任務(wù)的優(yōu)先級：0~24之間。數(shù)字越大，任務(wù)優(yōu)先等級越高。高優(yōu)先級的任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行。
當(dāng)高優(yōu)先級的任務(wù)不進(jìn)入vTaskDelay()和暫停狀態(tài)時(shí)，低優(yōu)先級的任務(wù)永遠(yuǎn)不會執(zhí)行。
API： void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask,UBaseType_t uxNewPriority );//設(shè)置優(yōu)先級，例：
UBaseType_t uxTaskPriorityGet( TaskHandle_t xTask );//獲取任務(wù)優(yōu)先級UBaseType_t uxTaskPriorityGet(NULL);//獲取當(dāng)前任務(wù)優(yōu)先級
tastYIELD();//退讓資源。任務(wù)調(diào)度器會重新評估任務(wù)，將資源分配給同等級或者更高等級任務(wù)。可以讓同等級的任務(wù)輪流執(zhí)行
示例如下：
審核編輯：劉清
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原文標(biāo)題：Free RTOS任務(wù)的優(yōu)先級
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發(fā)表于 04-26 15:47
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工商網(wǎng)監(jiān)
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