淺析FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)通信

FreeRTOS 是一個(gè)可裁剪、可剝奪型的多任務(wù)內(nèi)核，而且沒(méi)有任務(wù)數(shù)限制，在此之前分析過(guò)很多。

FreeRTOS 提供了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)所需的所有功能，包括資源管理、同步、任務(wù)通信等，本篇主要說(shuō)一下任務(wù)通信，我們選用接口是CMSIS_V2，之前也講到過(guò)stm32CubeIDE中CMSIS_V1和CMSIS_V2選項(xiàng)的區(qū)別。

首先創(chuàng)建兩個(gè)任務(wù)

創(chuàng)建2個(gè)事件



拉下來(lái)也可以配置以下信息，在此我們默認(rèn)配置

Semaphore Name：信號(hào)量名稱(chēng)

Count：計(jì)數(shù)信號(hào)量的最大值

Allocation：分配方式：Dynamic 動(dòng)態(tài)內(nèi)存創(chuàng)建

Conrol Block Name：控制塊名稱(chēng)

生成代碼之后任務(wù)和事件如下

/*DefinitionsformyTask01*/
osThreadId_tmyTask01Handle;
constosThreadAttr_tmyTask01_attributes={
.name="myTask01",
.stack_size=128*4,
.priority=(osPriority_t)osPriorityLow,
};
/*DefinitionsformyTask02*/
osThreadId_tmyTask02Handle;
constosThreadAttr_tmyTask02_attributes={
.name="myTask02",
.stack_size=128*4,
.priority=(osPriority_t)osPriorityLow,
};
/*DefinitionsformyEvent01*/
osEventFlagsId_tmyEvent01Handle;
constosEventFlagsAttr_tmyEvent01_attributes={
.name="myEvent01"
};
/*DefinitionsformyEvent02*/
osEventFlagsId_tmyEvent02Handle;
constosEventFlagsAttr_tmyEvent02_attributes={
.name="myEvent02"
};

這個(gè)是創(chuàng)建任務(wù)的句柄

/*creationofmyTask01*/
myTask01Handle=osThreadNew(StartTask01,NULL,&myTask01_attributes);

/*creationofmyTask02*/
myTask02Handle=osThreadNew(StartTask02,NULL,&myTask02_attributes);

我們改寫(xiě)代碼，實(shí)現(xiàn)task2往task發(fā)送信號(hào)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的任務(wù)通信。

/*USERCODEENDHeader_StartTask01*/
voidStartTask01(void*argument)
{
/*USERCODEBEGINStartTask01*/
/*Infiniteloop*/
osStatus_tos_Status;

while(1)
{
os_Status=osEventFlagsWait(myTask02Handle,/*事件標(biāo)志組ID*/
COMM2_EVENT,/*等待事件標(biāo)志位0與事件標(biāo)志位1*/
osFlagsWaitAny,/*邏輯或*/
osWaitForever/*一直等待*/
);
if(os_Status==COMM1_EVENT)
{
printf("startTask02isrunning.
");
}
}
/*USERCODEENDStartTask01*/
}

/*USERCODEBEGINHeader_StartTask02*/

osEventFlagsWait函數(shù)的具體實(shí)現(xiàn)以及定義如下

osEventFlagsSet就是往某個(gè)任務(wù)的句柄發(fā)送一個(gè)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)如下

/*USERCODEENDHeader_StartTask02*/
voidStartTask02(void*argument)
{
/*USERCODEBEGINStartTask02*/
/*Infiniteloop*/
for(;;)
{
osEventFlagsSet(myEvent01Handle,COMM1_EVENT);
osDelay(1);
}
/*USERCODEENDStartTask02*/
}

審核編輯：劉清