本案例是Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接海利普變頻器的配置案例。用到的設(shè)備為:西門子1500PLC一臺(tái),穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)WL-ABC3010一個(gè),海利普變頻器一臺(tái)。
一、Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置方法:
1、創(chuàng)建新項(xiàng)目;
2、安裝GSD文件;
3、組態(tài)對(duì)型設(shè)備;
4、PLC與Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)處于未分配(未連接)狀態(tài);
5、點(diǎn)擊未連接,連接IO控制器 PLC_1 PROFINET端口_1;
6、PLC與Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接后,需要修改Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和PROFINET名稱;
注意:PROFINET設(shè)備名稱項(xiàng)不要勾選成自動(dòng)生成,一定要重新自定義一個(gè)名稱輸入。
7、雙擊Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊,通過右側(cè)模塊添加Input(輸入),Output(輸出),最后下載到設(shè)備;
8、下載配置到PLC;
二、GATEWAY CONFIGURATION STUDIO配置軟件操作
1、打開GATEWAY CONFIGURATION STUDIO;
2、打開Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbus參數(shù)配置,點(diǎn)擊紅圈中的新建,選擇PN2MRM3;
3、設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱,要和PLC組態(tài)保持一致;
4、修改MODBUS參數(shù)(波特率,奇偶效驗(yàn)等參數(shù));
5、響應(yīng)等待和輪詢延時(shí)需要根據(jù)從站設(shè)備調(diào)整時(shí)間間隔,如果從站回復(fù)速度慢則將響應(yīng)等待時(shí)間調(diào)大,如果從站回復(fù)后要求等待一段時(shí)間再接收下條命令,那么需將輪詢延時(shí)調(diào)大;
6、在ModbusRTU上右鍵選擇插入,在下級(jí)菜單中點(diǎn)擊Node填寫從站站號(hào);
7、繼續(xù)右鍵點(diǎn)擊插入,根據(jù)從屬設(shè)備修改從站地址;
8、根據(jù)不同需求選擇所需功能;
9、修改MODBUS參數(shù)(波特率,奇偶效驗(yàn)等參數(shù));
10、打開海利普變頻器手冊(cè),設(shè)置變頻器的485參數(shù)。
11、本例設(shè)置從站485參數(shù)波特率為9600 8個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)停止位無校驗(yàn)。網(wǎng)關(guān)配置與從站保持一致,輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇連續(xù)輸出或者縫變輸出,脈沖輸出等。
例:對(duì)CD000寫入30.00,對(duì)CD001寫入110.0。
12、根據(jù)手冊(cè)報(bào)文顯示為01 10 00 00 00 02 04 0B B8 04 4C CRC,可以得知站地址為1 功能碼為10H(十進(jìn)制16)起始地址為0寄存器數(shù)量為2個(gè);
13、下載配置后網(wǎng)關(guān)OK燈常亮,TXD和RXD交替閃爍;
網(wǎng)關(guān)內(nèi)存映射地址為1500,對(duì)應(yīng)Q地址64,所以對(duì)QD64寫值即可。
審核編輯:湯梓紅
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