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感謝“電子發(fā)燒友網(wǎng)”和飛凌嵌入式公司提供了本次OKA40i-C開發(fā)板的評(píng)測(cè)機(jī)會(huì)。
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一、硬件介紹
OKA40i-C開發(fā)板是飛凌嵌入式正式推出的首款國產(chǎn)工業(yè)級(jí)平臺(tái)?;谌?a target="_blank">工業(yè)級(jí)A40i Cortex-A7 四核處理器,主頻最高1.2GHz,內(nèi)部集成Mali400 MP2 GPU圖形處理器。從下圖可以看出其接口豐富,在能耗比、性價(jià)比等方面表現(xiàn)極為突出。
該開發(fā)板的特點(diǎn):
●全志工業(yè)級(jí)A40I四核Cortex-A7,主頻最高為1.2GHz,集成Mali400MP2 GPU;
●支持1路千兆網(wǎng)絡(luò),1路百兆網(wǎng)絡(luò),支持WIFI/BT4.0,支持4G;
●支持多路攝像頭輸入,兩路DVP攝像頭接口,最高支持500W像素,四路TVIN,支持NTSC與 PAL制式
●CPU內(nèi)部集成Audio Codec,支持1路差分PHONEOUT,1路立體聲耳機(jī)輸出 ,1路microphone輸入
二、開箱
完整的開箱視頻請(qǐng)見我的抖音:https://v.douyin.com/jGe7EJ8/。
飛凌嵌入式提供了非常詳細(xì)的軟件和硬件資料。其中軟件開發(fā)環(huán)境包括Linux、Android和Docker三種。除了用戶手冊(cè)和原廠資料外,還提供了應(yīng)用筆記,詳細(xì)介紹了在使用過程中需要注意的問題,非常用心了。
三、瀏覽器點(diǎn)燈測(cè)試
本次測(cè)試的開發(fā)板沒有提供顯示屏,所以我們首先測(cè)試了一下Linux3.10系統(tǒng)的無顯示屏運(yùn)行效果。采用串口和網(wǎng)線和電腦進(jìn)行連接,如下圖所示。
OKA40i-C開發(fā)板支持串口登錄和網(wǎng)絡(luò)(Telent和SSH)登錄,同時(shí)內(nèi)置了SFTP、FTP和Web等多種服務(wù),上手非常容易。我使用的登錄工具是MobaXterm,這個(gè)工具同時(shí)集成了多種網(wǎng)絡(luò)客戶端,可以在一個(gè)界面中完成遠(yuǎn)程控制和文件傳輸,非常方便,見下圖。
OKA40i-C開發(fā)板集成了Web服務(wù)器Boa,支持CGI,是一個(gè)非常適合于嵌入式系統(tǒng)的單任務(wù)http 服務(wù)器。不過Boa這個(gè)服務(wù)器已經(jīng)停更好多年了,建議廠商換成lighttpd。
我們?cè)?/font>Boa的基礎(chǔ)上用C語言寫了一個(gè)CGI程序,這個(gè)程序調(diào)用GPIO接口進(jìn)行LED燈的控制。開發(fā)板上有3個(gè)用戶可用控制的LED等,分別是LED5、LED6和核心板上的LED燈。LED燈控制方法參見《使用手冊(cè)》的3.8節(jié),這里不再贅述。
由于在CGI程序中操作GPIO需要root權(quán)限,所以需要修改開發(fā)板的/etc/boa/boa.conf文件,將其中的user和group都修改為root,如下圖。
然后將編譯好的CGI程序拷貝到/usr/lib/cgi-bin,將網(wǎng)頁文件拷貝到/var/www/ajax/文件夾下,并使用chmod命令設(shè)置好相應(yīng)的權(quán)限。
在瀏覽器上訪問http://192.168.0.232/ajax/,就可以看到如下頁面:
點(diǎn)擊“獲取LED狀態(tài)”按鈕就可以獲得板卡當(dāng)前LED燈的狀態(tài)。再點(diǎn)擊LED等對(duì)應(yīng)的檢查框就可以改變LED的狀態(tài)。
完整的測(cè)試結(jié)果見:https://v.douyin.com/j3j6VA9/。
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附帶飛凌的產(chǎn)品手冊(cè),里面有很多飛
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