步進電機是一種離散運動的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
伺服電機與步進電機的區(qū)別
1、控制的方式不同步進電機:通過控制脈沖的個數(shù)控zhi制轉(zhuǎn)動角度的,一個脈沖對應(yīng)一個步距角。 伺服電機:通過控制脈沖時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度。 2、工作流程不同步進電機:工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖:信號脈沖和方向脈沖。 伺服電機:其工作流程就是一個電源連接開關(guān),再連接伺服電機。 3、低頻特性不同步進電機:在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。 伺服電機:運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。 4、矩頻特性不同步進電機:輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在 300~600r/min。 伺服電機:為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為 2000 或 3000 r/min)以內(nèi),輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。 5、過載能力不同步進電機:一般不具有過載能力。 伺服電機:具有較強的過載能力。
審核編輯 黃昊宇
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