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IF 引出選擇的控制語句

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-08-17 10:02 ? 次閱讀

IF語句:IF語句讓你根據(jù)條件是TRUE或FALSE來支配兩個(gè)分支之一的程序運(yùn)行。

IF語句是條件語句。它提供一個(gè)或多個(gè)選項(xiàng),且選擇其語句部分之一(或無)執(zhí)行。

條件語句的執(zhí)行是給指定邏輯表達(dá)式求值。如果表達(dá)式的值是TRUE則條件成立,如果是FALSE則不成立。

4e56ecf2-1d74-11ed-ba43-dac502259ad0.png

一個(gè)IF語句按下列規(guī)則執(zhí)行:

邏輯表達(dá)式=TRUE則第一部分語句序列執(zhí)行。其余的語句序列不執(zhí)行。

如果布爾表達(dá)式=TRUE不成立,則執(zhí)行由ELSE引導(dǎo)的語句序列(或者如果ELSE分支不存在則無語句被執(zhí)行)。

可以存在任意數(shù)量的ELSIF語句。

用一個(gè)或多個(gè)ELSEIF分支具有跟在一個(gè)有效表達(dá)式后的邏輯表達(dá)式不再求值,與IF語句序列形成對(duì)比。而且減少程序的運(yùn)行時(shí)間。

IF 引出選擇的控制語句

ELSE 引出如果條件不成立時(shí)執(zhí)行的指令

ELSIF 引出選擇條件

END_IF 結(jié)束IF語句

例子(Example)

IF I1.1 THEN
N := 0 ;
SUM := 0 ;
OK := FALSE ; // 將OK標(biāo)志設(shè)置為FALSE
ELSIF START = TRUE THEN
N := N + 1 ;
SUM := SUM + N ;
ELSE
OK := FALSE ;
END_IF ;

4e851f3c-1d74-11ed-ba43-dac502259ad0.png

練習(xí):

建立FC150SCL 聯(lián)系程序.

4ea58b78-1d74-11ed-ba43-dac502259ad0.png

實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能按一下按鈕,有輸出再按一次輸出關(guān)閉

沒按時(shí)狀態(tài)

4ec2b9be-1d74-11ed-ba43-dac502259ad0.png

按時(shí)狀態(tài)

4ed48cb6-1d74-11ed-ba43-dac502259ad0.png

抬起狀態(tài)

4eee5ef2-1d74-11ed-ba43-dac502259ad0.png

再次按鈕時(shí)的狀態(tài)

4f00d30c-1d74-11ed-ba43-dac502259ad0.png

再次抬起后的狀態(tài)

4f0ed8e4-1d74-11ed-ba43-dac502259ad0.png

FUNCTION FC150 : INT程序名FC150 / 輸出反饋的屬性INT

VAR_INPUT輸入變量

a: BOOL;BOOL變量a

END_VAR輸入變量區(qū)結(jié)束

VAR_outPUT輸出變量

b: BOOL;BOOL變量b

END_VAR輸出變量區(qū)結(jié)束

VAR_TEMP臨時(shí)變量

END_VAR臨時(shí)變量區(qū)結(jié)束

------------程序---------------

IF a = false ANDM1.3=trueTHEN中間標(biāo)識(shí)位

M1.3:=false;

END_IF;

IF a = true ANDb=false AND M1.3=false THEN第一次按”按鈕”

b:=true;激活輸出B

END_IF;

IF a = false ANDb=trueTHEN中間標(biāo)識(shí)位

M1.2:=true;

END_IF;

IF a = true AND b=true ANDM1.2=true THEN第二次按”按鈕”

M1.2:=false;

b:=false;關(guān)閉輸出B

M1.3:=true;

END_IF;

FC150:= 100;FC反饋值

END_FUNCTION

審核編輯:彭靜
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:IF語句:IF語句讓你根據(jù)條件是TRUE或FALSE來支配兩個(gè)分支之一的程序運(yùn)行。

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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