自動(dòng)駕駛的崎嶇之路

自動(dòng)駕駛汽車(chē)將是汽車(chē)發(fā)展的最終目標(biāo)，將是實(shí)現(xiàn)智能交通、智能城市重要的一環(huán)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)即通過(guò)加裝在汽車(chē)上的毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、車(chē)載攝像頭等硬件感知設(shè)備，配合高精度地圖、深入學(xué)習(xí)等技術(shù)的使用，可以讓汽車(chē)在沒(méi)有駕駛員控制的情況下，獨(dú)自實(shí)現(xiàn)出行過(guò)程。

現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛技術(shù)如火如荼地發(fā)展，無(wú)論是主車(chē)廠，還是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，抑或是傳統(tǒng)制造企業(yè)，都希望能在自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展初期，市場(chǎng)布局尚未穩(wěn)定時(shí)，提前布局、提前研發(fā)，可以分得自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)的一杯羹。

放眼全球，自動(dòng)駕駛概念早已提出

自動(dòng)駕駛的發(fā)展遠(yuǎn)比我們想象的早很多，早在一個(gè)多世紀(jì)前，自動(dòng)駕駛的概念就被提了出來(lái)，20世紀(jì)20年代，由于汽車(chē)的出現(xiàn)，人類(lèi)死亡率極速激增。為了追求一個(gè)完美的汽車(chē)使用環(huán)境，自動(dòng)駕駛的概念便被首次提出。1925年，一家名為Houdina的無(wú)線(xiàn)電控制公司制造出過(guò)一輛名為“美國(guó)奇跡”（American Wonder）的無(wú)線(xiàn)電操控汽車(chē)，它接收跟在后面的一輛汽車(chē)發(fā)射的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)，控制車(chē)輛做出啟動(dòng)、轉(zhuǎn)向、剎車(chē)甚至是按喇叭的動(dòng)作。在紐約繁忙的街道上，它穿過(guò)了幾個(gè)街區(qū)。

1939年紐約世界博覽會(huì)上，通用贊助設(shè)計(jì)和展示了一個(gè)名為“未來(lái)世界”的構(gòu)想，設(shè)計(jì)師Norman Bel Geddes向人們展示了未來(lái)汽車(chē)與交通的解決方案：汽車(chē)以無(wú)線(xiàn)電控制，電力驅(qū)動(dòng)，帶有集成電纜的專(zhuān)用高速公路可以推動(dòng)汽車(chē)行駛。很快設(shè)計(jì)師進(jìn)一步提出，人類(lèi)應(yīng)該從駕駛中脫離出來(lái)，通過(guò)汽車(chē)也在20世紀(jì)50年代積極推動(dòng)自動(dòng)化高速公路的建設(shè)，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)電技術(shù)嘗試推動(dòng)無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)。

時(shí)間來(lái)到1961年，機(jī)械工程師研究生James L.Adams研發(fā)出首輛被普遍認(rèn)可的自動(dòng)駕駛汽車(chē)Stanford Cart，隨著技術(shù)的不斷提升，到了20世紀(jì)70年代時(shí)，Stanford Cart已經(jīng)可以借助攝像頭和人工智能技術(shù)繞過(guò)障礙物了，但是由于技術(shù)的局限性，此時(shí)的Stanford Cart每移動(dòng)1 m需要20 min的時(shí)間，這樣的速度很難讓Stanford Cart稱(chēng)之為“汽車(chē)”，但是前衛(wèi)的設(shè)計(jì)理念，讓Stanford Cart被普遍認(rèn)為是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的鼻祖。

當(dāng)時(shí)間進(jìn)入20世紀(jì)90年代時(shí)，自動(dòng)駕駛再次進(jìn)入大眾視野，此時(shí)日本車(chē)企已經(jīng)在車(chē)企市場(chǎng)有了一足之地，并努力研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，1990年，豐田汽車(chē)開(kāi)始以“交通事故零傷亡”為終極目標(biāo)，研發(fā)自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)。而首輛可以在道路上行駛的自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以追溯到1995年，1995年卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研究員Todd Jochem和Dean Pomerleau駕駛著配備自動(dòng)駕駛的汽車(chē)Navlab 5從匹茲堡一路開(kāi)到圣地亞哥，將近3 000英里的路程中，這輛汽車(chē)通過(guò)前擋風(fēng)玻璃上的攝像頭尋找車(chē)道線(xiàn)，駕駛員要做的就是踩下油門(mén)和剎車(chē)，雖然沒(méi)有使用深度學(xué)習(xí)參與行駛行為，但是這次的駕駛過(guò)程還是解脫了駕駛員的雙手，此后這一舉動(dòng)被稱(chēng)為：No Hands Across America（不用手穿越美國(guó)），此次試驗(yàn)中，該車(chē)平均時(shí)速可以超過(guò)60 km/h，已經(jīng)達(dá)到了正常車(chē)輛的行駛速度。

進(jìn)入21世紀(jì)后，自動(dòng)駕駛技術(shù)得到了進(jìn)一步提升，2009年，谷歌開(kāi)啟了一項(xiàng)稱(chēng)之為“Waymo”的自動(dòng)駕駛汽車(chē)計(jì)劃，2013年7月，Vislab展示了稱(chēng)之為BRAiVE的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，測(cè)試路段包含了部分（有其他駕駛?cè)笋{駛汽車(chē)）開(kāi)放道路。2013年，美國(guó)內(nèi)華達(dá)州、佛州、加州與密歇根州等4個(gè)州通過(guò)了允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)的法規(guī)，2015年，這4個(gè)州與華盛頓哥倫比亞區(qū)都允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)于開(kāi)放道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試。2016年時(shí)，Waymo從谷歌獨(dú)立出來(lái)，成為Alphabet公司旗下的子公司，并在亞利桑那州的Chandler開(kāi)設(shè)了運(yùn)營(yíng)和測(cè)試中心，此后該公司加大了在當(dāng)?shù)睾网P凰城其他郊區(qū)的測(cè)試計(jì)劃，招募了早期測(cè)試者，并開(kāi)始商業(yè)化部署。

回到國(guó)內(nèi)，自動(dòng)駕駛技術(shù)緊隨其后

中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展可以追溯到20世紀(jì)80年代，20世紀(jì)80年代，我國(guó)立項(xiàng)了“遙控駕駛的防核化偵察車(chē)”項(xiàng)目，國(guó)防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)和沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所三家單位參與了該項(xiàng)目的研發(fā)制造。八五期間，由北京理工大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)等五家單位聯(lián)合研制成功了ATB-1（AutonomousTestBed-1）無(wú)人車(chē)，這是我國(guó)第一輛能夠自主行駛的測(cè)試樣車(chē)，其行駛速度可以達(dá)到21 km/h。ATB-1的誕生，標(biāo)志著中國(guó)無(wú)人駕駛行業(yè)正式起步，并步入探索期，無(wú)人駕駛技術(shù)正式啟動(dòng)。2011年7月14日，紅旗HQ3完成了從長(zhǎng)沙到武漢286公里的高速全程無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)，全程平均時(shí)速達(dá)到87 km/h，這標(biāo)志著我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破。

2012年11月24日，由中國(guó)軍事交通學(xué)院研制的，將現(xiàn)代途勝越野車(chē)改裝而成的無(wú)人駕駛汽車(chē)“軍交猛獅Ⅲ號(hào)”在京津高速完成了114公里的無(wú)人駕駛。該車(chē)車(chē)頂安裝了激光雷達(dá)、車(chē)載攝像頭等感知系統(tǒng)，車(chē)內(nèi)裝有兩臺(tái)計(jì)算機(jī)和一臺(tái)備用計(jì)算機(jī)組成的執(zhí)行系統(tǒng)來(lái)處理獲得的道路信息，讓車(chē)輛可以自主完成剎車(chē)、油門(mén)、制動(dòng)、換擋等一系列操作。

2013年百度無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目開(kāi)始起步，由百度研究院主導(dǎo)研發(fā)，其核心技術(shù)是“百度汽車(chē)大腦”，包含高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。其中，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能在厘米級(jí)精度實(shí)現(xiàn)車(chē)輛定位。同時(shí)，百度無(wú)人駕駛車(chē)依托國(guó)際領(lǐng)先的交通場(chǎng)景物體識(shí)別技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度車(chē)輛探測(cè)識(shí)別、跟蹤、距離和速度估計(jì)、路面分割、車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)，為自動(dòng)駕駛的智能決策提供依據(jù)。

2015年8月29日，宇通大型客車(chē)從河南省連接鄭州市與開(kāi)封市的城際快速路——鄭開(kāi)大道城鐵賈魯河站出發(fā)，在完全開(kāi)放的道路環(huán)境下完成自動(dòng)駕駛試驗(yàn)，共行駛32.6公里，最高時(shí)速達(dá)68 km/h，這是國(guó)內(nèi)首次客車(chē)自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)。

2016年7月，由工信部批準(zhǔn)的國(guó)家首個(gè)“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（上海）試點(diǎn)示范區(qū)”封閉測(cè)試園區(qū)正式開(kāi)園運(yùn)營(yíng)，這意味著中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和無(wú)人駕駛汽車(chē)從國(guó)家戰(zhàn)略高度正式進(jìn)入實(shí)際操作階段。

2017年底，《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)（試行）》《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》印發(fā)，這讓北京成為全國(guó)首個(gè)正式允許自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路測(cè)試的城市。2018年3月22日，北京首批33條自動(dòng)駕駛測(cè)試道路劃定完畢并向社會(huì)公布，北京市交管局也發(fā)放了首批5張自動(dòng)駕駛測(cè)試試驗(yàn)用臨時(shí)號(hào)牌。

2021年7月29日，由北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)推進(jìn)工作組宣布，北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)正式開(kāi)放自動(dòng)駕駛高速測(cè)試場(chǎng)景，允許首批獲取高速公路測(cè)試通知書(shū)的企業(yè)開(kāi)展試點(diǎn)測(cè)試，北京先行開(kāi)放京臺(tái)高速北京段（五環(huán)路—六環(huán)路）雙向10 km路段。

2022年4月28日，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)發(fā)布首批“無(wú)人化示范應(yīng)用道路測(cè)試”通知書(shū)，百度和小馬智行獲準(zhǔn)向公眾提供“主駕位無(wú)安全員、副駕有安全員”的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）。這也是“方向盤(pán)后無(wú)人”的自動(dòng)駕駛服務(wù)在中國(guó)超大城市首次放開(kāi)。2022年8月8日上午九點(diǎn)，重慶市永川區(qū)和順大道上一輛百度自動(dòng)駕駛汽車(chē)格外引人關(guān)注：這是一輛沒(méi)有司機(jī)也沒(méi)有安全員的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，今天是它開(kāi)始商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的第一天。這意味著，自動(dòng)駕駛汽車(chē)正式進(jìn)入商業(yè)運(yùn)營(yíng)的全新發(fā)展階段，共享出行服務(wù)由此進(jìn)入無(wú)人駕駛時(shí)代。

自動(dòng)駕駛發(fā)展，并不如預(yù)想的那么順利

自動(dòng)駕駛概念提出到現(xiàn)在已經(jīng)近百年，而自動(dòng)駕駛的發(fā)展卻遠(yuǎn)不如預(yù)期的那么順利。自動(dòng)駕駛汽車(chē)并不是簡(jiǎn)單的讓汽車(chē)輪子可以轉(zhuǎn)動(dòng)，方向盤(pán)可以調(diào)節(jié)，行駛路徑可以固定等，更重要的是可以去應(yīng)對(duì)突出其來(lái)的、不可控的交通狀況。

2018年3月18日晚間，在亞利桑那州坦佩市，一輛自動(dòng)駕駛的Uber汽車(chē)撞死一名穿越馬路的行人。這是全球首例自動(dòng)駕駛汽車(chē)導(dǎo)致人類(lèi)死亡的事故。在這場(chǎng)事故中，自動(dòng)駕駛汽車(chē)上是配備了安全員，事故發(fā)生時(shí)，遇難者從車(chē)輛左側(cè)陰影處推著自行車(chē)出現(xiàn)，車(chē)輛并未做出減速或避讓的措施，且當(dāng)時(shí)安全員也并為全省心注意路況，這一事故的發(fā)生為自動(dòng)駕駛的發(fā)展敲響了警鐘。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的不可控，讓其快速布局遇到更多難題。根據(jù)美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（SAE）,將自動(dòng)駕駛汽車(chē)劃分為L(zhǎng)0~L5共6個(gè)等級(jí)的自動(dòng)駕駛，現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛技術(shù)僅實(shí)現(xiàn)了L2級(jí)別的功能，技術(shù)的欠缺讓自動(dòng)駕駛的發(fā)展依舊處于初步階段。

乘客的使用習(xí)慣，讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)前期風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)一步加劇。2022年8月11日，小鵬P7在高速公路上開(kāi)啟自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以80 km/h的速度行駛，但是在前方有人時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能失效，并未感知到行人，徑直撞上去，此時(shí)車(chē)主也沒(méi)有將心思放在觀察路況上，這也是導(dǎo)致事故發(fā)生的主要原因。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展前期，車(chē)輛的主要操控者還是以駕駛員為主，即便使用了自動(dòng)駕駛，也需要駕駛員隨之觀測(cè)路況。但很多車(chē)主在使用車(chē)輛自動(dòng)駕駛系后，即便購(gòu)車(chē)時(shí)，會(huì)一再告知消費(fèi)者要注意路況，自動(dòng)駕駛功能的使用還是需要駕駛員去觀測(cè)路況，甚至在技術(shù)設(shè)計(jì)上，在開(kāi)啟自動(dòng)駕駛功能后，需要將手放置在方向盤(pán)上，但很多車(chē)主，一旦使用自動(dòng)駕駛功能，便開(kāi)始不將注意力放在觀測(cè)路況上，這將導(dǎo)致自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展前期，其風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)一步加劇。

自動(dòng)駕駛事故頻發(fā)，讓消費(fèi)者認(rèn)可度進(jìn)一步降低。一個(gè)產(chǎn)品想要得到消費(fèi)者的認(rèn)可，一定要讓消費(fèi)者足夠認(rèn)可，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，安全性是消費(fèi)者是否接受的第一考慮因素。但是前期自動(dòng)駕駛發(fā)展，由于消費(fèi)者使用不當(dāng)，將會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)駕駛事故頻發(fā)，消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛也將抱有戒心，這將使自動(dòng)駕駛商用化的可能進(jìn)一步降低。

現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛的概念正被炒得火熱，但落地步伐依舊十分緩慢，自動(dòng)駕駛的發(fā)展并不像我們想象那么簡(jiǎn)單，崎嶇之路難走，唯有一步一個(gè)腳?。?/p>

參考來(lái)源：北京科協(xié)

審核編輯 黃昊宇