機(jī)器人程序中I60該怎樣去使用呢

;FOLD i60 ( EIN ) = 1000

;FOLD F745 = binin31 >= i60 固定焊鉗開口大于1000;%{E}%MKUKATPVW %CVW_SPS %VBOCMP %P 2:F745 =binin31 >= i60, 3: BOCMP

$BIN_IN[31]={F_BIT 737,LEN 16,PARITY #NONE} 機(jī)器人的IO從E737-E752

F745用于固定焊鉗銑削時(shí) –STEP的焊鉗開口的大小合格檢測-

A842 = (F745 + !F714) & E717 &!E843 & (E835 & F564 + !E835 & !F564)

F745用于MAKRO84/ MAKRO85/MAKROSTEP

IF($softplcint[1]>0) AND $OUT[O_SZ1_FRG] AND (Varstate("act_P1")==#initialized)THEN

$softplcint[1]焊鉗1 =7 -A715 使用焊鉗控制功能-

IF($softplcint[1]==7)THEN

$FLAG[F_SZ1_Oeff_iO]=(act_P1.E1>=$COUNT_I[60])

-F745指外部軸位置大于計(jì)數(shù)器60為焊鉗開口合格

ENDIF

IF($softplcint[1]==8)THEN

$FLAG[F_SZ1_Oeff_iO]=(act_P1.E2>=$COUNT_I[60])

ENDIF

ELSE

$FLAG[F_SZ1_Oeff_iO]=FALSE

ENDIF

審核編輯：劉清