【米爾MYD-J1028X開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)】體驗(yàn)米爾MYD-J1028X開(kāi)發(fā)板 NXP LS1028A處理器 CPU調(diào)頻策略
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MYC-J1028X核心板尺寸82*45mm，基于NXP LS1028A處理器，板卡采用12層高密度PCB設(shè)計(jì)，沉金工藝生產(chǎn)，獨(dú)立的接地信號(hào)層，無(wú)鉛。核心板和底板采用314PIN MXM3.0金手指連接器連接，性價(jià)比高。Layerscape? LS1028A系列工業(yè)應(yīng)用處理器專為實(shí)現(xiàn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)而設(shè)計(jì)，它集成了 3D圖像功能、支持TSN的以太網(wǎng)、高性能PCIe? Gen 3.0 接口。4
LAYERSCAPE LS1028A框圖：
該系列SoC集成了高性能ARM? Cortex?-A72處理器、支持TSN的以太網(wǎng)交換、帶安全引擎的可信架構(gòu)、支持4K顯示的3D GPU以及集成式DisplayPort/嵌入式DisplayPort接口。用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的融合網(wǎng)絡(luò)的TSN為了將工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)4.0變成現(xiàn)實(shí)，制造商必須將制造和自動(dòng)化系統(tǒng)等操作技術(shù) (OT) 與庫(kù)存、物流、客戶關(guān)系管理系統(tǒng)等信息技術(shù) (IT) 互連。實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能域之間的信息流通，將能提高效率和縮短產(chǎn)品交付時(shí)間。時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò) (TSN) 實(shí)現(xiàn)了IT和OT的融合，使用千兆以太網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)高帶寬，同時(shí)又使用傳統(tǒng)IT設(shè)備，但是增加了各種功能，例如時(shí)間感知整形、幀搶占調(diào)度、幀復(fù)制和消除，以確保滿足OT網(wǎng)絡(luò)要求。LS1028A能夠利用支持TSN的交換機(jī)來(lái)支持菊花鏈或環(huán)形部署，或者利用支持TSN的以太網(wǎng)控制器來(lái)支持端點(diǎn)應(yīng)用。安全性LS1028A系列SoC使用可信架構(gòu)提供的各種功能，例如安全啟動(dòng)、完全密鑰存儲(chǔ)和篡改檢測(cè)，能夠?qū)崿F(xiàn)可信平臺(tái)。安全引擎 (SEC) 可為加密以太網(wǎng)通信和磁盤存儲(chǔ)提供加密加速。SEC還可降低公鑰/私鑰事務(wù)處理負(fù)載，并且支持橢圓曲線加
CPU的頻率調(diào)節(jié)模式：
1. Performance. 不考慮耗電，只用最高頻率。
2. Interactive. 直接上最高頻率，然后看CPU負(fù)荷慢慢降低。
3. Powersave. 通常以最低頻率運(yùn)行，流暢度會(huì)受影響，一般不會(huì)用這個(gè)吧！
4. Userspace. 可以在用戶空間手動(dòng)調(diào)節(jié)頻率。
5. Ondemand. 定期檢查負(fù)載，根據(jù)負(fù)載來(lái)調(diào)節(jié)頻率。
開(kāi)發(fā)板通過(guò)串口登錄系統(tǒng)：
查看MYC-J1028X開(kāi)發(fā)板設(shè)置CPU調(diào)頻策略指令：
復(fù)制代碼
默認(rèn)情況下開(kāi)發(fā)板啟動(dòng)后CPU調(diào)頻策略為ondemand。
1.Performance：CPUfreq 被設(shè)置成scaling_min_freq和scaling_max_freq中的最高頻率，
2.Powersave：：CPUfreq 被設(shè)置成scaling_min_freq和scaling_max_freq中的最低頻率；
3.Userspace：允許root權(quán)限的用戶通過(guò)sysfs的“scaling_setspeed字段將cpu頻率設(shè)置成用戶想要的頻率。
4.Ondemand：根據(jù)當(dāng)前CPU使用情況調(diào)頻，該調(diào)頻策略的參數(shù)位于：
/sys/devices/system/cpu/cpufreq/ondemand
打開(kāi)：查看文件;
sampling_rate:該間隔是查詢CPU負(fù)載間隔，并根據(jù)CPU負(fù)載做對(duì)應(yīng)的事
sampling_rate_min:采樣間隔的最小值有硬件延遲或者內(nèi)核限制
up_threshold:定義了根據(jù)sampling_rate間隔的cpu使用情況內(nèi)核需要增加cpu頻率的門限
ignore_nice_load:該參數(shù)的值是0或者1，如果是0，則統(tǒng)計(jì)cpu使用率時(shí)會(huì)統(tǒng)計(jì)所有cpu，如果被設(shè)置成1，則運(yùn)行“nice”值的cpu將不會(huì)被統(tǒng)計(jì)到cpu使用率。
smapling_down_factor:該值控制當(dāng)cpu運(yùn)行在高主頻時(shí)的降頻行為，當(dāng)設(shè)置成1（缺省值），則在調(diào)頻時(shí)會(huì)重新評(píng)估cpu使用率，當(dāng)設(shè)置成大于1的值（如100），在高負(fù)載時(shí)其和輪詢時(shí)間間隔的乘積將作為查詢負(fù)載的間隔，這用于減少cpu開(kāi)銷，讓cpu更多的停留在較高主頻。
interactive：其設(shè)計(jì)的目標(biāo)是對(duì)低延遲的使用場(chǎng)景的響應(yīng)。其調(diào)頻策略類似“ondemand”，但是設(shè)置的參數(shù)值和“ondemand”是有區(qū)別的，主要來(lái)說(shuō)就是升頻率快，降頻慢。
查看當(dāng)前CPU頻率：
/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq # catscaling_cur_freq
600000
復(fù)制代碼
如果想使用其它策略，以高性能模式為例，返回根目率，可以進(jìn)行如下設(shè)置,root@forlinx:/# systemctl disable ondemand.service
root@forlinx:/# apt-get install cpufrequtils
修改
root@forlinx:/# vi /etc/default/cpufrequtils
添加
GOVERNOR="performance"
重啟測(cè)試
root@forlinx:/# cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
performance
實(shí)際過(guò)程cpu1、cpu2、cpu3會(huì)同時(shí)改變。
— CPU默認(rèn)調(diào)度策略
策略初始化注冊(cè)完之后，會(huì)開(kāi)一個(gè)定時(shí)器，周期檢測(cè)系統(tǒng)負(fù)載變化來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)頻率，流程如下：
cpufreq_interactive_timer -> //timer會(huì)被定期執(zhí)行計(jì)算當(dāng)前系統(tǒng)負(fù)載
wake_up_process(speedchange_task) -> //喚醒負(fù)載計(jì)算線程
cpufreq_interactive_speedchange_task ->
__cpufreq_driver_target ->
cpufreq_driver->target ->
cpufreq_target -> rockchip-cpufreq.c
cpufreq_frequency_table_target //設(shè)置的target freq要在policy的運(yùn)行范圍內(nèi)
dvfs_clk_set_rate->
clk_dvfs_node->vd->vd_dvfs_target ->
dvfs_target ->
dvfs_get_limit_rate//這里會(huì)判斷溫度的litmit值(temp_limit_rate變量)
clk_set_rate
MYC-J1028X核心板尺寸82*45mm，基于NXP LS1028A處理器，板卡采用12層高密度PCB設(shè)計(jì)，沉金工藝生產(chǎn)，獨(dú)立的接地信號(hào)層，無(wú)鉛。核心板和底板采用314PIN MXM3.0金手指連接器連接，性價(jià)比高。Layerscape? LS1028A系列工業(yè)應(yīng)用處理器專為實(shí)現(xiàn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)而設(shè)計(jì)，它集成了 3D圖像功能、支持TSN的以太網(wǎng)、高性能PCIe? Gen 3.0 接口。4
LAYERSCAPE LS1028A框圖：
該系列SoC集成了高性能ARM? Cortex?-A72處理器、支持TSN的以太網(wǎng)交換、帶安全引擎的可信架構(gòu)、支持4K顯示的3D GPU以及集成式DisplayPort/嵌入式DisplayPort接口。用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的融合網(wǎng)絡(luò)的TSN為了將工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)4.0變成現(xiàn)實(shí)，制造商必須將制造和自動(dòng)化系統(tǒng)等操作技術(shù) (OT) 與庫(kù)存、物流、客戶關(guān)系管理系統(tǒng)等信息技術(shù) (IT) 互連。實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能域之間的信息流通，將能提高效率和縮短產(chǎn)品交付時(shí)間。時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò) (TSN) 實(shí)現(xiàn)了IT和OT的融合，使用千兆以太網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)高帶寬，同時(shí)又使用傳統(tǒng)IT設(shè)備，但是增加了各種功能，例如時(shí)間感知整形、幀搶占調(diào)度、幀復(fù)制和消除，以確保滿足OT網(wǎng)絡(luò)要求。LS1028A能夠利用支持TSN的交換機(jī)來(lái)支持菊花鏈或環(huán)形部署，或者利用支持TSN的以太網(wǎng)控制器來(lái)支持端點(diǎn)應(yīng)用。安全性LS1028A系列SoC使用可信架構(gòu)提供的各種功能，例如安全啟動(dòng)、完全密鑰存儲(chǔ)和篡改檢測(cè)，能夠?qū)崿F(xiàn)可信平臺(tái)。安全引擎 (SEC) 可為加密以太網(wǎng)通信和磁盤存儲(chǔ)提供加密加速。SEC還可降低公鑰/私鑰事務(wù)處理負(fù)載，并且支持橢圓曲線加
CPU的頻率調(diào)節(jié)模式：
1. Performance. 不考慮耗電，只用最高頻率。
2. Interactive. 直接上最高頻率，然后看CPU負(fù)荷慢慢降低。
3. Powersave. 通常以最低頻率運(yùn)行，流暢度會(huì)受影響，一般不會(huì)用這個(gè)吧！
4. Userspace. 可以在用戶空間手動(dòng)調(diào)節(jié)頻率。
5. Ondemand. 定期檢查負(fù)載，根據(jù)負(fù)載來(lái)調(diào)節(jié)頻率。
開(kāi)發(fā)板通過(guò)串口登錄系統(tǒng)：
查看MYC-J1028X開(kāi)發(fā)板設(shè)置CPU調(diào)頻策略指令：
- root@forlinx:/# cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling
默認(rèn)情況下開(kāi)發(fā)板啟動(dòng)后CPU調(diào)頻策略為ondemand。
1.Performance：CPUfreq 被設(shè)置成scaling_min_freq和scaling_max_freq中的最高頻率，
2.Powersave：：CPUfreq 被設(shè)置成scaling_min_freq和scaling_max_freq中的最低頻率；
3.Userspace：允許root權(quán)限的用戶通過(guò)sysfs的“scaling_setspeed字段將cpu頻率設(shè)置成用戶想要的頻率。
4.Ondemand：根據(jù)當(dāng)前CPU使用情況調(diào)頻，該調(diào)頻策略的參數(shù)位于：
/sys/devices/system/cpu/cpufreq/ondemand
打開(kāi)：查看文件;
sampling_rate:該間隔是查詢CPU負(fù)載間隔，并根據(jù)CPU負(fù)載做對(duì)應(yīng)的事
sampling_rate_min:采樣間隔的最小值有硬件延遲或者內(nèi)核限制
up_threshold:定義了根據(jù)sampling_rate間隔的cpu使用情況內(nèi)核需要增加cpu頻率的門限
ignore_nice_load:該參數(shù)的值是0或者1，如果是0，則統(tǒng)計(jì)cpu使用率時(shí)會(huì)統(tǒng)計(jì)所有cpu，如果被設(shè)置成1，則運(yùn)行“nice”值的cpu將不會(huì)被統(tǒng)計(jì)到cpu使用率。
smapling_down_factor:該值控制當(dāng)cpu運(yùn)行在高主頻時(shí)的降頻行為，當(dāng)設(shè)置成1（缺省值），則在調(diào)頻時(shí)會(huì)重新評(píng)估cpu使用率，當(dāng)設(shè)置成大于1的值（如100），在高負(fù)載時(shí)其和輪詢時(shí)間間隔的乘積將作為查詢負(fù)載的間隔，這用于減少cpu開(kāi)銷，讓cpu更多的停留在較高主頻。
interactive：其設(shè)計(jì)的目標(biāo)是對(duì)低延遲的使用場(chǎng)景的響應(yīng)。其調(diào)頻策略類似“ondemand”，但是設(shè)置的參數(shù)值和“ondemand”是有區(qū)別的，主要來(lái)說(shuō)就是升頻率快，降頻慢。
查看當(dāng)前CPU頻率：
/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq # catscaling_cur_freq
600000
- root@localhost:/sys/devices/system/cpu/cpufreq# lscpu
- Architecture: aarch64
- Byte Order: Little Endian
- CPU(s): 2
- On-line CPU(s) list: 0,1
- Thread(s) per core:1
- Core(s) per socket:2
- Socket(s): 1
- NUMA node(s): 1
- Vendor ID: ARM
- Model: 3
- Model name: Cortex-A72
- Stepping: r0p3
- CPU max MHz: 1500.0000
- CPU min MHz: 300.0000
- BogoMIPS: 50.00
- L1d cache: unknown size
- L1i cache: unknown size
- L2 cache: unknown size
- NUMA node0 CPU(s): 0,1
- Flags: fp asimd evtstrm crc32 cpuid
如果想使用其它策略，以高性能模式為例，返回根目率，可以進(jìn)行如下設(shè)置,root@forlinx:/# systemctl disable ondemand.service
root@forlinx:/# apt-get install cpufrequtils
修改
root@forlinx:/# vi /etc/default/cpufrequtils
添加
GOVERNOR="performance"
重啟測(cè)試
root@forlinx:/# cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
performance
實(shí)際過(guò)程cpu1、cpu2、cpu3會(huì)同時(shí)改變。
— CPU默認(rèn)調(diào)度策略
策略初始化注冊(cè)完之后，會(huì)開(kāi)一個(gè)定時(shí)器，周期檢測(cè)系統(tǒng)負(fù)載變化來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)頻率，流程如下：
cpufreq_interactive_timer -> //timer會(huì)被定期執(zhí)行計(jì)算當(dāng)前系統(tǒng)負(fù)載
wake_up_process(speedchange_task) -> //喚醒負(fù)載計(jì)算線程
cpufreq_interactive_speedchange_task ->
__cpufreq_driver_target ->
cpufreq_driver->target ->
cpufreq_target -> rockchip-cpufreq.c
cpufreq_frequency_table_target //設(shè)置的target freq要在policy的運(yùn)行范圍內(nèi)
dvfs_clk_set_rate->
clk_dvfs_node->vd->vd_dvfs_target ->
dvfs_target ->
dvfs_get_limit_rate//這里會(huì)判斷溫度的litmit值(temp_limit_rate變量)
clk_set_rate
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