自1999年美國(guó)西北大學(xué)以Belytschko教授為代表的計(jì)算力學(xué)課題組[1]提出的擴(kuò)展有限元概念至今已有23年,該理論基于傳統(tǒng)有限元的單位分解思想,在不連續(xù)位置通過(guò)富集自由度的形式表達(dá)不連續(xù)場(chǎng),既保持了計(jì)算過(guò)程中的收斂性,又可以很好的解決傳統(tǒng)有限元在面對(duì)不連續(xù)問(wèn)題時(shí)的困境。
“云計(jì)算”是計(jì)算機(jī)快速發(fā)展的產(chǎn)物,可以非常有效地解決數(shù)值模擬中遇到的內(nèi)存不足、性能不佳、數(shù)據(jù)丟失等問(wèn)題。
本文基于北鯤云云計(jì)算平臺(tái)模擬混凝土I型開(kāi)裂行為,主要內(nèi)容包括:混凝土開(kāi)裂模型介紹、數(shù)值模擬細(xì)節(jié)、北鯤云操作方法以及使用感想。
本文講解地模型數(shù)據(jù)選自胡少偉課題組[2],模型尺寸如下圖所示,彈性模量:30 GPa,泊松比:0.167,抗拉強(qiáng)度:1.65 Mpa,斷裂能:102.8 N/m,預(yù)置裂紋長(zhǎng)度為80 mm。
混凝土開(kāi)裂模型尺寸
Abaqus以非線(xiàn)性計(jì)算為自身優(yōu)勢(shì),在眾多有限元軟件中一騎絕塵,本文選用Abaqus作為模擬工具。為減少計(jì)算經(jīng)費(fèi),可以先使用個(gè)人筆記本進(jìn)行前處理建模,然后在北鯤云平臺(tái)進(jìn)行提交作業(yè)分析。
Ⅰ整體介紹
為減少計(jì)算成本,整體采用平面應(yīng)力模型,讀者也可根據(jù)自己需求建立三維實(shí)體模型。支座與壓頭使用離散剛體,即剛度無(wú)限大,不參與計(jì)算過(guò)程,不要忽略了剛體的參考點(diǎn)設(shè)置。
圖12D三點(diǎn)彎曲梁模型圖
Ⅱ 材料屬性
應(yīng)用MaxpsDamage斷裂準(zhǔn)則,損傷演化采用以能量線(xiàn)性Linear軟化本構(gòu),斷裂能參數(shù)輸入至FractureEnergy,粘性系數(shù)Damage Stabilization Cohesive-Viscosity coefficient選用1.0 e-4~1.0 e-5,該選項(xiàng)的作用是幫助收斂,取值范圍是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)性的取值,具體的范圍取值可參照Ahmad的建議[3]。
圖 2材料屬性設(shè)置
Ⅲ 分析步設(shè)置
圖3分析步設(shè)置
在斷裂分析中,結(jié)構(gòu)大變形開(kāi)關(guān)應(yīng)保持開(kāi)啟(Nlgeom:on),最大增量步數(shù)可以適當(dāng)調(diào)整,初始分析步應(yīng)相對(duì)減小,使得結(jié)構(gòu)在啟裂階段更容易收斂,最小增量步也應(yīng)適當(dāng)減小,在這里我設(shè)置的1.0E-12,大家可以試一試別的數(shù)值,最大增量步無(wú)實(shí)際含義,保持默認(rèn)值1不變即可。
圖4場(chǎng)變量設(shè)置
場(chǎng)變量設(shè)置中,應(yīng)勾選裂紋面水平集函數(shù)(PHILSM)、裂尖水平集函數(shù)(PSILSM)、XFEM狀態(tài)(STATUSXFEM)。
Ⅳ 相互作用設(shè)置
創(chuàng)建初始裂紋(Special-Crack-XFEM),裂紋區(qū)域可以指定整個(gè)梁的范圍,也可以自定義裂紋可能要開(kāi)裂的范圍,本次案例指定梁的中部區(qū)域。
圖5XFEM裂紋設(shè)置
一定要在Interaction中創(chuàng)建XFEM crack growth類(lèi)型的相互作用,選中預(yù)設(shè)的XFEM Crack,支座與梁體、壓頭與梁體的接觸均采用硬磨擦的形式,摩擦系數(shù)采用0.1,該值也是經(jīng)驗(yàn)取值。
圖6相互作用設(shè)置
Ⅴ 邊界條件設(shè)置
本案例中將底部的所有自由度全部鎖定,以位移方式進(jìn)行加載,加載幅值為1.5 mm(經(jīng)驗(yàn)取值)。
Ⅵ 網(wǎng)格設(shè)置
網(wǎng)格類(lèi)型采用平面應(yīng)力網(wǎng)格(CPS4),一定不要選用減縮積分,否則會(huì)頻繁報(bào)錯(cuò)!對(duì)于裂紋擴(kuò)展區(qū)域進(jìn)行局部網(wǎng)格加密,以提高精度。
經(jīng)過(guò)以上步驟,模型的前處理部分已經(jīng)完畢,接下來(lái)就是提交作業(yè)分析了。首先生成 .cae和 .inp文件(不是必須的),將生成的文件傳輸至北鯤云計(jì)算后臺(tái),如圖7所示。
圖7數(shù)據(jù)文件傳輸
該文件上傳完畢后,就已經(jīng)存儲(chǔ)于“云位置”,可以隨時(shí)備用,不用擔(dān)心數(shù)據(jù)的丟失問(wèn)題。接下來(lái)就是使用北鯤云了,用戶(hù)可以自制Abaqus模板,一旦制作完成,以后每次使用就可以“即點(diǎn)即用”,模板的制作就不在這里演示了,可以發(fā)送:“用戶(hù)名+北鯤云模板”至公眾號(hào):易木木響叮當(dāng),即可獲取已經(jīng)關(guān)聯(lián)好的子程序Abaqus2021。
在我們使用模板,或者使用別的應(yīng)用遇到不懂的時(shí)候,可以點(diǎn)擊右下角幫助中心,熱心客服會(huì)為你在線(xiàn)解答(已經(jīng)試過(guò),真的很熱心)。
大多數(shù)新用戶(hù)可能比較在意的是費(fèi)用標(biāo)準(zhǔn),圖9所示的是我經(jīng)常使用的價(jià)位,對(duì)于一般的模型可以嘗試使用特惠版的CPU類(lèi)型,性?xún)r(jià)比較高,對(duì)于自由度規(guī)模較大的模型,可適當(dāng)增加CPU的核心數(shù),同時(shí)價(jià)位也會(huì)隨之上升。對(duì)于剛注冊(cè)的用戶(hù)可以領(lǐng)取到200元體驗(yàn)金,按照?qǐng)D9 所示的費(fèi)用標(biāo)準(zhǔn),可以試想能運(yùn)行多久。
圖8模板的使用
圖9計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)
選用計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)后,就來(lái)到了圖形界面連接頁(yè)面了,先應(yīng)該復(fù)制鎖屏密碼,下載連接文件,點(diǎn)擊進(jìn)入后,輸入復(fù)制的suopi那個(gè)密碼,這時(shí)就已經(jīng)進(jìn)入到了云計(jì)算的世界里面了。傳輸?shù)奈募?huì)出現(xiàn)在H盤(pán)中,為文件的讀入速度,可將文件復(fù)制到C盤(pán)中進(jìn)行。
運(yùn)行模板中的Abaqus進(jìn)行求解,結(jié)算結(jié)果如圖11所示,將計(jì)算的結(jié)果文件.odb文件傳復(fù)制到H盤(pán)中,即可在文件傳輸界面中看到計(jì)算結(jié)果文件,下載后用于后處理,退出模板,釋放節(jié)點(diǎn),釋放節(jié)點(diǎn)后,云計(jì)算會(huì)將所有計(jì)算文件清除。
提升計(jì)算速度小貼士:在A(yíng)baqus的計(jì)算過(guò)程中,默認(rèn)設(shè)置是兩個(gè)進(jìn)程,如圖10所示,用戶(hù)可以增加進(jìn)程數(shù)來(lái)提高計(jì)算速度,進(jìn)程數(shù)最多可達(dá)個(gè)人筆記本的CPU總核數(shù)。
圖10并行計(jì)算開(kāi)關(guān)
圖11圖形界面連接
圖12計(jì)算結(jié)果
以上是一個(gè)模型較為簡(jiǎn)單的案例,總的網(wǎng)格數(shù)為2500個(gè),規(guī)模較小,若遇到模型規(guī)模比較大的情況,云計(jì)算毫無(wú)疑問(wèn)是不二的選擇:
Ⅰ 降低計(jì)算成本,“按時(shí)計(jì)費(fèi)”靈活的計(jì)算方式可以幫助用戶(hù)減去傳統(tǒng)租用服務(wù)器的計(jì)算成本
Ⅱ 計(jì)算過(guò)程在云端實(shí)現(xiàn),不占用自身電腦的內(nèi)存于性能
Ⅲ 無(wú)限的存儲(chǔ)容量,當(dāng)模型規(guī)模比較大時(shí),計(jì)算產(chǎn)生的計(jì)算文件更大,個(gè)人筆記本有時(shí)無(wú)法滿(mǎn)足其內(nèi)存需要,這時(shí),云計(jì)算的優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)
Ⅳ 以北鯤云為例,在線(xiàn)的客服可以滿(mǎn)足新手的大部分疑問(wèn),在操作過(guò)程中遇到的技術(shù)問(wèn)題,也可以咨詢(xún)平臺(tái)的技術(shù)支持,非常有耐心且高效
參考文獻(xiàn)
[1] Belytschko T, Black T. Elastic crack growth in finite elements with minimal remeshing[J]. International Journal for Numerical Methods in Engineering, 1999.
[2] 胡少偉, 魯文妍. 基于XFEM的混凝土三點(diǎn)彎曲梁開(kāi)裂數(shù)值模擬研究[J]. 華北水利水電大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2014, 35(004): 48-51.
[3] Ahmad H, Sugiman S, Jaini Z M, et al. Numerical Modelling of Foamed Concrete Beam under Flexural Using Traction-Separation Relationship[J]. Associa??o Brasileira de Ciências Mecanicas, 2021, (5).
審核編輯 黃昊宇
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