AI與邊緣計算加持，是時候深入了解機(jī)器人了

成長計劃

人工智能重新創(chuàng)造機(jī)器人

工程師成長計劃第十三期，入門智能機(jī)器人設(shè)計。

從機(jī)器狗到仿生機(jī)器人，從掃地機(jī)器人到無人駕駛出租車。各種各樣的清潔機(jī)器人，送貨機(jī)器人已經(jīng)融入人們的生活，并且創(chuàng)造了巨大的商業(yè)價值。

在高性能邊緣計算芯片和人工智能的加持下，機(jī)器人，正在從實驗室走向商業(yè)落地。對于工程師而言，抓住機(jī)器人領(lǐng)域的快速發(fā)展的機(jī)會，才能立于不敗之地。

ROS2基礎(chǔ)入門到實踐教程

硬聲UP主：魚香ROS

大綱：

開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備；

虛擬機(jī)與ROS2安裝；

ROS2基礎(chǔ)概念；

ROS2節(jié)點；

ROS2功能包；

編譯工具介紹與安裝；

ROS2通訊接口介紹；

數(shù)據(jù)可視化工具介紹；

……共95講

ROS2進(jìn)階篇 | 機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)|機(jī)器人建模與仿真

硬聲UP主：魚香ROS

大綱：

常見矩陣定義與運(yùn)算；

安裝Miniconda與Jupyter；

使用numpy定于矩陣與運(yùn)算；

空間位姿描述介紹；

旋轉(zhuǎn)矩陣與位置矢量；

使用numpy進(jìn)行位姿變換；

……共15講

開源六足機(jī)器人功能介紹和運(yùn)動測試

硬聲UP主：LeeSophia_智造師

大綱：

Pyhon代碼結(jié)構(gòu)、舵機(jī)較準(zhǔn)流程及控制界面

足式機(jī)器人步態(tài)編程基礎(chǔ)介紹

六足機(jī)器人功能介紹和運(yùn)動測試

用Python寫一個步態(tài)動畫展示程序

使用樹莓派和Python驅(qū)動的六足機(jī)器人

……共7講

使用 ROS 控制舵機(jī)機(jī)器臂自動拾取和放置

硬聲UP主：LeeSophia_智造師

介紹：ROS代碼和機(jī)器臂運(yùn)動演示，但其實涉及執(zhí)行 Pick and Place 任務(wù)的主要思想，包括視覺感知和坐標(biāo)變換、機(jī)器臂正逆運(yùn)動學(xué)、運(yùn)動規(guī)劃等。必須時刻記住自主機(jī)器人的三個特性：感知、決策和執(zhí)行。

機(jī)械臂算法設(shè)計 | 運(yùn)動學(xué)動力學(xué) | 軌跡路徑規(guī)劃

硬聲UP主：薪盡火傳

大綱：

使用MATLAB設(shè)計機(jī)械臂算法

仿真平臺，運(yùn)動學(xué)，運(yùn)動規(guī)劃

軌跡跟蹤仿真

機(jī)械臂倉庫運(yùn)輸仿真

視覺控制教程

十分鐘掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)|理論和仿真講解

路徑規(guī)劃_RRT算法原理+源碼

基于OMPL的運(yùn)動規(guī)劃介紹與教程

……共29講

六自由度stewart軌跡控制實驗

硬聲UP主：ZSH實驗室

介紹：Stewart動態(tài)平臺，可用于賽車和飛行模擬

，使用STM32和總線舵機(jī)控制。

小到U盤，大到石頭，萬物可抓的平面抓取檢測算法

硬聲UP主：wangdx機(jī)器人

介紹：

使用realsense d435i相機(jī)，夾爪使用robotiq 2F-140，相機(jī)離物體40cm。