為容器接入USB攝像頭

前面教大家使用 DeepStream 的 Docker 鏡像去創(chuàng)建自己的 Python 工作環(huán)境，其好處是即使 Jetson 設備需要使用 JetPack 重新安裝系統(tǒng)，我們只要重新啟動這個 Docker 容器就可以，無需重復環(huán)境配置的工作。

輸入源在視頻分析中是至關重要的部分，先前的視頻文件只是單純的測試目的，真正實用的部分還是需要接上攝像頭或網絡的視頻流，這樣才能應用到實際的工作場景。本文的內容就是帶領讀者將攝像頭與 RTSP 流接入容器內使用，搭建具有實用價值的容器。

1、接入攝像頭

第一件任務就是要判斷攝像頭的種類與數(shù)量，用最簡單的 “l(fā)s /dev/video*” 指令并不能分辨其種類，因此最好的方法還是使用 v4l2 工具。請先執(zhí)行以下指令安裝這個工具：

复制sudo  apt   install  -y  v4l-utils

安裝好之后，請執(zhí)行以下指令：

复制v4l2-ctl  --list-devices

如果檢測到以下 “imx219” 之類的信息，表示這個攝像頭為 CSI 類型：

如果檢測到以下 “USB Camera” 信息的，就表示為 USB 攝像頭：

在 Jetson Orin 開發(fā)套件的 USB 攝像頭都會占用 2 個 video 口，例如上圖中的一臺 USB 攝像頭占用 video0 與 video1 兩個端口，但實際能調用作為輸入功能的是第一個 video0 的編號，如果設備上有多個攝像頭的時候，就需要特別注意這些細節(jié)。

由于 CSI 攝像頭與 USB 攝像頭的調用方式不同，因此在創(chuàng)建 Docker 容器時，需要使用以下兩種不同的映射方式將設備指到容器內使用：

• CSI 攝像頭：使用 “-v /tmp/argus_socket:/tmp/argus_socket” 方式進行映射；

• USB 攝像頭：使用 “--device/dev/video” 方式進行映射，如果有多個 USB 攝像頭則可以使用 “--device /dev/video --device /dev/video ...” 方式添加到容器內。

這些攝像頭加到容器之后，會發(fā)現(xiàn)容器內的編號與容器外是對應的，例如原本 video0 與 video2 兩個 USB 攝像頭，進到容器之后同樣為 video0 與 video2 的編號。

由于 Jetson Orin 開發(fā)套件的 CSI 攝像頭比較特殊，因此這里使用兩個 USB 攝像頭來做演示，并以 nvcr.io/nvidia/deepstream-l4t:6.1-samples 鏡像來創(chuàng)建執(zhí)行容器，如果您按照前面文章將 samples 內容復制到容器外的話，請執(zhí)行以下指令：

复制sudo xhost +siroot复制docker run -it --net=host --runtime=nvidia -e DISPLAY=$DISPLAY 复制-w /opt/nvidia/deepstream/deepstream -v /tmp/.X11-unix/:/tmp/.X11-unix 复制-v ~/deepstream/samples:/opt/nvidia/deepstream/deepstream/samples 复制--device/dev/video0--device/dev/video2nvcr.io/nvidia/deepstream-l4t:6.1-samples

現(xiàn)在進入容器后先檢查攝像頭數(shù)量，請執(zhí)行以下指令：

复制apt  install  -y  v4l-utils复制v4l2-ctl--list-devices

會看到如下的信息，表示有兩個 USB 攝像頭：

這樣就能在容器內調用攝像頭來進行工作。

2、執(zhí)行容器內 deepstream-app 調用 USB 攝像頭

在容器內用 deepstream-app 進行演示，使用 samples/config/deepstream-app 下的 source1_usb_dec_infer_resnet_int8.txt 配置文件，不過需要對配置文件進行以下的修改：

• 將 [tiled-display] 設置組的 columns 設為 2，配合兩個攝像頭的顯示；

• 確認 [source0] 設置組最后的 camera-v4l2-dev-node 設為 0；

• 將 [source0] 設置組復制一份為 [source1]，將 camera-v4l2-dev-node 設為 2；

• 將 [sink0] 設置組的 type 設為 2。

主要修改部分如下：

复制[tiled-display]复制...复制columns=2复制...复制[source0]复制...复制camera-v4l2-dev-node=0复制# 將[source0]內容復制一份成下面的[source1]，并修改節(jié)點編號复制[source1]复制...复制camera-v4l2-dev-node=2复制...复制[sink0]复制...复制type=2

修改完后，就在容器內執(zhí)行以下指令：

复制cd  samples/config/deepstream-app复制deepstream-app-csource1_usb_dec_infer_resnet_int8.txt

就應該能看到顯示兩個攝像頭的畫面。

3、執(zhí)行容器內 Python 調用 USB 攝像頭范例

如果您已經按照前面文章創(chuàng)建支持 Python 開發(fā)環(huán)境的 DeepStream 容器，現(xiàn)在就可以用前面存好的 deepstream-l4t:6.1-python 鏡像創(chuàng)建 ds_python 容器，如果還沒有創(chuàng)建好的話，可參考上一篇文章中去調試 Python 執(zhí)行環(huán)境。

現(xiàn)在執(zhí)行以下指令，使用 deepstream-l4t:6.1-python 鏡像創(chuàng)建可執(zhí)行 Python 范例的容器：

复制sudo xhost +siroot复制docker run -id --net=host --name=ds_python --runtime=nvidia -e DISPLAY=$DISPLAY 复制-w /opt/nvidia/deepstream/deepstream  -v /tmp/.X11-unix/:/tmp/.X11-unix 复制-v  ~/deepstream/deepstream/sources:/opt/nvidia/deepstream/deepstream/sources 复制-v  ~/deepstream/deepstream/samples:/opt/nvidia/deepstream/deepstream/samples  --device /dev/video0  --device /dev/video2  deepstream-l4t:6.1-python复制dockerexec-itds_pythonbash

進入容器后，先使用以下指令檢查攝像頭是否完成連接：

复制apt  install  -y  v4l-utils复制v4l2-ctl--list-devices

如果看到如下的信息，表示有兩個 USB 攝像頭：

現(xiàn)在使用 Python 范例的 deepstream-test1-usbcam 項目來執(zhí)行 USB 攝像頭的測試，請執(zhí)行以下指令：

复制cd sources/deepstream_python_apps/apps/deepstream-test1-usbcam/复制./deepstream_test_1_usb.py/dev/video0

這樣就能在容器內調用 USB 攝像頭。