0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

多智能體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)分布式二分領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致性

bzdlyqxsl ? 來源:信息與電子工程前沿FITE ? 作者:張玲忠,盧劍權(quán)等 ? 2022-10-31 10:11 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

本文研究了多智能體系統(tǒng)如何通過實(shí)施異步脈沖控制輸入實(shí)現(xiàn)分布式二分領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致性。所提出的異步脈沖控制方法不要求所有多智能體的脈沖信號同時(shí)發(fā)生。多智能體系統(tǒng)相鄰節(jié)點(diǎn)之間的通信鏈路存在合作或競爭關(guān)系。在領(lǐng)導(dǎo)者控制輸入非零的情況下,得到了在閉環(huán)多智能體系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)二分異步脈沖跟蹤一致性的充分條件。

本文討論了更廣泛的異步脈沖效應(yīng)范圍。所設(shè)計(jì)的控制器反饋部分可有效對抗脈沖擾動(dòng)。給出了估計(jì)脈沖增益邊界和異步脈沖區(qū)間的簡單代數(shù)條件。最后,通過數(shù)值仿真驗(yàn)證了理論結(jié)果的合理性。

本文精要導(dǎo)讀:

fa782e3e-5851-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

faa560c0-5851-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

fac97b9a-5851-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

faf17e38-5851-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

fb154be2-5851-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

fba4f350-5851-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

fbc3292e-5851-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

fc01d796-5851-11ed-a3b6-dac502259ad0.png




審核編輯:劉清

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 控制器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    114

    文章

    17072

    瀏覽量

    183874
  • 脈沖控制
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    19

    瀏覽量

    8320

原文標(biāo)題:常熟理工學(xué)院張玲忠等 | 多智能體系統(tǒng)的二分異步脈沖跟蹤一致性

文章出處:【微信號:信息與電子工程前沿FITEE,微信公眾號:信息與電子工程前沿FITEE】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    堆焊熔池輪廓實(shí)時(shí)監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)工藝穩(wěn)定性與焊縫一致性

    及稀釋程度等關(guān)鍵參數(shù)對焊層質(zhì)量有直接影響,實(shí)時(shí)監(jiān)控熔池輪廓和溫度分布可及時(shí)預(yù)警缺陷并指導(dǎo)參數(shù)優(yōu)化,以保證焊層一致性與工藝穩(wěn)定性。今天起了解堆焊熔池輪廓實(shí)時(shí)監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)工藝穩(wěn)定性與焊縫
    的頭像 發(fā)表于 04-24 17:15 ?235次閱讀
    堆焊熔池輪廓實(shí)時(shí)監(jiān)控,<b class='flag-5'>實(shí)現(xiàn)</b>工藝穩(wěn)定性與焊縫<b class='flag-5'>一致性</b>

    一致性校正與邊緣融合拼接

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《差一致性校正與邊緣融合拼接.pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 04-10 18:02 ?0次下載

    請問如何保證片AD1278的通道之間相位一致性?

    讀取手冊,發(fā)現(xiàn)要保證片AD1278的通道之間相位一致性需要兩點(diǎn):1、CLK一致;2、SYNC_N同時(shí)拉高。 我的情況: 1、各個(gè)AD1278的CLK來著不同的時(shí)鐘源,即分別采用10ppm
    發(fā)表于 01-14 06:02

    MR30分布式IO模塊助力PLC,打造高效智能倉儲系統(tǒng)

    詳細(xì)介紹如何通過明達(dá)技術(shù)MR30分布式IO模塊配合西門子PLC,實(shí)現(xiàn)智能倉儲系統(tǒng)中的各種信號采集與控制。
    的頭像 發(fā)表于 01-03 10:16 ?478次閱讀
    MR30<b class='flag-5'>分布式</b>IO模塊助力PLC,打造高效<b class='flag-5'>智能</b>倉儲<b class='flag-5'>系統(tǒng)</b>

    基于ptp的分布式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    在現(xiàn)代分布式系統(tǒng)中,精確的時(shí)間同步對于確保數(shù)據(jù)一致性、系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能至關(guān)重要。PTP(Precision Time Protocol)是
    的頭像 發(fā)表于 12-29 10:09 ?549次閱讀

    一致性測試系統(tǒng)的技術(shù)原理和也應(yīng)用場景

    一致性測試系統(tǒng)是用來檢測零部件或系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)是否符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范的測試流程,其技術(shù)原理和應(yīng)用場景具體如下:技術(shù)原理 基本框架:協(xié)議一致性測試的
    發(fā)表于 11-01 15:35

    異構(gòu)計(jì)算下緩存一致性的重要

    在眾多回復(fù)中,李博杰同學(xué)的回答被認(rèn)為質(zhì)量最高。他首先將緩存一致性分為兩個(gè)主要場景:是主機(jī)內(nèi)CPU與設(shè)備間的一致性;是跨主機(jī)的一致性。
    的頭像 發(fā)表于 10-24 17:00 ?1676次閱讀
    異構(gòu)計(jì)算下緩存<b class='flag-5'>一致性</b>的重要<b class='flag-5'>性</b>

    LMK05318的ITU-T G.8262一致性測試結(jié)果

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《LMK05318的ITU-T G.8262一致性測試結(jié)果.pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 09-20 11:21 ?0次下載
    LMK05318的ITU-T G.8262<b class='flag-5'>一致性</b>測試結(jié)果

    分布式云化數(shù)據(jù)庫的優(yōu)缺點(diǎn)分析

    分布式云化數(shù)據(jù)庫的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在高可用和容錯(cuò)、可擴(kuò)展性、體系結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)一致性、成本、升級迭代等方面。同時(shí)也存在
    的頭像 發(fā)表于 09-14 09:42 ?436次閱讀

    TPS23882B SIFOs IEEE802.3bt 一致性測試報(bào)告

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《TPS23882B SIFOs IEEE802.3bt 一致性測試報(bào)告.pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 09-03 10:48 ?1次下載
    TPS23882B SIFOs IEEE802.3bt <b class='flag-5'>一致性</b>測試報(bào)告

    PCIe3.0 Tx發(fā)射一致性測試

    PCIe3.0發(fā)射一致性測試是確保數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性和可靠的重要環(huán)節(jié),本文將為大家詳細(xì)介紹該測試的流程和要點(diǎn)。Chrent設(shè)備介紹示波器:是德DSAV334A,33G。夾具:協(xié)會的CBB夾具,兩部分
    的頭像 發(fā)表于 08-30 12:57 ?2291次閱讀
    PCIe3.0 Tx發(fā)射<b class='flag-5'>一致性</b>測試

    級聯(lián)一致性和移相器校準(zhǔn)應(yīng)用手冊

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《級聯(lián)一致性和移相器校準(zhǔn)應(yīng)用手冊.pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 08-29 10:48 ?0次下載
    級聯(lián)<b class='flag-5'>一致性</b>和移相器校準(zhǔn)應(yīng)用手冊

    電感值和直流電阻的一致性如何提高?

    提高電感值和直流電阻的一致性,可以從以下幾個(gè)方面入手: 、提高電感值的一致性 優(yōu)化磁芯選擇 : 磁芯是電感器的關(guān)鍵組成部分,其材料特性和尺寸直接影響電感值。選擇具有高磁導(dǎo)率、低磁阻和穩(wěn)定性能的材料
    的頭像 發(fā)表于 08-19 15:27 ?695次閱讀

    LIN一致性測試規(guī)范2.1

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《LIN一致性測試規(guī)范2.1.pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 08-15 17:14 ?7次下載

    OPA569過溫信號一致性差是什么原因?qū)е碌模?/a>

    OPA569作為輸出級,輸出短路的時(shí)候,OPA569溫度上升較快。 同款產(chǎn)品,均輸出短路,有些產(chǎn)品短路僅幾秒鐘就采集到OPA569的7腳的過溫信號了。而有些產(chǎn)品需要過2-3鐘才發(fā)出過溫信號。這是什么原因呢,一致性差別太大了
    發(fā)表于 08-08 08:14

    電子發(fā)燒友

    中國電子工程師最喜歡的網(wǎng)站

    • 2931785位工程師會員交流學(xué)習(xí)
    • 獲取您個(gè)性化的科技前沿技術(shù)信息
    • 參加活動(dòng)獲取豐厚的禮品