【ROC-RK3568-PC開發(fā)板試用體驗(yàn)】RGA——硬件圖像加速模塊使用方法

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RGA (Raster Graphic Acceleration Unit)是一個(gè)獨(dú)立的2D硬件加速器，可用于加速點(diǎn)/線繪制，執(zhí)行圖像縮放、旋轉(zhuǎn)、bitBlt、alpha混合等常見的2D圖形操作。
K3568，其規(guī)格如下：

本文程序見下鏈接：
github.com

RGA模塊支持庫(kù)為librga.so，通過對(duì)圖像緩沖區(qū)結(jié)構(gòu)體struct rga_info進(jìn)行配置，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的2D圖形操作。為了獲得更友好的開發(fā)體驗(yàn)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步封裝常用的2D圖像操作接口。新的接口主要包含以下特點(diǎn)：

• 接口定義參考o(jì)pencv/matlab中常用的2D圖形接口定義，以減少二次開發(fā)的學(xué)習(xí)成本。
• 為消除RGA硬件版本差異帶來的兼容問題，加入RGA query查詢功能。查詢內(nèi)容主要包括版本信息，輸入輸出大分辨率及圖像格式的支持。
• 對(duì)于2D圖像復(fù)合操作，增加improcess接口。通過傳入一系列預(yù)定義的usage執(zhí)行復(fù)合操作。
• 執(zhí)行圖像操作之前，需要對(duì)輸入輸出圖像緩沖區(qū)進(jìn)行處理。調(diào)用wrapbuffer_T接口將輸入輸出圖像信息填充到結(jié)構(gòu)體struct rga_buffer_t，結(jié)構(gòu)體中包含分辨率及圖像格式等信息。

1、圖片輸入

1. 使用libpng or libjpeg等開源庫(kù)實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶輸入圖像的解碼。
2. 參考imv 源碼，進(jìn)行圖片類型識(shí)別。
3. 使用開源軟件Opencv自適應(yīng)打開圖片文件。
4. 使用stb-image庫(kù)，打開文件獲取圖像。（*）

參考了很多大佬的開源軟件，最后選擇了使用簡(jiǎn)單易用的stb庫(kù)實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像文件的解析。

圖片輸入

解析圖片：

p_src->img_data = stbi_load(file_patch, &iw, &ih, &n, 0);

解析后的圖像數(shù)據(jù)為img_data，圖像的寬：iw；高：ih；顏色通道：n 其中n為：

enum {    
STBI_default = 0, // only used for desired_channels     
STBI_grey       = 1,   //灰度圖    
STBI_grey_alpha = 2,    //灰度+透明度    
STBI_rgb        = 3,    //RGB圖    
STBI_rgb_alpha  = 4    // RGB+透明度 
};

圖像縮放

圖像縮放功能使用rga接口，輸入輸出參數(shù)均為最簡(jiǎn)圖像結(jié)構(gòu)體。

struct image_param{     
int width; //寬     
int heigth; //高     
RgaSURF_FORMAT fmt; // 圖像格式     
unsigned char *img_data; //圖像數(shù)據(jù) 
}; 
int rga_resize_test(struct image_param *p_src, struct image_param *p_dst)

使用完成后需要使用release_image_file_buf接口釋放圖像內(nèi)存?。?！

圖像剪裁

int rga_crop_test(struct image_param *p_src, struct image_param *p_dst, im_rect src_rect);

測(cè)試了如下圖片格式