產(chǎn)業(yè)升級將至，機器人行業(yè)迎來新一輪洗牌，誰能抓住先機？

隨著服務機器人應用到越來越多的生活場景中，場景的復雜度和終端需求也在明顯提升，對于機器人的性能要求越來越高，在當下機器人產(chǎn)業(yè)升級迭代的重要機遇期，新的一輪洗牌已無可避免，在新需求和新產(chǎn)品碰撞中，誰能成為新的行業(yè)獨角獸？

需求升級之下，問題難解

在疫情催化之下，服務機器人迎來了前所未有的發(fā)展機遇，清潔、導覽、送餐等多種細分機器人市場得到迅速增長，但與此同時，關于機器人的負面聲音也從未停止，其中智能化、安全性問題是主要痛點：

1. 安全性不足

以常見的商超場景為例，人員密集、流動性大，同時含有狹窄通道、玻璃護欄、自動扶梯等諸多危險場景，對于機器人的避障能力、識別能力有著巨大挑戰(zhàn)，實際安全表現(xiàn)并不理想，如之前發(fā)生過的服務機器人扶梯跌落事件。在應用場景越發(fā)復雜的情況下，安全能力無疑是影響商業(yè)化落地的重要因素。

目前大多數(shù)服務機器人的安全功能主要有以下缺點：

? 不具備完善的安全策略，整體系統(tǒng)聯(lián)動性、可拓展性差；

? 僅支持固定的幾種安全場景，單獨場景單獨處理，安全覆蓋率低；

? 對傳感器依賴嚴重，成本較高。

需要提到的是，激光雷達對于玻璃等高透物體很難有效檢測，大多需要技術人員在建圖過程中人為識別出玻璃的位置，并在地圖中劃定虛擬墻，才能使機器人完成規(guī)劃及運動，導致機器人的便捷性降低。

2. 智能幾何？噱頭大于實際

機器人從誕生以來，雖歷經(jīng)了多次迭代，但人工“智障”的帽子始終跟隨著機器人，除了受到營銷過度的影響外，關鍵仍是智能技術的進步緩慢導致?？梢钥吹?，目前市面上大部分的機器人在智能化方面都有著相同缺陷：

? 感知&認知能力差

受限于激光雷達的傳感器特性，缺少環(huán)境語義信息，這使得機器人在識別能力和場景理解上有著先天性不足。

? 智能決策水平低

機器人“開智”，不僅要能“看見”，能“看懂”，還要“懂執(zhí)行”，這其中的關鍵便是智能決策，而目前大多數(shù)機器人僅是實現(xiàn)了部分信息感知（感知&認知）和基于知識的決策。

? 無法自然交互

交互方式單一，反應較為呆板，靈動性和功能性不足。

可以預見，在未來的大洗牌中，解決智能化、安全性等關鍵問題將是建立未來產(chǎn)品競爭力的核心。從一些現(xiàn)有產(chǎn)品可以看出，已經(jīng)有部分企業(yè)在這個方向取得了一定成果，但整體來說還并不明顯，原因在于，智能化、安全性方面的技術門檻和投入極高，讓本就面臨資金壓力的機器人企業(yè)有些捉襟見肘，即使是財大氣粗的傳統(tǒng)巨頭面臨從0到1的團隊和研發(fā)體系建設，也是一筆不菲的投入。

那么，企業(yè)該如何應對這一難題？

面對自研困局，選擇與AI供應商合作或許是有效選擇。

經(jīng)歷多年發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈上游的供應商價值正越發(fā)凸顯。

作為國內(nèi)領先的機器人關鍵AI技術供應商，INDEMIND在機器人的導航、避障、決策、AI交互等關鍵技術和產(chǎn)品開發(fā)方面有著豐富的積累，且擁有面向機器人企業(yè)從0到1搭建產(chǎn)品的全棧式技術能力。針對機器人的智能化、安全問題，INDEMIND開發(fā)了一套系統(tǒng)化的智能決策技術體系，實現(xiàn)了智能避障、主動安全、智能作業(yè)、決策交互等多種功能。并根據(jù)商用場景機器人需求，進行技術整合，專門推出了RBN100商用機器人AI方案。

該方案是以INDEMIND OS Fusion系統(tǒng)為基礎，采用多傳感器融合架構，滿足商用機器人導航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等核心功能的開發(fā)。

解決機器人的智能化和安全問題，需要多種技術接軌融合，但最關鍵的是感知&認知和智能決策的提升。

因此，在感知&認知方面，INDEMIND采用了以雙目視覺為核心的多傳感器融合架構，支持融入Lidar、TOF、跌落、碰撞等市面上不同品類的主流傳感器，大幅提升信息感知能力，結合VSLAM算法，可實現(xiàn)三維場景的實時地圖構建。同時，借助領先的AI識別算法，還支持識別人、動物及各種場景語義識別，對于商用場景中常見的玻璃門（包括玻璃轉門）、玻璃護欄、自動扶梯等場景能夠有效識別檢測。

在智能決策上，自研了INDEMIND智能決策引擎技術，能夠為機器人實現(xiàn)智能避障、主動安全、智能作業(yè)、決策交互等多種功能。

? 智能避障

支持低矮障礙物避障（地插、桌椅底座等）；高反障礙物避障（玻璃、鏡面等）；全高障礙物避障（桌面、警戒線等），保證機器人在復雜環(huán)境下安全運行。

? 主動安全

在面對高動態(tài)環(huán)境時，機器人能夠實時進行潛在風險判斷（行人、寵物及快速移動的物體），根據(jù)風險分類，提前做出規(guī)避策略，兼具可靠性及靈活性。

? 智能作業(yè)

依照場景中的動態(tài)化作業(yè)需求，自主調(diào)整作業(yè)策略，優(yōu)化機器人作業(yè)性能及效率。

? 決策交互

接受用戶下達的自然語義命令，自主設計作業(yè)策略，完成個性化交互。

基于視覺的強大認知&感知基礎上，配合系統(tǒng)化的機器人智能決策體系，智能化和安全性能全面升級，用戶使用體驗也得到跨代提升，使之具備工業(yè)級機器人的可靠性及小型機器人的靈活性，同時性價比更高，這無疑為解決當下產(chǎn)業(yè)升級迭代中的技術需求提供了有效選擇。

審核編輯 黃昊宇