CClinkIE通訊的建立
說明：FB塊包含16個點(diǎn)位的定位 手自動，以及16個點(diǎn)位的定位完成信號，每個點(diǎn)位有單獨(dú)的位置和速度 JOG也有單獨(dú)的速度 觸摸屏的使能 JOG 原點(diǎn)搜索 報警復(fù)位 16個點(diǎn)位手動定位 地址都都包含在功能塊中。
用了不少結(jié)構(gòu)體，如果有結(jié)構(gòu)體不懂的小白，可能會看著吃力。此程序用Q系列的話移植一下就能用。
CClinkIE通訊的建立
下面是伺服控制的FB塊
伺服的狀態(tài)之類的還沒有寫，普通的定位功能已經(jīng)測試沒有任何問題
審核編輯：彭靜
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原文標(biāo)題：三菱PLC項(xiàng)目實(shí)例：Works3? ?ST語言寫的不使用定位模塊控制伺服16軸
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