在rt-smart操作系統(tǒng)中elf加載運(yùn)行要經(jīng)過哪些步驟

在用戶態(tài)應(yīng)用程序處理的任務(wù)中，elf 加載運(yùn)行是一個(gè)比較重要的步驟，下面就分析一下在 rt-smart 操作系統(tǒng)中，想要將一個(gè)應(yīng)用程序運(yùn)行起來(lái)要經(jīng)過哪些步驟。

ELF 格式介紹

ELF 代表 Executable and Linkable Format。它是一種對(duì)可執(zhí)行文件、目標(biāo)文件和庫(kù)使用的文件格式。它在 Linux 下成為標(biāo)準(zhǔn)格式已經(jīng)很長(zhǎng)時(shí)間，ELF 一個(gè)特別的優(yōu)點(diǎn)在于，同一文件格式可以用于內(nèi)核支持的幾乎所有體系結(jié)構(gòu)上。

RT-SMART 同樣也使用 ELF 作為可執(zhí)行文件的格式，下面簡(jiǎn)單介紹一下 ELF 文件格式。

ELF 文件布局和結(jié)構(gòu)

下圖為 ELF 文件的基本布局：

上圖展示了 elf 文件的重要組成部分：

elf 文件頭，除了用于標(biāo)識(shí)ELF文件的幾個(gè)字節(jié)之外，ELF頭還包含了有關(guān)文件類型和大小的有關(guān)信息，

及文件加載后程序執(zhí)行的入口點(diǎn)信息。

程序頭表（program header table）向系統(tǒng)提供了可執(zhí)行文件的數(shù)據(jù)在進(jìn)程虛擬地址空間中組織

方式的相關(guān)信息。它還表示了文件可能包含的段數(shù)目、段的位置和用途。

各個(gè)段保存了與文件相關(guān)的各種形式的數(shù)據(jù)。例如，符號(hào)表、實(shí)際的二進(jìn)制碼、固定值(如字

符串)或程序使用的數(shù)值常數(shù)。

節(jié)頭表（section header table）包含了與各段相關(guān)的附加信息。

使用 readelf 工具可以讀取該類型文件中的各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

想要理解應(yīng)用程序的加載運(yùn)行過程，就必須要先了解 ELF 文件中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，知道可以通過 ELF 文件獲取那些程序加載所必須的關(guān)鍵信息，例如文件類型、目標(biāo)體系架構(gòu)、版本號(hào)、程序入口點(diǎn)以及程序運(yùn)行所需要的數(shù)據(jù)段存儲(chǔ)在什么位置等等信息。這些信息都存放在 ELF 的相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，那么現(xiàn)在就先了解一下 ELF 文件的相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)吧。

下面是在 ELF 加載過程上下文數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，這個(gè)結(jié)構(gòu)中包括了 eheader、pheader 和 sheader 三個(gè) elf 的關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

elf 頭表

 1typedefstruct
 2{
 3unsignedchare_ident[EI_NIDENT];/*前四個(gè)字節(jié)為0x7fELF，其他的字節(jié)位置都有特定的語(yǔ)義*/
 4Elf64_Halfe_type;/*用于區(qū)分ELF的文件類型，例如可重定位、可執(zhí)行、動(dòng)態(tài)庫(kù)、coredump文件*/
 5Elf64_Halfe_machine;/*指定了文件所需的體系結(jié)構(gòu)*/
 6Elf64_Worde_version;/*保存了版本信息，用于區(qū)分不同的ELF變體，目前該規(guī)范只定義了版本1*/
 7Elf64_Addre_entry;/*程序入口點(diǎn)*/
 8Elf64_Offe_phoff;/*程序頭表在二進(jìn)制文件中的偏移量*/
 9Elf64_Offe_shoff;/*節(jié)頭表所在的偏移量*/
10Elf64_Worde_flags;/*特定于處理器的標(biāo)志*/
11Elf64_Halfe_ehsize;/*指定了ELF頭的長(zhǎng)度，單位為字節(jié)*/
12Elf64_Halfe_phentsize;/*指定了程序頭表中一項(xiàng)的長(zhǎng)度，單位為字節(jié)（所有項(xiàng)的長(zhǎng)度都相同）*/
13Elf64_Halfe_phnum;/*指定了程序頭表中項(xiàng)的數(shù)目*/
14Elf64_Halfe_shentsize;/*指定節(jié)頭表中一項(xiàng)的長(zhǎng)度，單位為字節(jié)（所有項(xiàng)的長(zhǎng)度都相同）*/
15Elf64_Halfe_shnum;/*指定節(jié)頭表中項(xiàng)的數(shù)目*/
16Elf64_Halfe_shstrndx;/*包含各節(jié)名稱的字符串表在節(jié)頭表中的索引位置*/
17}Elf64_Ehdr;

程序頭表

 1typedefstruct
 2{
 3Elf64_Wordp_type;/*當(dāng)前項(xiàng)描述的段的種類，例如可裝載段、動(dòng)態(tài)鏈接、程序解釋等段類型*/
 4Elf64_Wordp_flags;/*保存了標(biāo)志信息，定義了該段的訪問權(quán)限，RWX*/
 5Elf64_Offp_offset;/*給出了所描述段在文件中的偏移量（從二進(jìn)制文件起始處開始計(jì)算，單位為字節(jié)）*/
 6Elf64_Addrp_vaddr;/*給出了段的數(shù)據(jù)映射到虛擬地址空間中的位置（對(duì)于可裝載段類型）*/
 7Elf64_Addrp_paddr;/*只支持物理尋址，不支持虛擬尋址的系統(tǒng)，將使用p_paddr保存信息*/
 8Elf64_Xwordp_filesz;/*指定了段在二進(jìn)制文件中的長(zhǎng)度*/
 9Elf64_Xwordp_memsz;/*制定了段在虛擬地址空間中的長(zhǎng)度（單位為字節(jié)），與文件中物理的長(zhǎng)度差值可通過階段數(shù)據(jù)或者填充0字節(jié)來(lái)補(bǔ)償*/
10Elf64_Xwordp_align;/*指定了段在內(nèi)存和二進(jìn)制文件中對(duì)其的方式（p_vaddr和p_offset地址必須是模p_align的，也就是p_align的倍數(shù)），例如p_align的值為0x1000=4096，這意味著段必須對(duì)其到4KB頁(yè)*/
11}Elf64_Phdr;

節(jié)頭表

 1typedefstruct
 2{
 3Elf64_Wordsh_name;/*指定了節(jié)的名稱，其值不是字符串本身，而是字符串表的一個(gè)索引*/
 4Elf64_Wordsh_type;/*指定了節(jié)的類型，例如不可用、保存程序相關(guān)信息、符號(hào)表、包含字符串表的節(jié)、重定位信息、散列表、動(dòng)態(tài)鏈接信息等類型*/
 5Elf64_Xwordsh_flags;/*節(jié)是否可寫（SHF_WRITE），是否將為其分配虛擬內(nèi)存（SHF_ALLOC），節(jié)是否包含可執(zhí)行的機(jī)器代碼（SHF_EXECINSTR）*/
 6Elf64_Addrsh_addr;/*指定節(jié)映射到虛擬地址空間中的位置*/
 7Elf64_Offsh_offset;/*指定了節(jié)在文件中的開始位置*/
 8Elf64_Xwordsh_size;/*指定了節(jié)的長(zhǎng)度，單位為字節(jié)*/
 9Elf64_Wordsh_link;/*引用另一個(gè)節(jié)頭表項(xiàng)，可能根據(jù)節(jié)類型而進(jìn)行不同的解釋*/
10Elf64_Wordsh_info;/*與上一項(xiàng)聯(lián)用*/
11Elf64_Xwordsh_addralign;/*指定了節(jié)數(shù)據(jù)在內(nèi)存中對(duì)齊的方式*/
12Elf64_Xwordsh_entsize;/*指定了節(jié)中各數(shù)據(jù)項(xiàng)的長(zhǎng)度，前提是這些數(shù)據(jù)項(xiàng)的長(zhǎng)度都相同，例如字符串表*/
13}Elf64_Shdr;

在 rt-smart 實(shí)際編碼實(shí)現(xiàn)的過程中，為了方便數(shù)據(jù)傳遞，設(shè)計(jì)了一個(gè)包含上述三種數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu)，利用該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以使加載過程實(shí)現(xiàn)更加簡(jiǎn)潔易懂，如下所示：

 1structelf_load_context
 2{
 3intfd;/*應(yīng)用程序文件fd*/
 4intlen;/*用于臨時(shí)使用的len*/
 5uint8_t*load_addr;/*用于臨時(shí)使用的加載地址*/
 6structrt_lwp*lwp;/*進(jìn)程句柄*/
 7structprocess_aux*aux;/*進(jìn)程輔助信息句柄*/
 8rt_mmu_info*m_info;/*進(jìn)程mmu信息*/
 9Elf_Ehdreheader;/*elf頭表*/
10Elf_Phdrpheader;/*程序頭表*/
11Elf_Shdrsheader;/*節(jié)頭表*/
12structmap_rangeuser_area[2];/*在用戶空間需要映射的地址空間，0用于代碼段，1用于數(shù)據(jù)段*/
13};

ELF 標(biāo)準(zhǔn)節(jié)

ELF 標(biāo)準(zhǔn)定義了若干固定名稱的節(jié)。這些用于執(zhí)行大多數(shù)目標(biāo)文件所需的標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)。所有名稱都從點(diǎn)開始，以便與用戶定義節(jié)或非標(biāo)準(zhǔn)節(jié)相區(qū)分，最重要的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)如下所示：

有了以上基礎(chǔ)概念，就可以來(lái)探索真正的代碼實(shí)現(xiàn)了。

探索程序加載代碼實(shí)現(xiàn)

執(zhí)行一個(gè)新的應(yīng)用程序功能由 lwp_execve 函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該函數(shù)會(huì)初始化好一個(gè)進(jìn)程所需要的運(yùn)行環(huán)境，然后在該環(huán)境中啟動(dòng)第一個(gè)線程，也就是 main 線程。

暫且先不關(guān)注進(jìn)程 PID 申請(qǐng)以及的 mmu 表初始化等準(zhǔn)備工作，將注意力集中在 lwp_load 函數(shù)上。該函數(shù)將執(zhí)行如下操作：

打開 elf 文件，返回文件 fd

調(diào)用 load_elf 函數(shù)開始執(zhí)行應(yīng)用程序加載

在 load_elf 函數(shù)中，將執(zhí)行如下操作：

檢查 elf 頭，判斷其魔數(shù)、架構(gòu)類型、版本號(hào)等是否符合要求

判斷是靜態(tài)加載還是動(dòng)態(tài)加載

檢查程序入口地址是否為有效的用戶態(tài)地址

遍歷讀取程序頭表以及程序復(fù)制信息，將其加載到進(jìn)程的用戶空間里

遍歷讀取節(jié)頭表，根據(jù)節(jié)頭表中的信息，計(jì)算在用戶態(tài)需要需要分配多大的地址空間用于存放 text 段以及 data 段

根據(jù)上一步驟的計(jì)算，修改進(jìn)程的映射表，真正為數(shù)據(jù)段分配用戶態(tài)地址空間

遍歷節(jié)頭表，程序運(yùn)行所需要數(shù)據(jù)段加載到用戶地址空間中

通過上面的操作，ELF 文件中所有關(guān)于程序啟動(dòng)運(yùn)行所需的數(shù)據(jù)就都準(zhǔn)備好了，接下來(lái)就可以在此基礎(chǔ)上啟動(dòng)第一個(gè)線程，也就是 main 線程了。相關(guān)的代碼細(xì)節(jié)在這里就不做贅述了，源代碼中都添加了詳盡的注釋，可以自行查看。

總結(jié)

用戶態(tài)進(jìn)程代碼量較大，同時(shí)由于復(fù)雜度過高也不容易理解，現(xiàn)在代碼經(jīng)過完善，復(fù)雜度降低以后，可讀性方面有了巨大提升。想要深入了解用戶態(tài)的相關(guān)實(shí)現(xiàn)，還需要至少了解另外三個(gè)主題：

進(jìn)程切換過程中底層架構(gòu)級(jí)別的匯編代碼

進(jìn)程資源管理相關(guān)內(nèi)容，例如 pid、tid 的分配，用戶態(tài)內(nèi)存空間映射等

SMP 多核調(diào)度原理與實(shí)現(xiàn)

審核編輯：劉清