1.概述
SIMATIC S7- 300有2種類型的計(jì)數(shù)器,一個(gè)是COUNTER類型,另一個(gè)是IEC_TC類型。
STEP 7將COUNTER以二進(jìn)制數(shù)字存儲(chǔ)在字(16位)中。下圖1給出該參數(shù)類型的格式,輸入格式:C#xx,顯示的數(shù)據(jù)是BCD碼格式。
圖1Counter格式
2.在Step7中使用計(jì)數(shù)器
2.1 在Step7中使用COUNTER計(jì)數(shù)器
在Step7中,如圖2所示,舉例,從計(jì)數(shù)器指令庫拖拽指令S_CUD(雙向計(jì)數(shù)器)放入程序段中,給管腳填寫相關(guān)參數(shù)。
圖2Step7添加COUNTER計(jì)數(shù)器指令
S_CUD指令管腳參數(shù)如下表1。
參數(shù) | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲(chǔ)區(qū) | 描述 |
C編號(hào) | COUNTER | C | 計(jì)數(shù)器標(biāo)識(shí)號(hào);其范圍依賴于CPU |
CU | BOOL | I、Q、M、L、D | 升值計(jì)數(shù)輸入 |
CD | BOOL | I、Q、M、L、D | 降值計(jì)數(shù)輸入 |
S | BOOL | I、Q、M、L、D | 為預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)器設(shè)置輸入 |
PV | WORD |
I、Q、M、L、D 或常數(shù) |
將計(jì)數(shù)器值以"C#<值>"的格式輸入(范圍0至999) |
R | BOOL | I、Q、M、L、D | 復(fù)位輸入 |
CV | WORD | I、Q、M、L、D | 當(dāng)前計(jì)數(shù)器值,十六進(jìn)制數(shù)字 |
CV_BCD | WORD | I、Q、M、L、D | 當(dāng)前計(jì)數(shù)器值,BCD碼 |
Q | BOOL | I、Q、M、L、D | 計(jì)數(shù)器狀態(tài) |
表1S_CUD的管腳參數(shù)說明
給指令的S管腳發(fā)脈沖,將預(yù)設(shè)值PV傳到C0、CV和CV_BCD中。給CU管腳發(fā)脈沖進(jìn)行增計(jì)數(shù),給CD管腳發(fā)脈沖進(jìn)行減計(jì)數(shù),CV以十進(jìn)制記錄當(dāng)前計(jì)數(shù)器值。如圖3所示
圖3執(zhí)行計(jì)數(shù)器C0工作
2.2 Step7中使用IEC_TC計(jì)數(shù)器
IEC _TC計(jì)數(shù)器一共有3種(SFB0、SFB1、SFB2),如圖4所示。拖拽指令SFB2放入程序段中,給管腳填寫相關(guān)參數(shù)。
圖4Step7添加IEC_TC計(jì)數(shù)器指令
SFB2功能塊管腳參數(shù)如下表2。
參數(shù) | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲(chǔ)區(qū) | 描述 |
CU | INPUT | BOOL |
I、Q、M、D、L、 常數(shù) |
遞增計(jì)數(shù)輸入。 |
CD | INPUT | BOOL |
I、Q、M、D、L、 常數(shù) |
降值計(jì)數(shù)輸入 |
R | INPUT | BOOL |
I、Q、M、D、L、 常數(shù) |
重置輸入。R優(yōu)先于LOAD。 |
LOAD | INPUT | BOOL |
I、Q、M、D、L、 常數(shù) |
加載輸入。LOAD優(yōu)先于CU 和CD。 |
PV | INPUT | INT |
I、Q、M、D、L、 常數(shù) |
預(yù)設(shè)值。LOAD輸入的信號(hào)級(jí)別為1時(shí),將把 計(jì)數(shù)器設(shè)置為 預(yù)設(shè)值PV。 |
QU | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L |
遞增計(jì)數(shù)器的狀態(tài):QU具有下列值:1,如果CV >PV 0,其它情況 |
QD | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L |
遞減計(jì)數(shù)器的狀態(tài):QD具有下列值: 1,如果CV < 0 0,其它情況 |
CV | OUTPUT | INT | I、Q、M、D、L |
當(dāng)前計(jì)數(shù)值 (允許值:-32 768到32 767) |
表2SFB2的管腳參數(shù)說明
下載程序,給LOAD (M200.4)發(fā)送脈沖,將預(yù)設(shè)值PV傳到CV (MW202)中。給CU (M200.0)管腳發(fā)脈沖進(jìn)行增計(jì)數(shù),給CD (M200.1)管腳發(fā)脈沖進(jìn)行減計(jì)數(shù),CV (MW202)以十進(jìn)制記錄當(dāng)前計(jì)數(shù)器值。如圖5所示。
圖5執(zhí)行定時(shí)器SFB2工作
3. 在TIA Step7中使用計(jì)數(shù)器
3.1 TIA Step7中使用COUNTER計(jì)數(shù)器
在TIA Step7中,如圖6所示,舉例,從計(jì)數(shù)器操作指令庫拖拽指令S_ODTS放入程序段中,給管腳填寫相關(guān)參數(shù)。
圖6TIA Step7添加COUNTER計(jì)數(shù)器指令
該使用操作與Step7中的一樣,這里就不再過多贅述。
3.2 TIA Step7中使用IEC_TC計(jì)數(shù)器
如圖7所示,TIA Step7中的CTUD與Step7的SFB2稍有不同,沒有管腳EN和ENO。但是管腳使用操作與Step7中的也是一樣,這里就不再過多贅述。
圖7TIA Step7添加IEC計(jì)數(shù)器指令
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:S7-300 計(jì)數(shù)器的使用
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