工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀及競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)分析

根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2022年上半年工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）在鋰電行業(yè)同比增長(zhǎng)120%，是2022年AGV/AMR需求增長(zhǎng)最為快速的行業(yè)之一。

無論從規(guī)?；圃爝€是多元化降本等角度分析，未來，高效智能的電池制造整線必將是智能化和無人化。移動(dòng)機(jī)器人作為實(shí)現(xiàn)智能化、無人化的重要依托，在鋰電領(lǐng)域的應(yīng)用擁有很大發(fā)展空間，在鋰電生產(chǎn)的大部分物流環(huán)節(jié)均可應(yīng)用。

鋰電生產(chǎn)各物流環(huán)節(jié)1、前段工序電芯前段主要涉及電極制作，有攪拌、涂布、輥壓、分切四大環(huán)節(jié)。前段工序主要包括漿料攪拌、正負(fù)極涂布、輥壓、分切、極片制作和模切。

鋰電生產(chǎn)前段環(huán)節(jié)在鋰電電池生產(chǎn)中，前段工序是非常重要的，約占整個(gè)生產(chǎn)工序的40%以上，在高自動(dòng)化程度的電池生產(chǎn)中，前段工序來料的開包、搬運(yùn)、換卷及線邊轉(zhuǎn)運(yùn)對(duì)AGV/AMR呈現(xiàn)以下需求特點(diǎn)：①工序?qū)泳纫蟾摺Ｇ肮ば蚨瓮坎?、輥壓、分切機(jī)臺(tái)自動(dòng)上下料的最大難點(diǎn)在于對(duì)接精度要求高，單純僅靠車體自身的定位精度/對(duì)接精度較難實(shí)現(xiàn)，一般會(huì)使用機(jī)器視覺等來輔助定位提高精度。同時(shí)，因?yàn)闃O卷屬性多，極卷重量、卷筒內(nèi)徑、長(zhǎng)度，以及對(duì)接機(jī)臺(tái)空間，對(duì)接高度等不同，因此，無法通過一款車來適配所有客戶的應(yīng)用場(chǎng)景；②極卷輸送頻次高、產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)奏緊密。原材料、極卷等輸送頻次高，對(duì)物流設(shè)備運(yùn)輸速度、準(zhǔn)確率、整體調(diào)配提出很高的要求；③作業(yè)車間空間狹小。出于場(chǎng)地利用率和設(shè)備銜接考慮，作業(yè)區(qū)空間比較狹小，通道窄；智慧物流設(shè)備的應(yīng)用需要考慮設(shè)備間距、物流通道寬度設(shè)置等方面，優(yōu)化空間利用，④有些場(chǎng)景會(huì)涉及到人車混流，因此對(duì)AGV的安全性要求較高。⑤作業(yè)環(huán)境潔凈度要求高。如涂布工序過程要嚴(yán)格，確保沒有顆粒、雜物、粉塵等混入極片中，如果混入雜物會(huì)引起電池內(nèi)部微短路，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致電池起火爆炸。 當(dāng)前，在前段工序中，主要以高精度舉升機(jī)器人為主。導(dǎo)航方式方面，主要以應(yīng)用SLAM技術(shù)的自然導(dǎo)航類產(chǎn)品為主。

部分AGV廠商針對(duì)極卷搬運(yùn)的主要產(chǎn)品2、中段工序中段工序主要包括電芯的卷繞/疊片和電芯注液。在制芯過程中，涉及AGV/AMR和卷繞疊片機(jī)對(duì)接。傳統(tǒng)上下料模式采用人工或自動(dòng)OHT完成，如果采用人工上下料模式，無法完成減員增效的目標(biāo)，采用自動(dòng)OHT，相比于AGV/AMR模式，柔性程度不足。 這一工序段，對(duì)AGV/AMR呈現(xiàn)以下需求特點(diǎn)：①生產(chǎn)環(huán)境為潔凈車間，不能有外在污染源；②搬運(yùn)過程中對(duì)精度及穩(wěn)定性有較高要求；③往往涉及跨樓層、跨車間搬運(yùn)，對(duì)機(jī)器人柔性化程度要求較高。當(dāng)前，在制芯這一工序段，懸臂軸移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）應(yīng)用居多。

懸臂軸移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）3、后段工序鋰電生產(chǎn)的后段工序主要分為封裝、化成分容、測(cè)試分選、模塊裝配、PACK組裝以及成品入庫等。從封裝到各類測(cè)試，AGV/AMR主要負(fù)責(zé)完成工序間的接駁，其中涉及高低溫測(cè)試的環(huán)節(jié)，對(duì)AGV/AMR本身的溫度適應(yīng)性會(huì)有要求，有些廠商也會(huì)開發(fā)專用的高溫AGV。 在PACK線生產(chǎn)中，AGV/AMR要實(shí)現(xiàn)電池包從組裝到測(cè)試再到包裝等各工序間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)，其運(yùn)轉(zhuǎn)流程為環(huán)形流水線，具體包括充放電測(cè)試、加熱膜測(cè)試、氣密性測(cè)試等，過程中需要與多種外圍設(shè)備系統(tǒng)對(duì)接，如傳輸設(shè)備、機(jī)械臂、掃碼槍等。 成品入庫環(huán)節(jié)，AGV/AMR的主要作用是將生產(chǎn)好的電池包運(yùn)輸至成品庫。動(dòng)力電池重量大，會(huì)對(duì)AGV/AMR負(fù)載有一定要求。 當(dāng)前，鋰電生產(chǎn)的后端工序中，無人叉車及背負(fù)式AGV/AMR應(yīng)用較多。

鋰電后端工序主要應(yīng)用的AGV/AMR類型4、產(chǎn)品應(yīng)用特點(diǎn)及趨勢(shì)但從鋰電行業(yè)AGV/AMR保有量來看，目前磁導(dǎo)類仍然占比較高，這主要由于磁導(dǎo)應(yīng)用歷史久，早期鋰電行業(yè)大部分以磁導(dǎo)類產(chǎn)品為主。不過從應(yīng)用的趨勢(shì)來看，當(dāng)前新上線的鋰電自動(dòng)化物流項(xiàng)目，大部分都是以自然導(dǎo)航類（SLAM）產(chǎn)品為主，基于動(dòng)力電池制造柔性與協(xié)作性要求較高的工藝環(huán)節(jié)，采用無輔助定位標(biāo)識(shí)的 SLAM 導(dǎo)航的 AMR，可以更快的實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)部署，同時(shí)更加靈活的路徑規(guī)劃及避障算法將節(jié)省運(yùn)輸效率。這種技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步為部分替代傳統(tǒng) AGV 帶來了可能性。此外，也可進(jìn)一步解決極卷輸送頻次高、料架精準(zhǔn)對(duì)接、車間空間復(fù)雜和人車混流等應(yīng)用難題。這也將會(huì)是未來市場(chǎng)的主流。5、主要供應(yīng)商及競(jìng)爭(zhēng)格局作為近兩年移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的新興細(xì)分賽道，鋰電行業(yè)的需求前景不斷吸引著移動(dòng)機(jī)器人廠商入局，這里面包括傳統(tǒng)的AGV企業(yè)，也有初創(chuàng)型公司，針對(duì)鋰電行業(yè)對(duì)AGV/AMR的特殊需求，一些企業(yè)也專門開發(fā)了針對(duì)性的產(chǎn)品面向這一市場(chǎng)。

審核編輯：郭婷