FreeRTOS使用看門狗的步驟

FreeRTOS可以建立很多任務(wù)，假如有某種問(wèn)題使得某一任務(wù)一直在執(zhí)行，不釋放資源。到一定時(shí)間后，看門狗會(huì)自動(dòng)進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位。看門狗，又叫 watchdog，從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)就是一個(gè)定時(shí)器。將任務(wù)交給看門狗看管后，看門狗會(huì)不斷的觀察任務(wù)，如果任務(wù)不在指定時(shí)間內(nèi)喂狗。那么，定時(shí)器到0，然后狗慌了，ESP32 就自動(dòng)重啟。注意模擬器沒(méi)有實(shí)現(xiàn)看門狗功能，請(qǐng)大家粘貼上傳到自己的ESP32開(kāi)發(fā)版上運(yùn)行。ESP32的兩個(gè)內(nèi)核都有自己的看門狗。使用看門狗的步驟：1)要先將任務(wù)注冊(cè)到看門狗中。2)設(shè)置倒計(jì)時(shí)時(shí)間。3)喂狗ESP32的兩個(gè)核心內(nèi)部默認(rèn)都封裝了IDLE任務(wù)，此任務(wù)相當(dāng)于是倒垃圾的，用來(lái)釋放資源，時(shí)間是5S。核心0在IDLE任務(wù)中，默認(rèn)是開(kāi)啟了看門狗，如果5S內(nèi)不執(zhí)行到此任務(wù)，ESP32就會(huì)重啟。

添加看門狗esp_task_wdt_add()

喂食esp_task_wdt_reset()

關(guān)閉看門狗disableCore0WDT()

在setup loop任務(wù)中添加看門狗示例：

審核編輯：湯梓紅