ECU的啟動(dòng)順序

1. ECU的啟動(dòng)順序

ECU上電或者復(fù)位后，Bootloader代碼首先被執(zhí)行。Bootloader執(zhí)行基本的初始化，檢查是否有外部重編程請(qǐng)求。如果沒有外部重編程請(qǐng)求，檢查應(yīng)用程序的狀態(tài)。如果應(yīng)用程序有效，ECU執(zhí)行應(yīng)用程序，如果應(yīng)用程序無效，ECU繼續(xù)執(zhí)行Bootloader，且Bootloader的默認(rèn)會(huì)話被激活。

1. 診斷會(huì)話

傳統(tǒng)ECU的診斷會(huì)話包括默認(rèn)會(huì)話模式，擴(kuò)展會(huì)話模式和編程模式。

ECU在擴(kuò)展會(huì)話執(zhí)行有效的應(yīng)用程序，編程會(huì)話請(qǐng)求可激活Bootloader，因此，應(yīng)用程序應(yīng)設(shè)置外部重編程請(qǐng)求標(biāo)志并復(fù)位，復(fù)位后直接進(jìn)入Bootloader的編程會(huì)話。

Bootloader不支持從編程會(huì)話切換至擴(kuò)展會(huì)話。

2. 升級(jí)步驟

ECU的刷新升級(jí)列分為預(yù)編程步驟、編程步驟和后置編程步驟三個(gè)步驟

2.1. 預(yù)編程步驟

1. ECU重編程前需要禁止DTC設(shè)置和網(wǎng)絡(luò)常規(guī)通信，因此，使用功能尋址發(fā)送擴(kuò)展會(huì)話診斷$10$03請(qǐng)求使網(wǎng)絡(luò)中所有ECU進(jìn)入擴(kuò)展會(huì)話。

2.重編程前需要檢查系統(tǒng)的重編程條件。此例程控制服務(wù)用于檢查系統(tǒng)的狀態(tài)是否為安全狀態(tài)。此診斷服務(wù)必須響應(yīng)。（例如：重編程條件要求車速為0Km/h、ECU處于正常工作電壓狀態(tài)下，其他編程條件由車廠確定，ECU實(shí)現(xiàn)。）

3.重編程過程中為了避免誤報(bào)故障，應(yīng)該關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)中所有ECU的DTC檢測(cè)和存儲(chǔ)功能。使用功能尋址發(fā)送DTCSettingType為“OFF”的ControlDTCSetting診斷服務(wù)請(qǐng)求。

4.通信控制服務(wù)用于禁止網(wǎng)絡(luò)上所有ECU非診斷報(bào)文的發(fā)送和接收。因此，使用功能尋址發(fā)送此診斷服務(wù)。

5.通過標(biāo)識(shí)符讀取數(shù)據(jù)是可選服務(wù)，用于獲取ECU相關(guān)信息。

2.2. 編程步驟

編程步驟用于編程一個(gè)或多個(gè)邏輯塊，此步驟的所有診斷服務(wù)都使用物理尋址。如果編程步驟中發(fā)生錯(cuò)誤，則應(yīng)重新執(zhí)行完整序列。

1. 當(dāng)ECU運(yùn)行在應(yīng)用程序的擴(kuò)展會(huì)話中，收到診斷會(huì)話控制服務(wù)（$10 $02）后應(yīng)判斷是否允許跳轉(zhuǎn)到編程會(huì)話，具體是判斷是否已經(jīng)執(zhí)行例程控制 “預(yù)編程條件檢查”（$31 $01 ）并且響應(yīng)為肯定響應(yīng)，如果不是，ECU應(yīng)拒絕進(jìn)入編程會(huì)話，如果是，應(yīng)用程序應(yīng)設(shè)置外部重編程請(qǐng)求標(biāo)志并發(fā)送否定響應(yīng)，然后，ECU通過復(fù)位的方式跳轉(zhuǎn)到Bootloader，并Bootloader發(fā)出肯定響應(yīng)，肯定響應(yīng)發(fā)送成功后激活Bootloader的編程會(huì)話。當(dāng)ECU運(yùn)行在Bootloader程序的擴(kuò)展會(huì)話中，收到診斷會(huì)話控制服務(wù)（$10 $02）后直接回復(fù)肯定響應(yīng)，并進(jìn)入編程會(huì)話。

2.在Flash重編程之前，需要經(jīng)過ECU安全認(rèn)證。安全訪問服務(wù)子功能$11請(qǐng)求種子，使用$12發(fā)送密鑰。

3.通過$2E$F184寫入指紋信息應(yīng)存儲(chǔ)在ECU的非易失性存儲(chǔ)器中。該指紋信息使用“通過標(biāo)識(shí)符寫數(shù)據(jù)”服務(wù)寫入ECU。

4.例程控制-啟動(dòng)擦除內(nèi)存$31 $01 $FF00。

5.邏 輯 塊 的 所 有 段 的 數(shù) 據(jù) 通 過 $34（RequestDownload），$36（TransferData），$37（RequestTransferExit）服務(wù)下載到ECU。

6.通過$31 $01 $0201 啟動(dòng)完整性校驗(yàn)例程，確保下載數(shù)據(jù)的完整性（真實(shí)性）。

7.發(fā)送 $31 $01 $FF01啟動(dòng)編程依賴性檢查。例程執(zhí)行后，需將檢查結(jié)果反饋給DPC或者診斷儀。

2.1. 后置編程步驟

1.發(fā)送$11 $01進(jìn)行ECU 復(fù)位.ECU復(fù)位服務(wù)用于結(jié)束Flash重編程使ECU進(jìn)入正常的操作模式。

2.進(jìn)入擴(kuò)展模式發(fā)送$10$03.

3.發(fā)送$28 $00 $01診斷服務(wù)，恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)正常通信。

4.發(fā)送$85 $01診斷服務(wù)，恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)正常DTC設(shè)置。

5.發(fā)送$10 $01診斷服務(wù)，使網(wǎng)絡(luò)上的ECU返回默認(rèn)會(huì)話。

審核編輯 ：李倩