NVIDIA Isaac Nova Orin的特性介紹

Isaac Nova Orin 是一款先進的計算和傳感器平臺，可加速 AMR 開發(fā)和部署；Isaac Nova Orin 由多達兩臺 Jetson AGX Orin 計算機和一套適用于新一代 AMR 的傳感器套件組成。

Isaac NovaOrin特性

集成式解決方案

使用旨在解決大型和高度動態(tài)環(huán)境中復雜 AMR 挑戰(zhàn)的一體化、完全集成的計算和傳感解決方案，最大限度地縮短您的開發(fā)周期并加快您的產(chǎn)品上市之路。

3D 看世界

先進的傳感器有助于實現(xiàn) 360 度全方位的感知覆蓋。傳感器的多樣性和冗余性可實現(xiàn)新功能，并更大限度地延長正常運行時間。

計算

暢享若干種先進的硬件加速算法，運行速度驚人，AI 性能高達 550TOPS 以及高帶寬傳感器輸入。無線更新的未來證明。

Jetson AGX Orin

Isaac Nova 包含多達 2 個 Jetson AGX Orin、用于高分辨率 / 高速攝像頭的高吞吐量接口（GMSL）和大量 IO 端口。傳感器連接可確保在不同的傳感器之間使攝像頭拍攝和全局時間戳同步。

Jetson AGX Orin 配備 NVIDIA Ampere 架構 GPU 和 ArmCortex-A78AE CPU，以及新一代深度學習和視覺加速器。高速接口、更快的內(nèi)存帶寬和多模態(tài)傳感器支持，可滿足多個并行的 AI 應用流水線。

Nova – 3D傳感器套件

Isaac Nova 添加了更多傳感器，為 AMR 帶來 3D 感知，使其能夠在由高動態(tài)障礙物、其他 AMR 和人類組成的大型環(huán)境中運行。3D 理解確保更高的正常運行時間和可用性。

超聲波

用于障礙物檢測的環(huán)繞式超聲波傳感器。

攝像頭

用于遠程操作的廣角魚眼相機和用于感知任務的立體相機的組合。

激光雷達

用于確保安全的短距離 2D 激光雷達和用于導航和測繪的 3D 激光雷達的組合。

測距

用于精確測距的 IMU、Wheel 編碼器和 GPS。

組合用于近距離視覺的廣角魚眼相機，搭配用于檢測更遠距離的高保真深度相機

2 個深度感知立體（RGB）攝像頭（2.3MP @60fps）

4 個遠程操作的廣角（RGB）攝像頭（2.3MP @60fps）

2D 和 3D 激光雷達組合實現(xiàn)安全運行、導航和地圖構建

2 個導航 2D 激光雷達（可選擇用于安全運行）

1 個 3D 地圖構建 3D 激光雷達（可選）

接近傳感

8 個超聲傳感器

機器人測距

IMU 用于精確定位和確定正確的標注

人機交互

揚聲器和麥克風

支持 Isaac Nova Orin 的軟件

傳感器驅(qū)動

Nova 傳感器驅(qū)動 – 即將推出

Isaac GEM

VSLAM

目標檢測 / 分類

3D 目標姿態(tài)估計

用于障礙物感知的 3D 環(huán)境重建

語義圖像分割

DeepMap 地圖創(chuàng)建與更新 – 即將推出

遠程操作 – 即將推出

參考應用

集成 NVIDIA cuOpt ，用于多機器人規(guī)劃 – 即將推出

審核編輯：湯梓紅