使用二進(jìn)制信號(hào)量取代任務(wù)通知

二進(jìn)制信號(hào)量只有0和1，兩個(gè)任務(wù)公用一個(gè)信號(hào)量，一個(gè)任務(wù)用于產(chǎn)生信號(hào)量(即對(duì)信號(hào)量+1)，另一個(gè)任務(wù)使用此信號(hào)量(即對(duì)信號(hào)量-1)。

使用二進(jìn)制信號(hào)量，需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)二進(jìn)制信號(hào)量，而任務(wù)通知就不需要?jiǎng)?chuàng)建。

任務(wù)通知只能用于指定的任務(wù)，如果有多個(gè)接收方，將無(wú)法替代二進(jìn)制信號(hào)量。

比如有三個(gè)馬達(dá)ABC，每次只運(yùn)行1個(gè)馬達(dá)，另外兩個(gè)做備份，但要求三個(gè)馬達(dá)使用頻率得差不多，不能每次都使用A馬達(dá)，此時(shí)如果用任務(wù)通知，就有三個(gè)接收方，每次都通知給A馬達(dá)，BC永遠(yuǎn)不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)到，將無(wú)法實(shí)現(xiàn)。 API：

xTaskNotifyGive();//命令含義，相當(dāng)于上篇精簡(jiǎn)化的 xTaskNotify() + eIncrement。就是將Notifacation的值累加1

舉例：

用按鍵控制LED燈亮滅。按鍵任務(wù)中當(dāng)按下按鍵時(shí)，用xTaskNotifyGive()將Notifacation的值加1，另一個(gè)任務(wù)中用ulTaskNotifyTake等待Notifacation變?yōu)?后，執(zhí)行完任務(wù)后再重置0.

審核編輯：劉清