RISC-V 簡(jiǎn)介——理解 RISC 的開放式 ISA

本文是 RISC-V 基礎(chǔ)知識(shí)的入門讀物。公開了開放式架構(gòu)理念，以及模塊化 ISA 的技術(shù)描述，以及一些商業(yè) RISC-V 微處理器實(shí)現(xiàn)。

RISC-V 開放指令集架構(gòu)是當(dāng)今可用的專有架構(gòu)（例如 ARM 的那些）的流行替代方案。自誕生以來(lái)，RISC-V 穩(wěn)步獲得了學(xué)術(shù)和商業(yè)上的普及。

了解 RISC 與 CISC

RISC 是 1980 年代提出的一種計(jì)算機(jī)架構(gòu)哲學(xué)，作為英特爾、摩托羅拉和幾乎所有其他人當(dāng)時(shí)提供的商業(yè)架構(gòu)的替代方案。這種架構(gòu)最初被稱為“復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)”或 CISC，它依靠密集指令集來(lái)實(shí)現(xiàn)被認(rèn)為有用和必要的各種操作。然而，包括IBM和加州大學(xué)伯克利分校在內(nèi)的許多研究團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，編譯器通常最終使用這些復(fù)雜指令集的一小部分。這一發(fā)現(xiàn)和其他發(fā)現(xiàn)引發(fā)了對(duì)更大指令集的需求的質(zhì)疑，將重點(diǎn)放在簡(jiǎn)單性作為提高效率的一種手段。

總體而言，RISC 在許多方面與 CISC 是相反的。通常，CISC中央處理單元 (CPU)有一些寄存器和大量指令，其中大部分都可以訪問(wèn)內(nèi)存，而 RISC CPU 有很多寄存器和非常有限的指令集，內(nèi)存訪問(wèn)僅限于少數(shù)加載和存儲(chǔ)指示。

為了說(shuō)明復(fù)雜指令和簡(jiǎn)單指令之間的區(qū)別，表 1 顯示了使用 CISC CPU（ NXP 的 s08）和 RISC CPU（ARM Cortex M0+ ）遞增計(jì)數(shù)器變量的代碼比較。

表 1.CISC 和 RISC 代碼之間的示例比較。

在該表中，CISC 允許在單條指令中遞增變量，而 RISC 需要通過(guò)加載和存儲(chǔ)來(lái)訪問(wèn)內(nèi)存。盡管這顯示了代碼大小的差異，但這并不是蘋果對(duì)蘋果的比較，因?yàn)榧軜?gòu)之間存在許多差異，因此這并不能證明一個(gè)在技術(shù)上比另一個(gè)更好。

今天，英特爾 x86/x64 架構(gòu)證明了 CISC 微處理器沒(méi)有被 RISC 取代，而 ARM 架構(gòu)證明了 RISC 已經(jīng)主導(dǎo)了移動(dòng)設(shè)備市場(chǎng)。

RISC-V 歷史

RISC 的首字母縮寫詞是 1980 年左右由加州大學(xué)伯克利分校的 David Patterson 教授創(chuàng)造的，他與斯坦福大學(xué)的 John Hennessy 教授合作產(chǎn)生了他們著名的著作《計(jì)算機(jī)組織與設(shè)計(jì)》和《計(jì)算機(jī)架構(gòu)：一種定量方法》。由于他們?cè)?RISC 架構(gòu)上的工作，他們?cè)?2017 年獲得了ACM AM 圖靈獎(jiǎng)。

從 1980 年快進(jìn)到 2010 年，第五代 RISC 研究項(xiàng)目的開發(fā)開始了，最終被稱為 RISC-V（發(fā)音為“risk-5”）。

RISC-V International——一個(gè)開放的 ISA

RISC-V 是一種開放指令集架構(gòu) (ISA)，這意味著您可以自由地在微處理器或微控制器中實(shí)現(xiàn) RISC-V CPU，而無(wú)需向使用此 ISA 的任何人支付版稅。

RISC-V International 是一家全球非營(yíng)利組織，擁有并維護(hù) RISC-V ISA 知識(shí)產(chǎn)權(quán)。其主要目標(biāo)之一是保持 RISC-V 的設(shè)計(jì)基于簡(jiǎn)單性和性能，而不是專注于商業(yè)利益。出于這個(gè)原因，RISC-V International依賴于其代表微處理器生態(tài)系統(tǒng)群體的成員，從個(gè)人到谷歌、英特爾和英偉達(dá)等組織。成為會(huì)員有很多好處，包括為 ISA 的設(shè)計(jì)做出貢獻(xiàn)的可能性，以及投票批準(zhǔn)提議的更改。在下面的圖 1 中，您可以看到多年來(lái) RISC-V 發(fā)展的高級(jí)時(shí)間表。

圖 1.自 2010 年問(wèn)世以來(lái)，RISC-V 一直受到微處理器行業(yè)的好評(píng)，在硬件和軟件方面的采用率一直在穩(wěn)步增長(zhǎng)。圖片由RISC-V International提供

RISC-V ISA 和擴(kuò)展的約定

作為始于 1980 年的第五代研究項(xiàng)目，RISC-V 是一種經(jīng)驗(yàn)豐富的架構(gòu)，旨在在其他人過(guò)去可能失敗的情況下取得成功，RISC-V 旨在從任何潛在的過(guò)去錯(cuò)誤中學(xué)習(xí)。

出于這個(gè)原因，RISC-V 被設(shè)計(jì)為模塊化 ISA，而不是傳統(tǒng)的增量 ISA。這意味著 RISC-V 實(shí)現(xiàn)由強(qiáng)制的基本 ISA 和許多 ISA 擴(kuò)展組成，因此可以根據(jù)應(yīng)用程序的需要定制定制 CPU。

自定義 ISA的命名約定由字母 RV（用于 RISC-V）后跟位寬和變體標(biāo)識(shí)符組成。

例如，圖 2 所示的 RV32IMAC 表示：

RV32I：帶有基本整數(shù) ISA 的 32 位 CPU

M：整數(shù)乘除法擴(kuò)展

A：原子指令擴(kuò)展

C：壓縮指令擴(kuò)展

圖 2.RV32IMAC ISA 的指令集顯示了 RISC-V 的模塊化（非增量）特性。強(qiáng)制性基本 ISA 與一組擴(kuò)展相結(jié)合 [點(diǎn)擊放大]。

編譯器被告知目標(biāo) CPU 中包含的擴(kuò)展，以便它生成可能的最佳代碼。如果代碼包含缺少擴(kuò)展的指令，則硬件會(huì)捕獲并執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中的軟件功能。

基本整數(shù) ISA

只有 47 條指令，RV32I 基本整數(shù) ISA 實(shí)現(xiàn)了絕對(duì)必要的操作，以實(shí)現(xiàn) 32 位整數(shù)的基本功能（其 64 位變體是 RV64I）。此 ISA 以 32 位編碼，包括以下指令：

添加

減法

位運(yùn)算

加載和存儲(chǔ)

跳躍

分支機(jī)構(gòu)

基本 ISA 還指定了 32 個(gè) CPU 寄存器，它們都是 32 位寬，加上程序計(jì)數(shù)器。唯一的特殊寄存器是 x0，它總是讀取 0，正如在許多以前的 RISC ISA 中實(shí)現(xiàn)的那樣。

盡管表 2 中顯示的所有寄存器都可用于一般用途，但應(yīng)用程序二進(jìn)制接口 (ABI) 根據(jù)其調(diào)用約定為每個(gè)寄存器指定了用途。這意味著一些寄存器應(yīng)該保存臨時(shí)或保存的數(shù)據(jù)、指針、返回地址等。

表 2.RV32I 寄存器文件顯示硬件寄存器名稱及其在 RISC-V 應(yīng)用程序二進(jìn)制接口中指定的功能。圖片由Krste Asanovi? 和 Randy H. Katz提供

RISC-V 乘法和浮點(diǎn)

RV32M 擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)了 8 條指令來(lái)對(duì)整數(shù)執(zhí)行乘法和除法（RV64M 在這 8 條指令的基礎(chǔ)上增加了 5 條指令）。

RV32F 擴(kuò)展為 32 位浮點(diǎn)數(shù)和 26 條浮點(diǎn)指令增加了 32 個(gè)獨(dú)立的寄存器。同樣，RV32D 擴(kuò)展使用 32 個(gè) 64 位浮點(diǎn)寄存器，支持雙精度 64 位浮點(diǎn)數(shù)。

RISC-V 壓縮指令

RV32C 擴(kuò)展是對(duì) RISC-V ISA 的巧妙補(bǔ)充，因?yàn)樗鼮楝F(xiàn)有指令的特殊子集提供了另一種 16 位編碼。

在分析了現(xiàn)代優(yōu)化編譯器生成的無(wú)數(shù)行代碼后，RISC-V 的創(chuàng)建者確定了最流行的指令，并創(chuàng)建了 16 位版本，放棄了其完整 32 位版本的部分功能，這些功能在無(wú)論如何，RV32I 基礎(chǔ) ISA。

由于以下說(shuō)明，這種壓縮是可能的：

有些寄存器比其他寄存器更受歡迎。

一個(gè)操作數(shù)通常會(huì)被覆蓋。

有一些首選的立即數(shù)。

這允許將有限數(shù)量的寄存器的指令編碼為操作數(shù)，僅指定 2 個(gè)寄存器而不是 3 個(gè)，使用小的立即數(shù)，所有這些都在 16 位中。

通過(guò)壓縮最常用的指令，您有更好的機(jī)會(huì)顯著壓縮程序。

其他 RISC-V 擴(kuò)展

還有許多額外的擴(kuò)展，它們實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代微處理器所期望的所有功能。這包括嵌入式基礎(chǔ) ISA (RV32E)、原子操作 (A)、位操作 (B)、向量操作 (V) 的擴(kuò)展，等等。

RISC-V 實(shí)現(xiàn)

許多公司在其微控制器、微處理器和 SoC 中制造各種 RISC-V 內(nèi)核。一個(gè)例子是 SiFive，第一家制造基于 RISC-V ISA 的硅的公司。他們的芯片范圍從低端微控制器一直到高性能 SoC。

圖 3.RISC-V 框圖示例，即 P550 高性能應(yīng)用處理器的框圖。圖片由SiFive提供

然而，實(shí)際的 RISC-V 項(xiàng)目并不局限于集成電路。在許多領(lǐng)域，如編譯器、模擬器、開發(fā)環(huán)境、操作系統(tǒng)等，有大量正在進(jìn)行的項(xiàng)目。有關(guān)項(xiàng)目的詳細(xì)列表，您可以訪問(wèn)此 GitHub以了解更多信息。

總而言之，RISC-V 是計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)世界中一個(gè)令人興奮的話題，今天是參與其中的好時(shí)機(jī)。如果您想了解有關(guān)此運(yùn)動(dòng)的更多信息，請(qǐng)務(wù)必訪問(wèn)RISC-V 國(guó)際網(wǎng)站。

審核編輯 黃昊宇