大眾標(biāo)準(zhǔn)里機(jī)器人程序中P值的設(shè)置存在那里?

在大眾標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人程序中我們很多時候都要設(shè)置P,或者使用P,那它被存到了那里呢?

例如:

;FOLDt12 ( E15 ) = p26[1/10Sek]

-----VW(#SET_TIME,$IN[15],12,0,PROCPAR[26])---執(zhí)行大眾標(biāo)準(zhǔn)程序

;ENDFOLD;%{E}%MKUKATPVW %CVW_SPS %VTASG %P 2:t12 ( E15 ) = p26[1/10Sek], 3: TASG

VW(#SET_TIME,$IN[15],12,0,PROCPAR[26])

;ENDFOLD

---這里我們看到P值對應(yīng)PROCPAR[..]

DEFDAT procparam PUBLIC (公共)

GLOBAL INT PROCPAR[256]

PROCPAR[1]=0

PROCPAR[2]=0

PROCPAR[3]=0

PROCPAR[4]=0

PROCPAR[5]=0

PROCPAR[6]=-10

PROCPAR[7]=-20

PROCPAR[8]=-10

PROCPAR[9]=-20

PROCPAR[10]=-8

PROCPAR[11]=0

PROCPAR[12]=0

PROCPAR[13]=0

PROCPAR[14]=0

PROCPAR[15]=-2

... ...

PROCPAR[254]=0

PROCPAR[255]=0

PROCPAR[256]=0

局部 *.DAT 文件中的變量

1.在相關(guān) *.SRC 文件的程序運(yùn)行時始終可以被顯示，

2.變量值在程序運(yùn)行結(jié)束后還保持不變，

3.在整個 *.SRC 文件以及局部子程序中可用，

4.也可創(chuàng)建為全局變量，

5.將當(dāng)前值保存在 *.DAT 文件 中，重新調(diào)用時以所保存的值開始。

6.如果對該變量進(jìn)行全局聲明，則此變量也可供全局使用。 如果 DAT 文件使用關(guān)鍵詞 PUBLIC 并在聲明時再另外使用關(guān)鍵詞 GOLBAL ，則該文件在所有程序中都可以讀寫。