一、寫在文前
計算流體力學,也就是CFD,對數(shù)值計算結果影響最大的有兩塊,一塊是湍流模型,另一塊就是網(wǎng)格;湍流模型自不必說,對湍流量的?;瘻蚀_度將直接影響計算結果;那網(wǎng)格呢,網(wǎng)格是怎么影響計算結果的呢。
在說網(wǎng)格之前,不得不先說守恒方程,網(wǎng)格是對計算域的離散,將計算域分成有限個網(wǎng)格區(qū)域,在每個網(wǎng)格中心應用守恒方程,計算相應的物理量。在CFD中,所有守恒方程都可根據(jù)通用傳輸方程編寫,并進行積分。
對網(wǎng)格進行積分計算通量時,采用按照網(wǎng)格單元面中心處的值與網(wǎng)格單元面網(wǎng)格面積的乘積計算積分,而面上的物理量的值在CFD計算中是采用的相鄰網(wǎng)格的平均值。不同網(wǎng)格類型和網(wǎng)格質(zhì)量對CFD計算結果的影響,就體現(xiàn)在通量的計算上。
二、網(wǎng)格類型
我們常說的網(wǎng)格類型主要分為結構化網(wǎng)格和非結構化網(wǎng)格,兩者到底是怎么對計算結果產(chǎn)生影響的。
在垂直于流向有梯度的流動中,例如邊界層流動。對于結構化網(wǎng)格,當流動方向與網(wǎng)格邊垂直(與相鄰邊平行),采用二階迎風格式計算邊界上的物理量時,
邊上的值與網(wǎng)格中心不存在偏差,其計算面上的物理量是準確的。而非結構網(wǎng)格,由于邊上的中心點與網(wǎng)格中心不在同一流線上,在垂直流線的地方竄存在梯度,其邊上的物理值與網(wǎng)格中心的物理值就會產(chǎn)生偏差,因此其計算是有誤差的。例如,在剪切層流動中,非結構網(wǎng)格會比結構網(wǎng)格產(chǎn)生更大的數(shù)值擴散。
但是,當流動方向與網(wǎng)格排列方向不平行時,結構化網(wǎng)格產(chǎn)生的數(shù)值計算誤差反而更大。
因此在選擇網(wǎng)格類型時,要結合實際物理流動場景,選擇和物理場景相匹配的網(wǎng)格。
例如后臺階流動,在臺階后部氣流發(fā)生了分離,流動產(chǎn)生了漩渦,方向不明確,但在邊界層中流動方向是明確的,因此非結構網(wǎng)格加邊界層的計算結果是最和實驗相符的。
三、網(wǎng)格質(zhì)量的影響
在網(wǎng)格質(zhì)量的評價標準中,最重要的兩個指標就是扭曲度和體積(面積)增長率,這兩個參數(shù)是如何影響計算結果的呢。
對于扭曲度,其定義是相鄰網(wǎng)格連線與面法線的夾角,扭曲度越大,相鄰網(wǎng)格越狹長,其連線的中點與兩個網(wǎng)格交界面的中點偏離越大,因此在用相鄰網(wǎng)格面中心的算數(shù)平均值代替面中心的物理量梯度的偏差越大,因此其計算誤差越大。
對于體積增長率而言,體積增長率越大,相鄰網(wǎng)格的交界面越偏向體積小的一方,這樣就會產(chǎn)生用相鄰網(wǎng)格算數(shù)平均值代替交界面中心的物理量的偏差越大。因此數(shù)值計算的誤差越大。
同樣后臺階流,網(wǎng)格增長率越大,其與實驗的結果的偏差也越大。
三角形網(wǎng)格1的增長率
三角形網(wǎng)格1.3的增長率
三角形網(wǎng)格1.4的增長率
四、網(wǎng)格劃分的最佳實踐
通過以上分析,我們畫網(wǎng)格時,需要控制網(wǎng)格的扭曲度和體積增長率,建議的扭曲度最大為85都,體積增長率最大為1.3。
在建立網(wǎng)格時,我們一般會遇到下列一些問題:
網(wǎng)格尺寸如何設置。
邊界層又怎么設置。
網(wǎng)格加密如何設置。
這里以建立圓柱繞流網(wǎng)格為例,來說明網(wǎng)格建立時遇到的問題,以及如何解決。
圓柱直徑為10mm。
建立圓柱繞流網(wǎng)格時,第一個遇到的問題就是網(wǎng)格類型,由于圓柱繞流存在周期性脫離的漩渦,而漩渦的方向未知,因此這里選擇非結構多面體網(wǎng)格。
接著就是確定基本尺寸,基本尺寸如何確定,一般來說,基本尺寸等于模型的特征尺寸,這樣的網(wǎng)格是可接受的,基本尺寸越小,對幾何的保真度越高,這里將基本尺寸設為0.001m,以保持對圓柱較高的保真度,如下圖。
在靠近圓柱區(qū)域,會產(chǎn)生流動邊界層流動,因邊界層內(nèi)流動方向是已知的沿圓柱切線方向,這里多面體網(wǎng)格就沒有結構化網(wǎng)格好,因此需要建立邊界層棱柱網(wǎng)格。
為保證網(wǎng)格的邊界層到多面體網(wǎng)格的平滑過度,邊界層的總厚度一般保持與邊界層外與邊界層相接觸的第一個網(wǎng)格尺寸一致,因此將邊界層總厚度設為網(wǎng)格基本尺寸即0.001m,
計算采用低壁面處理,即對邊界層直接求解,要求y+<1,在粘性底層至少3層網(wǎng)格,過渡層至少5層網(wǎng)格,對數(shù)層至少5層網(wǎng)格。因此將邊界層層數(shù)至少為13,這里根據(jù)y+的估算公式確定具體邊界層層數(shù)。
其中:
L為特征長度;
y為第一層網(wǎng)格高度;
Re為雷諾數(shù)
根據(jù)y+估算公式,這里由于雷諾數(shù)較低,13層網(wǎng)格能夠保證y+<1,因此將邊界層設為13,邊界層增長率設為1.3,建立的網(wǎng)格如下。
由于在圓柱后面存在周期性脫離的漩渦,為將漩渦計算得更加準確,需要將圓柱后部進行加密。
這樣圓柱繞流的網(wǎng)格就建立完成,在建立的過程中采用對具體問題進行分析的方式,建立適合相應問題求解的網(wǎng)格。
審核編輯:劉清
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原文標題:探秘Star-CCM+網(wǎng)格劃分的最佳實踐(贈仿真入門學習包)
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