];

lcd_putchar(a); // PRINT IN lcd

delay_ms(10);

}

下面給出了帶有演示視頻的完整代碼，現(xiàn)在我們必須構(gòu)建我們的項(xiàng)目。

構(gòu)建項(xiàng)目

單擊“構(gòu)建項(xiàng)目”圖標(biāo)，如下所示。

生成項(xiàng)目后，將在調(diào)試> Exe文件夾中生成一個十六進(jìn)制文件，該文件可以在您之前為保存項(xiàng)目而創(chuàng)建的文件夾中找到。我們將使用此十六進(jìn)制文件通過Sinaprog軟件上傳到Atmega16中。

將代碼上傳到Atmega16

根據(jù)給定的圖表連接電路以編程Atmega16。將FRC電纜的一端連接到USBASP編程器，另一端將連接到微控制器的SPI引腳，如下所述：

FRC 母連接器引腳 1 -> 引腳 6，Atmega16 的 MOSI

引腳 2 連接到 atmega16 的 Vcc，即引腳 10

引腳 5 連接到 atmega16 的復(fù)位，即引腳 9

引腳 7 連接到 atmega16 的 SCK，即引腳 8

引腳 9 連接到 atmega16 的 MISO，即引腳 7

引腳 8 連接到 atmega16 的 GND，即引腳 11

我們將使用 Sinaprog 上傳上面生成的十六進(jìn)制文件，因此打開它并從設(shè)備下拉菜單中選擇 Atmega16。從調(diào)試> Exe 文件夾中選擇十六進(jìn)制文件，如下所示。

現(xiàn)在，單擊程序，您的代碼將在ATmega16微控制器中刻錄。

您已完成，您的微控制器已編程。只需按下按鈕即可從GSM和ATmega16微控制器發(fā)送和接收消息。

#include

// Alphanumeric LCD functions

#include

#include

// Standard Input/Output functions

#include

unsigned char received_value(void);

unsigned char received_data,a,b,c;

unsigned int z;

unsigned char msg[15];

unsigned char cmd_1[]={"AT"};

unsigned char cmd_2[]={"AT+CMGF=1"};

unsigned char cmd_3[]={"AT+CMGS="};

unsigned char cmd_4[]={"Call me"};

unsigned char cmd_5[]={"Receiver mobile number"};


void main(void)

{

// Port A initialization

// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In

DDRA=(0<
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T

PORTA=(0<
// Port B initialization

// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In

DDRB=(0<
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T

PORTB=(0<
// Port C initialization

// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In

DDRC=(0<
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T

PORTC=(0<
// Port D initialization

// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In

DDRD=(0<
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T

PORTD=(0<

// USART initialization

// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity

// USART Receiver: On

// USART Transmitter: On

// USART Mode: Asynchronous

// USART Baud Rate: 9600

UCSRA=(0<
UCSRB=(0<
UCSRC=(1<
UBRRH=0x00;

UBRRL=0x33;


lcd_init(16);

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("Welcome...");

delay_ms(2000);

lcd_clear();

lcd_putsf("Initialising GSM");

delay_ms(4000);

lcd_clear();


while(1){

lcd_putsf("Send->bttn 1");

lcd_gotoxy(0,1);

lcd_putsf("Receive->buttn 2");


if(PIND.6 == 1){

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("Sending Msg...");

for(z=0;cmd_1[z]!='';z++)

{

UDR = cmd_1[z];

delay_ms(100);

}

UDR = ('r');

delay_ms(500);

for(z=0;cmd_2[z]!='';z++)

{

UDR = cmd_2[z];

delay_ms(100);

}

UDR = ('r');

delay_ms(500);

for(z=0;cmd_3[z]!='';z++)

{

UDR = cmd_3[z];

delay_ms(100);

}

UDR = ('"');

delay_ms(100);

for(z=0;cmd_5[z]!='';z++)

{

UDR = cmd_5[z];

delay_ms(100);

}

UDR = ('"');

delay_ms(100);

UDR = ('r');

delay_ms(500);

for(z=0;cmd_4[z]!='';z++)

{

UDR = cmd_4[z];

delay_ms(100);

}

UDR = (26); // ctrlZ-> to send the message

delay_ms(500);

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("Message Sent.");

delay_ms(1000);

lcd_clear();

}


while(PIND.5 == 1){

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("Receiving Msg...");

b= received_value ();

while (b!='+') // infinite loop when + equal to +. otherwise until the loop infinite

{

b= received_value ();

}

b= received_value ();

if(b=='C')

{

b= received_value ();

if(b=='M')

{

b= received_value ();

if(b=='T')

{

b= received_value ();

if(b==':')

{

b= received_value ();

while (b!=0x0a) // waiting upto next line if no means till loop infinte

{

b= received_value ();

}

for(b=0;b<3;b++) {

c= received_value ();

msg[b]=c;

}

lcd_clear();


for(z=0;z<3;z++)

{

a=msg[z];

lcd_putchar(a); // PRINT IN lcd

delay_ms(10);

}

}

}

}

}

delay_ms(3000);

lcd_clear();

}

}

}

unsigned char received_value(void)

{

while(!(UCSRA&(1<