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在這里，我們?cè)俅螛?gòu)建相同的項(xiàng)目，但這次將使用MSP430 發(fā)射臺(tái)和振動(dòng)傳感器來檢測(cè)車輛事故。因此，該項(xiàng)目還將介紹振動(dòng)傳感器與 MSP430 啟動(dòng)板的接口。

此處振動(dòng)傳感器模塊檢測(cè)車輛的振動(dòng)并向 MSP430 Launchpad 發(fā)送信號(hào)。然后 MSP430 從 GPS 模塊獲取數(shù)據(jù)并使用 GSM 模塊通過 SMS 將其發(fā)送到用戶手機(jī)。一個(gè) LED 也會(huì)作為事故警報(bào)信號(hào)發(fā)光，這個(gè) LED 可以用一些警報(bào)代替。事故位置以Google Map 鏈接的形式發(fā)送，來自 GPS 模塊的緯度和經(jīng)度。

所需組件

MSP430 啟動(dòng)板

SIM900 GSM 模塊

Ublox NEO-6M GPS 模塊

振動(dòng)傳感器模塊

16x2 液晶

電源

連接電線

10 K-POT

面包板或PCB

電源 12v 1amp

3.3v電源

5v電源

在進(jìn)入項(xiàng)目之前，我們將討論 GPS、GSM 和振動(dòng)傳感器。

GPS模塊及其工作：

GPS代表全球定位系統(tǒng) ，用于檢測(cè)地球上任何位置的緯度和經(jīng)度，具有精確的UTC時(shí)間（協(xié)調(diào)世界時(shí)）。GPS模塊用于跟蹤我們項(xiàng)目中的事故位置。該設(shè)備每秒接收來自衛(wèi)星的坐標(biāo)，包括時(shí)間和日期。我們之前在Vehicle Tracking System中提取了 $GPGGA 字符串來查找緯度和經(jīng)度坐標(biāo)。

GPS模塊實(shí)時(shí)發(fā)送與跟蹤位置相關(guān)的數(shù)據(jù)，它以NMEA格式發(fā)送大量數(shù)據(jù)（見下面的截圖）。NMEA 格式由幾個(gè)句子組成，其中我們只需要一個(gè)句子。這句話從 $GPGGA開始，包含坐標(biāo)、時(shí)間和其他有用的信息。此 GPGGA 稱為全球定位系統(tǒng)修復(fù)數(shù)據(jù)。

我們可以通過計(jì)算字符串中的逗號(hào)來從 $GPGGA 字符串中提取坐標(biāo)。假設(shè)你找到 $GPGGA 字符串并將其存儲(chǔ)在一個(gè)數(shù)組中，那么在兩個(gè)逗號(hào)后可以找到緯度，在四個(gè)逗號(hào)后可以找到經(jīng)度。現(xiàn)在，這個(gè)緯度和經(jīng)度可以放在其他數(shù)組中。

下面是$GPGGA字符串及其描述：

$GPGGA，104534.000，7791.0381，N，06727.4434，E，1，08，0.9，510.4，M，43.9，M，，*47

$GPGGA，HHMMSS.SSS，緯度，N，經(jīng)度，E，F(xiàn)Q，NOS，HDP ，高度，M，高度，M，，校驗(yàn)和數(shù)據(jù)

GSM模塊

SIM900 是一個(gè)完整的四頻 GSM/GPRS 模塊，可以被客戶或愛好者輕松嵌入使用。SIM900 GSM 模塊提供行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口。SIM900 以低功耗提供 GSM/GPRS 850/900/1800/1900MHz 的語音、SMS、數(shù)據(jù)性能。它在市場(chǎng)上很容易買到。

SIM900采用集成AMR926EJ-S內(nèi)核的單片機(jī)處理器設(shè)計(jì)

小尺寸的四頻 GSM/GPRS 模塊。

啟用 GPRS

AT 命令

AT 表示注意。該命令用于控制 GSM 模塊。為了測(cè)試 GSM 模塊，我們使用了 AT 命令。接收到 AT 命令后，GSM 模塊回復(fù) OK。這意味著 GSM 模塊工作正常。下面是我們?cè)谶@個(gè)項(xiàng)目中使用的一些 AT 命令：

ATE0 用于關(guān)閉回聲

AT+CNMI=2，2，0，0，0 《ENTER》自動(dòng)打開消息接收。（無需打開消息）

ATD《手機(jī)號(hào)碼》；《ENTER》撥打電話（ATD+919610126059;\r\n）

AT+CMGF=1 《ENTER》選擇文本模式

AT+CMGS=”Mobile Number” 《ENTER》分配收款人的手機(jī)號(hào)碼

》》現(xiàn)在我們可以寫我們的信息了

》》寫完留言后

Ctrl+Z 發(fā)送消息命令（十進(jìn)制的 26）。

ENTER=0x0d 十六進(jìn)制

振動(dòng)傳感器模塊

在這個(gè)MSP430 事故警報(bào)系統(tǒng)項(xiàng)目中，我們使用了一個(gè)振動(dòng)傳感器模塊來檢測(cè)振動(dòng)或突然的調(diào)制。振動(dòng)傳感器模塊根據(jù)模塊提供數(shù)字輸出高/低邏輯。在我們的案例中，我們使用了一個(gè)有源 HIGH 邏輯振動(dòng)傳感器模塊。這意味著每當(dāng)振動(dòng)傳感器檢測(cè)到振動(dòng)時(shí)，它都會(huì)為微控制器提供高邏輯。

電路說明

該車輛事故警報(bào)系統(tǒng)項(xiàng)目的電路連接很簡單。這里GPS 模塊的Tx 引腳直接連接到 MSP430 Launchpad（硬件串行）的數(shù)字引腳號(hào) P1_1，5v 用于為 GPS 模塊供電。通過這里使用軟件串行庫，我們?cè)试S引腳 P_6 和 P1_7 上的串行通信，并分別使它們成為 Rx 和 Tx 并連接到GSM 模塊。12 伏電源用于為 GSM 模塊供電。振動(dòng)傳感器連接在 P1_3 。LED 也用于指示事故檢測(cè)。其余連接顯示在電路圖中。

編程說明

除了 GPS 部分外，該項(xiàng)目的編程很容易。完整的代碼在項(xiàng)目結(jié)??束時(shí)給出。為了在 MSP430 中編寫或編譯代碼，我們使用了與 Arduino 兼容的 Energia IDE。大多數(shù) Arduino IDE 功能都可以直接在這個(gè) Energia IDE 中使用。

所以首先我們已經(jīng)包含了一個(gè)必需的庫和聲明的引腳和變量。

#include
SoftwareSerial GSM(P1_6, P1_7); // 接收，發(fā)送

浮動(dòng)緯度=0；
浮動(dòng)對(duì)數(shù)=0；

#define led P1_0
const intvibrationSensor=PUSH2;
詮釋我=0；
給定函數(shù)用于讀取振動(dòng)傳感器信號(hào)。此功能還將過濾小振動(dòng)或虛假振動(dòng)。

#define count_max 25
char SensorRead(int pin) // 讀sw with debounce
{
char count_low=0,count_high = 0;
做
{
延遲（1）；
if (digitalRead(pin) == HIGH)
{
count_high++;
計(jì)數(shù)低 = 0;
}

否則
{
count_high = 0;
計(jì)數(shù)低++；
}
}while(count_low< count_max && count_high < count_max);

如果（count_low >= count_max）
返回低；
否則
返回高；
}
下面的函數(shù)檢測(cè)振動(dòng)并調(diào)用gpsEvent()函數(shù)獲取 GPS 坐標(biāo)，最后調(diào)用Send()函數(shù)發(fā)送短信。

無效循環(huán)（）
{
如果（傳感器讀?。ㄕ駝?dòng)傳感器）==高）
{
數(shù)字寫入（領(lǐng)導(dǎo)，高）；
全球定位系統(tǒng)事件（）；
發(fā)送（）;
數(shù)字寫入（領(lǐng)導(dǎo)，低）；
延遲（2000）；
}
}
Given Function 負(fù)責(zé)從 GPS 模塊中獲取 GPS 字符串，從中提取坐標(biāo)并將其轉(zhuǎn)換為度數(shù)十進(jìn)制格式。

無效 gpsEvent()
{
字符 gpsString[55];
字符測(cè)試[]="RMC";
我=0；
while(1)
{
while (Serial.available()) //來自 GPS 的串行傳入數(shù)據(jù)
{
char inChar = (char)Serial.read();
gpsString[i]=inChar; //將來自 GPS 的傳入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到臨時(shí)字符串 str[]
i++;
if (i < 4)
{
if(gpsString[i-1] != test[i-1]) //檢查正確的字符串
i=0;
}

國際度=0；
度=gpsString[16]-48；
度*=10；
度+=gpsString[17]-48；
int minut_int=0；
minut_int=gpsString[18]-48；
minut_int*=10；
minut_int+=gpsString[19]-48;

int minut_dec=0;
minut_dec+= (gpsString[21]-48)*10000;
minut_dec+= (gpsString[22]-48)*1000;
minut_dec+= (gpsString[23]-48)*100;
minut_dec+= (gpsString[24]-48)*10;
minut_dec+= (gpsString[25]-48);

float minut= ((float)minut_int + ((float)minut_dec/100000.0))/60.0;
緯度=（（浮點(diǎn)）度+分鐘）；
最后，Send()函數(shù)用于將 SMS 發(fā)送到插入在這部分代碼中的用戶號(hào)碼。

無效發(fā)送()
{
GSM.print("AT+CMGS=");
GSM.print('"');
GSM.print("961****059"); // 輸入你的手機(jī)號(hào)碼
GSM.println('"');
延遲（500）；
// GSM.print("緯度：");
// GSM.println(緯度);
GSM.println("事故發(fā)生");
延遲（500）；
// GSM.print("經(jīng)度：");
// GSM.println(logitude);
GSM.println("點(diǎn)擊鏈接查看位置");
GSM.print("http://maps.google.com/maps?&z=15&mrt=yp&t=k&q=");
GSM.print(緯度,6);
GSM.print("+");
GSM.print(logitude,6);
GSM.write(26);
延遲（4000）；
}

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