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基于RFID技術(shù)的智能文件定位柜

iotmag ? 來源:物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) ? 作者:物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) ? 2022-11-02 10:15 ? 次閱讀

摘 要 :針對紙質(zhì)文件的智能化管理需求以及存在的串讀率和漏讀率高的痛點,文中設(shè)計了一種基于無源RFID 技術(shù)的智能文件定位柜,通過雙饋點 PCB 近場天線陣列的設(shè)計,結(jié)合基于天線陣列的三維區(qū)域定位算法,實現(xiàn)文件的精準區(qū)域定位。同時,結(jié)合人臉識別技術(shù)與電控門鎖,實現(xiàn)文件的專人管理。通過指示燈展示文件所在柜組中的區(qū)域位置,可以實現(xiàn)文件的快速精準定位。本設(shè)計可以實現(xiàn)對文件的專人管理授權(quán)、實時定位、全柜盤點、存取記錄查詢等功能,大幅提高文件管理人員的工作效率,并有效解決文件標簽的位置串讀以及標簽漏讀等問題。

0 引 言

近年來,隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷突破,人工成本的提高,以及文件種類和數(shù)量的不斷累積,文件的智能化手段也多種多樣。其中,RFID 技術(shù)是近幾年發(fā)展最快的管理手段之一 [1]?;?RFID 的文件管理系統(tǒng)雖然應(yīng)用較普遍 [2-4],但其難點并不在于軟件平臺端,而是在于 RFID 文件柜的讀全率和讀準率。特別是發(fā)生倉庫文件轉(zhuǎn)移、借用、調(diào)用等事件時,讀全率和定位準確率決定了文件的溯源、定位、查找等是否能滿足使用需求 [5]。而市面上基于無源 RFID 技術(shù)的文件柜,幾乎都存在一定的漏讀和串讀問題,在精準定位方面存在欠缺。避免串讀和漏讀的技術(shù)手段也多種多樣,如根據(jù)天線盤點時間和標簽分組的方式優(yōu)化讀全率 [6],引入防碰撞算法提高標簽的讀取準確率 [7],采用 RFID 標簽定位方法實現(xiàn)文件準確定位 [8-10]。但漏讀率和串讀率是一對矛盾的因子。當(dāng)漏讀率低的同時,容易引起相鄰標簽的串讀。本文通過合理的近場天線陣列設(shè)計和區(qū)域定位算法可以實現(xiàn)文件的精準區(qū)域定位,真正實現(xiàn) RFID 賦能文件的智能化管理應(yīng)用 [10]。

1 總體設(shè)計

本文主要介紹了智能文件柜的軟硬件設(shè)計,其整體設(shè)計方案如圖 1 所示。其中,主柜含有 Android 人機交互主機,主副柜均含有 RFID 主控板及天線陣列。RFID 主控和天線陣列是智能柜的核心組件。主副柜之間可通過網(wǎng)口級聯(lián),形成一組智能柜,由主柜與文件管理平臺 / 上位機進行業(yè)務(wù)交互,1 臺主柜最多可以級聯(lián) 20 臺副柜單元。

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2 詳細設(shè)計

2.1 硬件設(shè)計

根據(jù)智能文件定位柜的功能需求,硬件配置主要包括Android 主機,RFID 主機及天線陣列,人機交互顯示屏等。智能框體硬件框圖如圖 2 所示。

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柜體結(jié)構(gòu)為 5 層,每層 4 個存放區(qū)域,單柜共 20 個存放區(qū)域。柜體內(nèi)每個區(qū)域下鋪設(shè)定制的 PCB 雙饋點近場天線陣列。天線陣列的饋線接到安裝在柜體左側(cè)隔層內(nèi)的天線分支器陣列的輸出口,其中每一層布置 1 分 8 路的分支器。RFID 主控板包含 8 端口的 RFID 模塊、鎖控和燈控單元,位于柜體頂部隔層。RFID 模塊與每一層的分支器射頻線相連接,RFID 主控與天線分支器陣列之間通過 485 通信。柜門采用對開方式,柜門由電控鎖控制。頂部含有緊急機械開鎖開關(guān),可通過專用鑰匙打開。柜體頂部和每個區(qū)域?qū)?yīng)的層板位置均含有定位指示燈。

每個文件存放區(qū)域之間用金屬擋板隔開。實際使用時將文件存放在文件袋 / 文件盒中,文件袋底部貼上 RFID 標簽,文件豎放排列在各區(qū)域。

Android 主機搭載 17 寸電容觸摸屏,與攝像頭模組、刷卡模組、指紋模組和語音模組實現(xiàn)人機交互功能,嵌入安裝在左柜門上,負責(zé)智能柜的文件業(yè)務(wù)和人機交互。RFID 主機負責(zé)柜體 RFID 數(shù)據(jù)的盤點和鎖控、燈控部分。Android 主機和 RFID 主機之間通過以太網(wǎng)完成數(shù)據(jù)交互。Android 主機采用 RK3288 主芯片,運行 Android 7.1 系統(tǒng)。RFID 主機采用 TI AM335x 主芯片,運行 Linux 4.0 系統(tǒng),搭載基于 IPJR2000 的高端 RFID 模塊。

天線陣列包含 20 塊 PCB 雙饋點近場天線,每個區(qū)域一塊。該天線通過雙饋點方式可實現(xiàn)天線場強分布范圍可控且場強強度均勻分布。每一塊天線的雙饋點分布連接到分支器的其中 2 個端口,RFID 主控開始工作時,分別盤點饋點 1和饋點 2 所連天線電路,形成的 2 個場強在空間分布上互相彌補,有效避免單饋點天線引起的盲區(qū)弱區(qū)問題 [10]。電源模塊采用輸出 12 V/8 A 的開關(guān)電源為硬件電路供電。副柜電源可通過級聯(lián)線從主柜取電。

2.2 軟件設(shè)計

智能文件定位柜的軟件分為 3 大部分,其中柜體包含 Android 主機的 APP 程序和 RFID 主控的軟件程序,文件管理平臺作為智能文件柜的業(yè)務(wù)管理軟件。智能文件管理柜的軟件框圖如圖 3 所示。本文重點關(guān)注柜體端的軟件設(shè)計。

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Android 主機運行 Android 7.1.2 系統(tǒng),搭載 17 寸電容觸摸屏,主要完成與 RFID 主控板的文件柜標簽數(shù)據(jù)交互,結(jié)合文件管理平臺的文件業(yè)務(wù)功能,實現(xiàn)對人員存取權(quán)限控制、文件精準定位、存取記錄自動記錄、異常提醒等功能。Android 主機配置雙目攝像頭模組、IC 刷卡模組和指紋模組,實現(xiàn)人員權(quán)限控制。語音模組用于對人機交互操作進行語音提醒。

RFID 主控的軟件核心功能為 RFID 多標簽的盤點和定位。由于 RFID 的技術(shù)特性,同一個標簽可以被一定范圍內(nèi)的多根天線讀到,需要通過定位算法準確得出每一個標簽對應(yīng)的區(qū)域位置,從而完成對標簽的準確定位。啟動盤點時,首先根據(jù) RFID 天線陣列形成三維立體空間模型,依次使能每一個區(qū)域?qū)?yīng)的天線進行標簽盤點,匯總整柜盤點數(shù)據(jù)后,數(shù)據(jù)分析得到天線陣列信息表、每根天線盤點到某文件標簽的 RSSI 信號強度值、某文件標簽被盤點的次數(shù)等參數(shù)值。將這些參數(shù)值通過多標簽定位算法計算后逐一得出文件標簽的最優(yōu)位置 [10],再根據(jù)當(dāng)前柜體數(shù)據(jù)庫中在庫的文件進行差異比較,得出本次存取的文件數(shù)據(jù)結(jié)果。

3 系統(tǒng)測試

為驗證系統(tǒng)的準確性和穩(wěn)定性,文件柜中存放文件袋和文件盒。每區(qū)域按照≤ 50 個文件袋,整柜存放≤ 1 000 本RFID 文件進行存取測試,RFID 標簽選用長條形標簽,貼于文件底部的中間位置。連續(xù)進行 1 000 次存取操作,定位準確率≥ 99.5%,讀全率 100%。每區(qū)域按照≤ 20 個 1 cm 寬度的文件盒,整柜存放≤ 400 個文件盒進行存取測試,連續(xù)進行 1 000 次存取操作,定位準確率≥ 99.9%,讀全率100%。

文件柜實物存取示意圖如圖 4 所示。配合使用的文件管理上位機如圖 5 所示

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4 結(jié) 語

本文設(shè)計了一種基于 RFID 技術(shù)的智能文件定位柜,主要用于存放文件盒 / 文件袋 / 圖書等形式的文本材料。針對RFID 技術(shù)應(yīng)用于文件管理的漏讀和串讀痛點,設(shè)計了基于近場天線陣列,結(jié)合定位算法實現(xiàn)的精準區(qū)域定位柜。該文件柜可完成對整柜文件標簽的完整盤點和準確定位,通過人臉識別等權(quán)限控制,實現(xiàn)專人專管。通過自動記錄存取信息和位置信息,配合文件管理平臺,真正實現(xiàn)文件的智能化管理。

審核編輯 :李倩

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原文標題:論文速覽 | 基于 RFID 技術(shù)的智能文件定位柜設(shè)計

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