人形機(jī)器人的應(yīng)用場景及發(fā)展前景

人形機(jī)器人賦能，科技企業(yè)紛紛爭奪賽道，稀土永磁行業(yè)有望迎來不亞于新能源汽車的增長，高性能釹鐵硼未來或可在機(jī)器人上得到廣泛應(yīng)用。

特斯拉CEO埃隆·馬斯克在曾在推特上預(yù)告，將在9月30日的特斯拉人工智能日上發(fā)布原型機(jī)。它叫“擎天柱”(Optimus)，又被稱為“特斯拉人形機(jī)器人”(Tesla Bot)，是特斯拉今年最重要的產(chǎn)品。

Tesla Bot 大約172CM，體重約56KG，可抱起約20KG的貨物最快行走速度可約達(dá)8KM/h。56kg的重量與成人相差無幾，意味著內(nèi)里的零部件輕量化程度高，精密度高。特斯拉發(fā)布機(jī)器人，掀起人形機(jī)器人熱潮，一時(shí)之間關(guān)于人形機(jī)器人應(yīng)用場景、技術(shù)方案的討論此起彼伏。

前景廣闊，永磁材料蓄勢待發(fā)

目前中國機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域主要為工業(yè)機(jī)器人，2021年，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到36.60萬臺(tái)，同比增長54.40%。無論是工業(yè)機(jī)器人還是人形機(jī)器人，驅(qū)動(dòng)電機(jī)都是是核心部件。永磁同步伺服電機(jī)是主流，伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制器和傳感器是機(jī)器人的控制系統(tǒng)和自動(dòng)化產(chǎn)品的核心部件。機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)作離不開伺服系統(tǒng)的精準(zhǔn)定位，所以機(jī)器人的關(guān)節(jié)越多需要用到的伺服電機(jī)就會(huì)越多。稀土永磁電機(jī)滿足體積小型化，較高功率、較高的可靠性和穩(wěn)定性、較高的負(fù)載變化范圍下能實(shí)現(xiàn)較高效率等。稀土永磁材料是永磁同步伺服電機(jī)的基礎(chǔ)材料，稀土釹鐵硼電機(jī)作為目前在體積、重量、能耗等方面具都備綜合優(yōu)勢的電機(jī)，未來可能在機(jī)器人上得到廣泛應(yīng)用。

隨著機(jī)器人行業(yè)高速發(fā)展，稀土永磁行業(yè)有望迎來不亞于新能源汽車的增長。同時(shí)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速或?qū)⑦M(jìn)一步提升高性能釹鐵硼的需求預(yù)期。招商證券一份研報(bào)作出分析：假設(shè)人形機(jī)器人頭和腰部分別2個(gè)電機(jī)，手臂腿各12個(gè)電機(jī)，合計(jì)40個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)重量不同，釹鐵硼需求50-100g/個(gè)不等的話，1個(gè)人形機(jī)器人的釹鐵硼需求量2-4公斤。以此計(jì)算，1000 萬個(gè)人形機(jī)器人對(duì)高性能釹鐵硼需求量達(dá)到2-4萬噸，相當(dāng)于2021年全球高性能釹鐵硼總需求的 20-40%。這將明顯提升高性能釹鐵硼未來消費(fèi)增速。

機(jī)器人伺服電機(jī)基礎(chǔ)材料，風(fēng)電及新能源車需求長期拉動(dòng)

近年來高性能稀土永磁材料下游應(yīng)用由風(fēng)電和消費(fèi)電子為主調(diào)整為風(fēng)電、新能源汽車、節(jié)能電梯及節(jié)能變頻空調(diào)四者均衡結(jié)構(gòu)。2022Q1稀土永磁材料產(chǎn)量同比增長29.77%，較2021年提升13.15個(gè)百分點(diǎn)，呈現(xiàn)加速增長態(tài)勢，對(duì)應(yīng)釹鐵硼產(chǎn)量同比增速由16%提升至30%。2022-2025年新能源汽車、工業(yè)電機(jī)等領(lǐng)域?qū)χ懈叨蒜S鐵硼的需求量將從9萬噸左右提升至18萬噸，年復(fù)合增長率約為20%，需求增量超9萬噸。據(jù)美國波士頓咨詢公司研究報(bào)告顯示，全球機(jī)器人市場規(guī)模在2030年將達(dá)到1600億至2600億美元。此前，2020年全球機(jī)器人市場規(guī)模僅為250億美元。

永磁電機(jī)在節(jié)能家電、智能機(jī)器人、風(fēng)電、新能源、工業(yè)電機(jī)等中高端需求和傳統(tǒng)需求滲透率有望不斷提升。特斯拉人形機(jī)器人帶來新興市場增量預(yù)期，現(xiàn)有特斯拉新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)供應(yīng)商中科三環(huán)和金力永磁有望實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈先發(fā)優(yōu)勢。

人形機(jī)器人賦能，有望帶來萬億級(jí)別的空前藍(lán)海

人形機(jī)器人有望成為繼手機(jī)、汽車后的又一入口，商業(yè)價(jià)值巨大。手機(jī)入口整合了通話、地圖、工作、娛樂等眾多功能，是各功能依托的總?cè)肟?。而人形機(jī)器人功能更加全面，與人互動(dòng)場景多元更加多元，有望成為新的商業(yè)入口。根據(jù)艾媒網(wǎng)、Statista數(shù)據(jù)，2021年我國人均花費(fèi)在手機(jī)上的時(shí)間達(dá)到3.3小時(shí)/天。此外，2021 年移動(dòng)應(yīng)用的用戶支出達(dá)到1700億美元(約合1.08萬億人民幣)，與去年相比增長了19%。下載量以同比 5% 的速度繼續(xù)增長，達(dá)到 2300 億次。

特斯拉bot的到來，其最重要的意義在于開啟了整個(gè)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展過程，未來一段時(shí)間，預(yù)計(jì)很多科技企業(yè)都會(huì)向人形機(jī)器人的方向努力，爭奪賽道，產(chǎn)業(yè)趨勢可能會(huì)加速來到我們面前。在我國智能駕駛的生態(tài)逐漸突破和成熟的背景下，人形機(jī)器人勢在必行，國內(nèi)公司極大可能復(fù)制在智能駕駛領(lǐng)域取得的成果。

對(duì)于人形機(jī)器人，科技企業(yè)會(huì)更快地跟進(jìn)，國內(nèi)與國外科技企業(yè)都紛紛注意到這個(gè)賽道，在做前瞻布局。大比特第19屆電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)研討會(huì)人形機(jī)器人新型磁性材料在電機(jī)中的應(yīng)用，邀請(qǐng)多家優(yōu)質(zhì)企業(yè)與業(yè)內(nèi)專家與您探討，期待各位業(yè)內(nèi)同行一齊參與!

審核編輯：湯梓紅