利用定時器實現(xiàn)的走馬燈程序

AWPLC 是 ZLG 自主研發(fā)的 PLC 系統(tǒng)（兼容 IEC61131-3)，本文用一個用定時器實現(xiàn)的走馬燈程序，來演示如何用 AWTK 和 AWPLC 快速開發(fā)嵌入式應(yīng)用程序。

背景

AWTK 全稱 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 開發(fā)的開源 GUI 引擎，旨在為嵌入式系統(tǒng)、WEB、各種小程序、手機和 PC 打造的通用 GUI 引擎，為用戶提供一個功能強大、高效可靠、簡單易用、可輕松做出炫酷效果的 GUI 引擎。

AWPLC 是 ZLG 自主研發(fā)的 PLC 系統(tǒng)（兼容 IEC61131-3)，其中 AWPLC 的運行時庫(Runtime)基于 ZLG TKC 開發(fā)，可以移植到到任何主流 RTOS 和嵌入式系統(tǒng)。AWPLC 的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)基于 AWTK 開發(fā)，可以運行在 Windows、MacOS 和 Linux 系統(tǒng)之上。AWPLC 的主要目標之一是把 PLC 中低代碼開發(fā)方法引入到嵌入式軟件，從而提高嵌入式軟件的開發(fā)效率和可靠性。

簡介

之前我們用 AWPLC 實現(xiàn)了一個手動的走馬燈（用AWTK和AWPLC快速開發(fā)嵌入式應(yīng)用程序(2)-走馬燈），按下一次按鈕就點亮下一個燈，能不能做到讓程序自動切換呢？當然是可以的。下面我們就用定時器來自動切換的走馬燈。

PLC 里有 3 種標準的定時器：

TON 通電延時定時器。輸入為高電平時啟動定時器；

TOFF 斷電延時定時器。輸入為低電平時啟動定時器；

TP 脈沖延時定時器。輸入為脈沖時啟動定時器。

AWPLC 實現(xiàn)了這三種定時器，但是這幾種定時器本身沒有循環(huán)定時的功能。要實現(xiàn)循環(huán)定時，需要額外的重置邏輯和計數(shù)器。 幸好 AWPLC 擴展了一個循環(huán)計數(shù)的定時器 ZTIMER，它在定時時間到達時，重新開始計時，并增加計數(shù)器的值，這讓實現(xiàn)自動切換變得非常簡單。

* ZTIMER 中開頭的字母 Z 表示是 ZLG 擴展的功能塊，AWPLC 的重要特色之一就是高度可擴展，而且會內(nèi)置 ZLG 多年在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中積累的功能塊，包括各種算法、協(xié)議和實用功能，這將大大簡化嵌入式軟件的開發(fā)。

1. 系統(tǒng)組成

該系統(tǒng)包括：

兩個按鈕。一個用于啟動系統(tǒng)，一個用于停止系統(tǒng)。

8 個 LED。輪流點亮，實現(xiàn)走馬燈效果。

2. 軟件模擬

按鈕和 LED 都用軟件模擬。

PLC程序

1.變量定義

在本系統(tǒng)中，需要定義幾個變量：

START 按鈕。映射到第一個數(shù)字輸入(%IX0.0)；

STOP 按鈕。映射到第二個數(shù)字輸入(%IX0.1)；

RUNNING 系統(tǒng)運行狀態(tài)指示；

LEDS 8 個 LED 燈。映射到前 8 個數(shù)字（即一個字節(jié)）輸出(%QB0.0)。

具體配置如下圖所示：

2.功能塊圖

基本工作原理：

按下 START 按鈕，將 RUNNING 標志設(shè)置為 TRUE；

按下 STOP 按鈕，將 RUNNING 標志設(shè)置為 FALSE；

RUNNING 為 TRUE 時，定時器開始計時，時間到，計數(shù)增加 1，移位器移位，點亮下一個燈，如此循環(huán)實現(xiàn)走馬燈的效果；

RUNNING 為 FALSE 時，定時器停止計時。

* 注意常量 1 的數(shù)據(jù)類型一定要指定為 USINT（即 8 位無符號數(shù)），才能保證按 8 位進行循環(huán)。

具體實現(xiàn)如下圖所示：

用戶界面

應(yīng)用程序不需要編程，用 AWTK Designer 設(shè)計好界面，將控件與模型進行綁定即可。下面介紹一下控件與模型的綁定方法。這里用的是 AWTK-MVVM，數(shù)據(jù)綁定規(guī)則與 AWTK-MVVM 是完全一樣的。

模型可以用 io、plc 或者 io+plc。io 可以用來綁定 IO 變量，plc 可以用來綁定程序 PLC 內(nèi)部變量。

示例：

由于符號%在程序里具有特殊功能，所以在綁定 IO 變量時，把%換成_。比如：將%QX0.0寫作_QX0.0。

示例：

程序界面如下所示（為了方便理解，我們把功能塊圖和變量定義，都放到了界面上）：

運行效果：點擊 START 按鈕，8 個 LED 燈會循環(huán)點亮。點擊 STOP 按鈕系統(tǒng)停止運行。

由此可見，在 AWPLC 功能塊圖的幫助下，我們不要寫 C 代碼或腳本，即可完成應(yīng)用程序的開發(fā)。AWPLC 用低代碼降低了開發(fā)的門檻，提高了開發(fā)的效率。AWPLC 等您來玩！

AWPLC 目前還處于開發(fā)階段的早期，寫這個系列文章的目的，除了用來驗證目前所做的工作外，還希望得到大家的指點和反饋。如果您有任何疑問和建議，請在評論區(qū)留言。

審核編輯：湯梓紅