任務的生命周期,創(chuàng)建-暫停-恢復-刪除。重復刪除任務會出錯。刪除之前一定要判斷任務是否存在。
xTaskCreate(,,,,,); //任務創(chuàng)建
void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend ); //任務暫停
void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume ); //任務恢復
void vTaskDelete( TaskHandle_t xTask ); //任務刪除
創(chuàng)建任務示例如下:
任務暫停示例如下:
任務恢復示例如下:
任務刪除示例如下:
審核編輯:劉清
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原文標題:FreeRTOS任務的四種狀態(tài)和管理
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