KUKA擴(kuò)展總線的PROFIBUS配置分析

PROFIBUS 配置

KEB 上的 PROFIBUS（KUKA 擴(kuò)展總線）

擴(kuò)展總線被插入到 WorkVisual 的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)中。

PROFIBUS 網(wǎng)關(guān)通過 EtherCat EBus 進(jìn)行配置。

在項(xiàng)目結(jié)構(gòu)中選擇 PROFIBUS IO (1)

菜單順序：右鍵單擊 > 添加

從 DTM 選項(xiàng)中選擇 FB 模塊并單擊 OK 接受

在項(xiàng)目結(jié)構(gòu)中選擇現(xiàn)場(chǎng)總線耦合器

菜單順序：右鍵單擊 > 設(shè)置

切換到模塊配置選項(xiàng)卡

在虛擬機(jī)架中選擇一個(gè)空閑插槽

使用搜索功能 (2) 在 DTM 目錄 (3) 中找到 PB I/O 模塊，然后雙擊將其分配給空閑插槽。

在項(xiàng)目結(jié)構(gòu)中選擇 EL6731 PROFIBUS DP Master (1)。

菜單順序：右鍵單擊 > 設(shè)置

打開 Profibus 設(shè)置選項(xiàng)卡

為相應(yīng)的 PROFIBUS 耦合器 (3) 分配一個(gè)唯一地址（設(shè)備 ID）(4)。

設(shè)置始終可用 (5)

■ 啟用：現(xiàn)場(chǎng)總線模塊必須在啟動(dòng)階段物理存在并被初始化。

■ 已禁用：KR C4 在啟動(dòng)階段未初始化現(xiàn)場(chǎng)總線模塊。

將 KR C4 配置為 PROFIBUS 從站。

現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)關(guān) EL6731-0010 已插入到項(xiàng)目結(jié)構(gòu)中的 EBus 中。

在項(xiàng)目結(jié)構(gòu)中選擇 PROFIBUS IO (1) 菜單順序：右鍵單擊 > 添加

再次從 DTM 目錄中添加 EL6731-0010 作為“虛擬現(xiàn)場(chǎng)總線模塊”(2)。

在項(xiàng)目結(jié)構(gòu)中選擇 EL6731-0010 (1)。

切換到模塊配置選項(xiàng)卡 (2)。

在虛擬機(jī)架中選擇一個(gè)“空閑插槽”(3)。

雙擊以從目錄概覽中添加所需數(shù)量的 I/O 字節(jié) (4)。

在項(xiàng)目結(jié)構(gòu)中選擇 EL6731-0010 PROFIBUS DP Slave。

菜單順序：右鍵單擊 > 設(shè)置

切換到 PROFIBUS 設(shè)置選項(xiàng)卡

在 PROFIBUS 地址下定義 PROFIBUS 地址。

審核編輯：郭婷