0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

KUKA工具與液壓鉚鉗簡(jiǎn)介

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-08-29 16:08 ? 次閱讀

?冷鉚接方式,鉚接區(qū)域不需要加熱

?部件不變形

?對(duì)材料無(wú)熱膨脹影響

?自動(dòng)或手動(dòng)工藝

?可以集成到其他制造工藝中

?沒(méi)有預(yù)制孔

?部件定位容易

?沖裁出的材料留在鉚釘內(nèi)部

?精簡(jiǎn)經(jīng)濟(jì)的設(shè)備布局設(shè)計(jì)

?沒(méi)有濕氣,無(wú)需通風(fēng)

?低噪音和節(jié)能工藝

?安裝電源和空氣壓力(6bars)簡(jiǎn)單方便

?可多層鉚接

通過(guò)液壓泵站提供驅(qū)動(dòng)力控制鉚槍,使半筒狀鉚釘穿透第一層板材在第二層板材產(chǎn)生互鎖,形成具有一定抗拉強(qiáng)度和抗剪強(qiáng)度的鉚接點(diǎn)并通過(guò)曲線和窗口技術(shù)監(jiān)測(cè)和控制鉚接質(zhì)量。

鉚釘通過(guò)送料系統(tǒng)的輸送的。當(dāng)輸送帶上傳感器沒(méi)有感應(yīng)到鉚釘時(shí),輸送馬達(dá)被激活,在儲(chǔ)料箱內(nèi)的鉚釘進(jìn)入滑槽和線性送料器的輸送軌道上。鉚釘頭部掛在直線軌道上按次序輸送,在軌道的末端下方有個(gè)單獨(dú)的測(cè)量桿測(cè)量鉚釘?shù)拈L(zhǎng)度是否正確,如果是不正確的鉚釘,鉚釘會(huì)被直接吹入軌道末端下方的收集容器中。如果是正確鉚釘被氣缸推至氣嘴位置,然后通過(guò)壓縮空氣將鉚釘輸送至鉚接頭中,同時(shí)液壓缸通過(guò)液壓?jiǎn)卧鸵簤很浌芙M件供給液壓向下移動(dòng),液壓缸內(nèi)的沖棒向下動(dòng)作推動(dòng)鉚釘,直到?jīng)_棒按照鉚釘?shù)脑O(shè)定壓力將鉚釘壓入工件同時(shí)工件壓住底模。然后沖棒和液壓缸回到原位。液壓壓力按照鉚接材料是可調(diào)的。

0412cc02-2539-11ed-ba43-dac502259ad0.png

043a3a4e-2539-11ed-ba43-dac502259ad0.png

兩個(gè)比例閥控制油管的出油量,三個(gè)換向閥控制油管的通與不通。預(yù)壓緊是通過(guò)比例閥12KYH8和(12KYH6不得電)實(shí)現(xiàn)進(jìn)槍和做功是12KYH7和12KYH3得電,P與B相通回油是12KYH4(得電)和12KYH5(不得電)3號(hào)油管回油,回油的同時(shí)一號(hào)管通過(guò)12KYH4的B與T想通油回到液壓?jiǎn)卧?號(hào)油管通過(guò)12KYH6得電P與B相通,油回到3號(hào)油管,助推回油。


044f145a-2539-11ed-ba43-dac502259ad0.png?046cafce-2539-11ed-ba43-dac502259ad0.png

0481465a-2539-11ed-ba43-dac502259ad0.png

049e471e-2539-11ed-ba43-dac502259ad0.png

04c323a4-2539-11ed-ba43-dac502259ad0.png

04f3d36e-2539-11ed-ba43-dac502259ad0.png

0518fda6-2539-11ed-ba43-dac502259ad0.png

1次中風(fēng)/設(shè)定壓力

2個(gè)進(jìn)給行程/預(yù)夾緊壓力

3回程

053cd56e-2539-11ed-ba43-dac502259ad0.png

預(yù)壓緊時(shí)

054fe1ea-2539-11ed-ba43-dac502259ad0.png

開始鉚接時(shí)

056704a6-2539-11ed-ba43-dac502259ad0.png

返回時(shí)

057baab4-2539-11ed-ba43-dac502259ad0.png

0591c40c-2539-11ed-ba43-dac502259ad0.png

進(jìn)槍與預(yù)壓緊:

1號(hào)油管的進(jìn)槍是通過(guò)12KYH7比例閥和12KYH3得電,P與B相通。進(jìn)槍時(shí)3號(hào)油管相通,12KYH5不得電,P與A相通,再與12KYH3的A與T相通回油到液壓?jiǎn)卧?/p>

2號(hào)油管的預(yù)壓緊與進(jìn)槍同時(shí)進(jìn)行,12KYH8比例閥A與12KYH6換向閥不動(dòng)作時(shí)(A與P相通)進(jìn)油實(shí)現(xiàn)預(yù)壓緊。

做功:

12KYH7比例閥和12KYH3換向閥得電,做功的大小有比例閥調(diào)節(jié),做功時(shí)3號(hào)油管封死。

回油:

12KYH4得電P與A相通后,再與12KYH5(不得電)A與P相通,實(shí)現(xiàn)3號(hào)油管的進(jìn)油,推動(dòng)液壓缸返回。進(jìn)油的同時(shí),1號(hào)油管通過(guò)12 KYH4的B與T相通油回到液壓?jiǎn)卧?號(hào)管通過(guò)12KYH6的P與B相通,油進(jìn)入3號(hào)管助推回油。

連接與安裝

05af733a-2539-11ed-ba43-dac502259ad0.png

1.鉚釘設(shè)定壓力(1)

2.預(yù)夾緊壓力(2)

3.反向沖程壓力(3)

4.壓力線(P)

5.油箱線(T)

博爾豪夫液壓鉚鉗內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)使用EtherCat網(wǎng)絡(luò):

05da1cf2-2539-11ed-ba43-dac502259ad0.png

CPU控制器;

06143324-2539-11ed-ba43-dac502259ad0.png

0653a734-2539-11ed-ba43-dac502259ad0.png

068dba50-2539-11ed-ba43-dac502259ad0.png

06a63ae4-2539-11ed-ba43-dac502259ad0.png

審核編輯:彭靜
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 傳感器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    2552

    文章

    51350

    瀏覽量

    755558
  • 窗口
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    66

    瀏覽量

    10880
  • 動(dòng)力控制
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    9

    瀏覽量

    7150

原文標(biāo)題:KUKA工具之博爾豪夫液壓鉚鉗簡(jiǎn)介

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

收藏 人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦

    KUKA機(jī)器人問(wèn)題解答

    開機(jī)后沒(méi)有選擇工具。 解決方案:配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號(hào)→1 2 專家登陸 一般情況,開機(jī)后我們要編輯程序時(shí),首先我們要登陸專家級(jí)別,有助于我們操作。 解救方案:配置→用戶組→專家→登陸→密碼
    發(fā)表于 07-15 07:48

    底盤管路用管機(jī)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    介紹底盤管路用管機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程、頭材料選擇及其在底盤管路鉚接中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞: 底盤; 管機(jī); 設(shè)計(jì)與應(yīng)用Abstract: The paper introduces the design p rocess of the p
    發(fā)表于 07-27 08:57 ?15次下載

    KUKA機(jī)器人TCP(工具中心點(diǎn))設(shè)定

    KUKA機(jī)器人TCP(工具中心點(diǎn))設(shè)定.
    發(fā)表于 12-23 14:50 ?36次下載

    KUKA機(jī)器人應(yīng)用及系統(tǒng)概述

    KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立執(zhí)行方法:將待檢測(cè)的工具安裝在法蘭上,找出一個(gè)合適的參考點(diǎn) 它可以是固定在工作空間的某一參考芯。
    發(fā)表于 10-16 15:15 ?9次下載

    液壓基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)課件免費(fèi)下載

    本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是液壓基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)課件免費(fèi)下載包括了: ? 液壓基本原理 ? 液壓系統(tǒng)的組成部件 ? 正確識(shí)別液壓符號(hào) ? 閥的作用 ?
    發(fā)表于 05-08 08:00 ?26次下載
    <b class='flag-5'>液壓</b>基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)課件免費(fèi)下載

    KUKA工具之CZ電伺服ECKOLD技術(shù)

    通過(guò)ECKOLD軟件(通過(guò)客戶提供的系統(tǒng),在現(xiàn)有工業(yè)PC上)進(jìn)行過(guò)程監(jiān)視和控制的可視化.
    的頭像 發(fā)表于 08-07 16:10 ?1790次閱讀

    簡(jiǎn)述KUKA外部軸的幾種應(yīng)用

    用于氣伺服焊鉗和其他軟件控制電伺服焊鉗或其他伺服設(shè)備(由機(jī)器人以外設(shè)備控制伺服電機(jī)設(shè)備)例如:伺服,氣伺服焊鉗
    的頭像 發(fā)表于 08-10 09:41 ?2684次閱讀
    簡(jiǎn)述<b class='flag-5'>KUKA</b>外部軸的幾種應(yīng)用

    簡(jiǎn)單介紹KUKA外部軸應(yīng)用

    以外設(shè)備控制伺服電機(jī)設(shè)備)例如:伺服,氣伺服焊鉗 ServoGunBasic: 用于KUKA機(jī)器人直接供電控制使用,KSP供電控制使用。 WELDTIMER 分配與焊接控制器相 關(guān)聯(lián)例如
    的頭像 發(fā)表于 10-27 17:56 ?2750次閱讀
    簡(jiǎn)單介紹<b class='flag-5'>KUKA</b>外部軸應(yīng)用

    機(jī)械、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介

    機(jī)械、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
    發(fā)表于 12-27 10:36 ?0次下載

    KUKA工具之CZ電伺服ECKOLD技術(shù)

    鉚接是用鋼、鋁或不銹鋼制成的板材和型材的連接技術(shù)。?鉚接技術(shù)允許通過(guò)局部冷成型連接兩個(gè)或多個(gè)細(xì)金屬板。
    的頭像 發(fā)表于 06-30 10:59 ?1924次閱讀

    推薦一款BOLLHOFF博爾豪夫液壓

    通過(guò)液壓泵站提供驅(qū)動(dòng)力控制槍,使半筒狀鉚釘穿透第一層板材在第二層板材產(chǎn)生互鎖,形成具有一定抗拉強(qiáng)度和抗剪強(qiáng)度的鉚接點(diǎn)并通過(guò)曲線和窗口技術(shù)監(jiān)測(cè)和控制鉚接質(zhì)量。
    的頭像 發(fā)表于 12-27 15:45 ?1487次閱讀

    VASS05機(jī)器人2.20系統(tǒng)ProConOS_IO生成文件使用的接口

    IO區(qū)域 焊鉗1從705開始 焊鉗2從865開始, 焊鉗3從1025開始. 1 從1185開始, 2 從1265 開始. 壓
    的頭像 發(fā)表于 01-07 09:20 ?635次閱讀

    BOLLHOFF博爾豪夫液壓的注意事項(xiàng)有哪些

    1號(hào)油管的進(jìn)槍是通過(guò)12KYH7比例閥和12KYH3得電,P與B相通。進(jìn)槍時(shí)3號(hào)油管相通,12KYH5不得電,P與A相通,再與12KYH3的A與T相通回油到液壓單元。
    的頭像 發(fā)表于 01-08 16:13 ?1353次閱讀

    如何解決鉚釘反的解決方法

    通過(guò)液壓泵站提供驅(qū)動(dòng)力控制槍,使半筒狀鉚釘穿透第一層板材在第二層板材產(chǎn)生互鎖,形成具有一定抗拉強(qiáng)度和抗剪強(qiáng)度的鉚接點(diǎn)并通過(guò)曲線和窗口技術(shù)監(jiān)測(cè)和控制鉚接質(zhì)量。
    發(fā)表于 03-29 17:11 ?1930次閱讀

    KUKA工具之博爾豪夫液壓簡(jiǎn)介

    鉚釘通過(guò)送料系統(tǒng)的輸送的。當(dāng)輸送帶上傳感器沒(méi)有感應(yīng)到鉚釘時(shí),輸送馬達(dá)被激活,在儲(chǔ)料箱內(nèi)的鉚釘進(jìn)入滑槽和線性送料器的輸送軌道上。鉚釘頭部掛在直線軌道上按次序輸送,在軌道的末端下方有個(gè)單獨(dú)的測(cè)量桿測(cè)量鉚釘?shù)拈L(zhǎng)度是否正確,如果是不正確的鉚釘,鉚釘會(huì)被直接吹入軌道末端下方的收集容器中。
    的頭像 發(fā)表于 05-04 10:15 ?882次閱讀
    <b class='flag-5'>KUKA</b><b class='flag-5'>工具</b>之博爾豪夫<b class='flag-5'>液壓</b><b class='flag-5'>鉚</b><b class='flag-5'>鉗</b><b class='flag-5'>簡(jiǎn)介</b>