什么是機(jī)器人視覺系統(tǒng)

創(chuàng)想智控小編今天為大家講講什么是機(jī)器人視覺系統(tǒng)。一個(gè)人想要完成一系列的基礎(chǔ)活動(dòng)，比如日常的工作、生活、學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)等等，都需要借助自己身體的器官，除了大腦之外，最重要的就是我們的雙眼，(工業(yè)生產(chǎn))智能機(jī)器人都不列外，想要進(jìn)行正常得生產(chǎn)制造，就需要一套健全的視覺識(shí)別系統(tǒng)，否則就是空想而已。

機(jī)器人視覺系統(tǒng)是什么？

一般來說，機(jī)器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用，我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的尺寸還是檢測(cè)目標(biāo)有無缺陷、視場(chǎng)需要多大、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等。

從功能上來看，典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。

1、非接觸測(cè)量，對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。

2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測(cè)量，擴(kuò)展了人眼的視覺范圍。

3、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，人類難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察，而機(jī)器視覺則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。

4、機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、交通、醫(yī)療、金融甚至體育、娛樂等等行業(yè)都獲得了廣泛的應(yīng)用，可以說已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。

國(guó)內(nèi)的電子制造和很多代工廠商，在過去的幾年采購(gòu)了大量的自動(dòng)化設(shè)備來取代人工生產(chǎn)，用來應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)愈演愈烈的工人缺乏的現(xiàn)象，未來制造工人缺乏會(huì)達(dá)到高潮，全球各地的工廠都在選擇提升自動(dòng)化，自動(dòng)化換裝高潮在未來兩三年內(nèi)就會(huì)達(dá)到，這對(duì)于機(jī)器視覺行業(yè)來說又是一個(gè)新的爆發(fā)點(diǎn)。

審核編輯 黃昊宇