如何使用Arduino Nano構(gòu)建一個(gè)手勢(shì)控制的電梯原型

在新冠病毒大流行的這段時(shí)間，電梯已成為每個(gè)人都觸摸相同按鈕的高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)所。在許多地方，人們發(fā)現(xiàn)了防止接觸電梯按鈕的技巧，例如使用抽紙、牙簽或衛(wèi)生紙來按下電梯按鈕。

因此，為了延續(xù)我們之前的 Corona 安全項(xiàng)目，如 自動(dòng)消毒機(jī)、非接觸式溫度監(jiān)測(cè)和社交距離檢測(cè)器，我們將在這里使用Arduino Nano構(gòu)建一個(gè)手勢(shì)控制的電梯原型。

這款非接觸式電梯使用 Arduino Nano、APDS9960 手勢(shì)傳感器和 OLED 顯示模塊。使用這個(gè)基于手勢(shì)的控制面板，您可以通過手勢(shì)輕松控制您的 Lift。APDS9960 傳感器用于讀取手勢(shì)。UP和DOWN手勢(shì)用于設(shè)置樓層號(hào)，左側(cè)手勢(shì)關(guān)閉電梯門并根據(jù)樓層號(hào)移動(dòng)電梯，右側(cè)手勢(shì)用于開門。

所需組件

Arduino納米

OLED顯示模塊

APDS9960 RGB & 手勢(shì)傳感器

面包板

跳線

APDS9960 RGB & 手勢(shì)傳感器

APDS9960 RGB 和手勢(shì)檢測(cè)模塊是一款小型分線板，配有內(nèi)置 APDS-9960 傳感器、UV 和 IR 阻擋濾光片、四個(gè)對(duì)不同方向敏感的獨(dú)立二極管以及 I2C 兼容接口。該傳感器可用于環(huán)境光和顏色測(cè)量、接近檢測(cè)和非接觸式手勢(shì)感應(yīng)。它的手勢(shì)檢測(cè)范圍為 10 到 20 厘米，可用于控制微控制器、機(jī)器人和許多其他項(xiàng)目。

特征：

工作電壓：2.4V 至 3.6V

操作范圍：4-8 英寸（10-20 厘米）。

I2C 接口（I2C 地址：0x39）。

環(huán)境光和 RGB 顏色感應(yīng)、接近

光學(xué)模塊中的傳感和手勢(shì)檢測(cè)

I2C 總線快速模式兼容接口，數(shù)據(jù)速率高達(dá) 400 kHz。

電路原理圖

下面給出了使用 APDS9960 的非接觸式電梯的電路圖。

我們正在將 Arduino Nano 與 APDS9960 傳感器和 OLED 顯示器連接起來。APDS9960 Sensor 和 OLED Display 的 VCC 和 GND 引腳連接到 Arduino 的 3.3V 和 GND。而 APDS9960 Sensor 和 OLED Display 的 SCL 和 SDA 引腳分別連接到 Arduino 的 A5 和 A4 引腳。

這是使用 Arduino 的手勢(shì)控制電梯的完整設(shè)置的外觀：

代碼說明

使用 APDS9960 的非接觸式電梯的完整代碼在頁(yè)面末尾給出。在這里，我們將解釋代碼的一些重要部分。在這個(gè)程序中，我們將使用 APDS9960 和Adafruit_SH1106 庫(kù)?？梢詮?Arduino IDE 下載 APDS9960 庫(kù)。要下載庫(kù)，請(qǐng)轉(zhuǎn)到Sketch > Library Manager > Search，然后輸入Arduino APDS9960。而Adafruit_SH1106 庫(kù)可以從這里下載。

因此，像往常一樣通過包含所有必需的庫(kù)來啟動(dòng)代碼。Adafruit_SH1106.h是原始 Adafruit 庫(kù)的修改版本。

#include 
#include 
#include 
#include 

在接下來的幾行中，定義變量以存儲(chǔ)用戶想要去的當(dāng)前樓層和樓層號(hào)。

整數(shù)樓層數(shù)=0；
詮釋當(dāng)前地板=0；

之后，輸入向上箭頭、向下箭頭、開門和關(guān)門圖片的位圖。可以使用Image2cpp 之類的轉(zhuǎn)換器生成圖像的 HEX 代碼。要了解有關(guān)如何使用Image2cpp 的更多信息，請(qǐng)遵循此Arduino 二維碼生成器教程。

const unsigned char up [] PROGMEM = {
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,…………………………………………………… …………………………………………..
};
const unsigned char down [] PROGMEM = {
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,…………………………………………………… …………………………………………..
};
const unsigned char dooropen [] PROGMEM = {
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xe0, ,……………………………………………… ………………………………………………..
};

在setup()函數(shù)中，以 9600 的波特率初始化串行監(jiān)視器以進(jìn)行調(diào)試。然后在接下來的幾行中，使用begin()方法初始化 OLED 顯示器和 APDS9960 傳感器，如下所示：

序列號(hào).開始（9600）；
  如果（！APDS.begin（））{
    Serial.println("初始化 APDS9960 傳感器時(shí)出錯(cuò)！");
  }
Serial.println("檢測(cè)手勢(shì)...");
  display.begin(SH1106_SWITCHCAPVCC, 0x3C);

初始化顯示器和傳感器后，使用clearDisplay()方法清除顯示緩沖區(qū)，并使用display.setTextSize()和display.setTextColor()方法設(shè)置字體大小和顏色。

  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor（白色）；
  display.clearDisplay();
  顯示.顯示（）；

在void loop()內(nèi)部，不斷檢查是否做出任何手勢(shì)。如果是，則讀取手勢(shì)值并檢查它是哪個(gè)手勢(shì)（上、下、右、左）并在串行監(jiān)視器上打印相應(yīng)的讀數(shù)。UP 和 DOWN 手勢(shì)用于設(shè)置用戶想去的樓層。左手勢(shì)是關(guān)閉電梯門并根據(jù)樓層號(hào)移動(dòng)電梯，而右手勢(shì)用于開門。

如果（APDS.gestureAvailable（））{
    int 手勢(shì) = APDS.readGesture();
    切換（手勢(shì)）{
      案例 GESTURE_UP：
        Serial.println("檢測(cè)到向上手勢(shì)");
        display.clearDisplay();
        樓數(shù)++；
        首頁(yè)1（）;
        休息;
      案例 GESTURE_DOWN：
        Serial.println("檢測(cè)到向下手勢(shì)");
        display.clearDisplay();
        地板號(hào)碼——;
        首頁(yè)1（）;
        休息;
      案例 GESTURE_LEFT：
         Serial.println("檢測(cè)到左手勢(shì)");
         display.clearDisplay();
         開始（）;
         休息;
     案例 GESTURE_RIGHT：
        Serial.println("檢測(cè)到正確的手勢(shì)");
        display.clearDisplay();
        首頁(yè)1（）;
        休息;
        默認(rèn)：
        休息;
    }

home1()函數(shù)用于繪制電梯的主頁(yè)顯示。這包括向上箭頭、向下箭頭、開門、關(guān)門標(biāo)志和當(dāng)前樓層號(hào)。drawBitmap()函數(shù)用于在 OLED 顯示器上繪制圖像。drawBitmap()函數(shù)的語(yǔ)法如下：

drawBitmap(int16_t x, int16_t y, 位圖, int16_t w, int16_t h, colour);

在哪里：

int16_t x, int16_t y是OLED顯示屏的X和Y坐標(biāo)

位圖是位圖的名稱

int16_t w, int16_t h是圖像的高度和重量。

無效的 home1()
{
  display.setCursor(101,23);
  display.println(floornum);
  display.drawBitmap(23, 0, uparrow, 40, 18, WHITE);
  display.drawBitmap(26, 46, downarrow, 40, 18, WHITE);
  display.drawBitmap(0, 15, dooropen, 29, 30, WHITE);
  display.drawBitmap(60, 15, closedoor, 29, 30, WHITE);
  顯示.顯示（）；
}

start()函數(shù)用于向上或向下移動(dòng)電梯。為此，將當(dāng)前樓層號(hào)與用戶想去的樓層號(hào)進(jìn)行比較。如果樓層號(hào)大于當(dāng)前樓層號(hào)。如果樓層號(hào)小于當(dāng)前樓層號(hào)，則電梯將向上移動(dòng)。然后電梯將向下移動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)當(dāng)前樓層都沒有時(shí)，電梯將停止。和樓層號(hào)。是相同的。

無效的開始（）
{
      而（地板編號(hào)>當(dāng)前地板）{
      Serial.println("向上");
      當(dāng)前樓層++；
      display.drawBitmap(0, 0, up, 100, 64, WHITE);
      display.setCursor(101,23);
      display.println(currentfloor);
      顯示.顯示（）；
      display.clearDisplay();
      延遲（2000）；
       }
   而（地板編號(hào)<當(dāng)前地板）{
      Serial.println("往下走");
      當(dāng)前樓層——；
      display.drawBitmap(0, 0, down, 100, 64, WHITE);
      display.setCursor(101,23);
      display.println(currentfloor);
      顯示.顯示（）；
      display.clearDisplay();
      延遲（2000）；
       }
   如果（地板編號(hào)== 當(dāng)前地板）{
        Serial.println("到達(dá)");
        display.clearDisplay();
        首頁(yè)1（）;
        Serial.print（當(dāng)前樓層）；
      }
  }

測(cè)試手勢(shì)控制的非接觸式升降機(jī)

硬件和代碼準(zhǔn)備就緒后，將 Arduino Nano 連接到筆記本電腦并上傳下面給出的完整代碼。如您所見，默認(rèn)情況下 OLED 將顯示電梯用戶界面。

現(xiàn)在向上或向下?lián)]動(dòng)你的手，如下面的視頻所示，設(shè)置你想去的地板。然后做出確認(rèn)電梯到該樓層的向左手勢(shì)。如果您想停止電梯，請(qǐng)用手做出正確的手勢(shì)。

#include

#include

#include

#include

#define OLED_RESET -1

Adafruit_SH1106 顯示器（OLED_RESET）；

整數(shù)樓層數(shù)=0；

詮釋當(dāng)前地板=0；

//在這里粘貼你的位圖

const unsigned char up [] PROGMEM = {

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x38, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x0f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xf0,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc7, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x07, 0xff, 0x81, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfe, 0x00,

0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x1f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x07, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x00,

0x00, 0x00, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f,

0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x03, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x38, 0x00, 0x03, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x00,

0x00, 0x7c, 0x00, 0x01, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfe, 0x00, 0x01, 0xff, 0x00,

0x00, 0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf8, 0x00, 0x03, 0xff, 0x80, 0x00, 0x3f, 0xfc,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x0f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00,

0x03, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0x80,

0x00, 0x7f, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x01, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff,

0xfe, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc7, 0xff, 0x80, 0x00,

0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x07, 0xff, 0x81, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x1f, 0xfe, 0x00,

0x01, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x1f, 0xfe, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x07, 0xff, 0x00, 0x07, 0xff, 0x80,

0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc0, 0x0f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0,

0x00, 0x1f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0xff, 0xe0, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x01, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x07, 0xff,

0x00, 0x00, 0x7f, 0xf0, 0x1f, 0xf0, 0x00, 0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x1f,

0xf0, 0x0f, 0xe0, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x0f, 0xe0, 0x03, 0xc0,

0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf8, 0x00, 0x03, 0x80, 0x01, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf8,

0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00,

0x0f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0x80,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x1f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf8,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x0f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07,

0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xc0, 0x00,

0x00, 0x1f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfc,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfe, 0x00, 0x01, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x07, 0xff, 0x00, 0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff,

0xc0, 0x0f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xe0, 0x3f, 0xfc,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf0, 0x1f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf0, 0x0f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xe0, 0x03, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x03, 0x80, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00,

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0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

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0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

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const unsigned char down [] PROGMEM = {

// '向下, 105x64px

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0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0xe0,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xe0, 0x03, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xf0, 0x0f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

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0x1f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00,

0x00, 0x01, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff,

0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00,

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0x0f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00,

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0x00, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf8,

0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00,

0x0f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0xe0, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfe, 0x00,

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0xfc, 0x00, 0x01, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x07, 0xf0, 0x0f, 0xff, 0x00, 0x00,

0x7f, 0xf0, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x1f, 0xf0, 0x03, 0xff, 0x80, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00,

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0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x01, 0xff, 0xc0, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x0f, 0xfe,

0x00, 0x00, 0xff, 0xf1, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x1f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x3f,

0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0x00,

0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x07, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x01, 0xff, 0xe0,

0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x03, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00,

0x1f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0x00,

0x00, 0x7f, 0xc0, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x1f, 0x00,

0x00, 0x7f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x01, 0xff, 0xe0,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00,

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0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0x80, 0x00,

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0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf0, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x0f, 0xfe, 0x00, 0x1f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff,

0x80, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xc0, 0xff, 0xf0,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf1, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x07, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xf8,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

};

const unsigned char uparrow [] PROGMEM = {

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00,

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0xfc, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff,

0xc0, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

};

const unsigned char downarrow [] PROGMEM = {

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x1f,

0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x01, 0xff,

0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff,

0xc0, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xfc, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

};

const unsigned char dooropen [] PROGMEM = {

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xe0,

0x3f, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x38, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x38, 0x00, 0x00, 0xf0,

0x38, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x38, 0x04, 0x80, 0xf0, 0x38, 0x1c, 0xc0, 0xf0, 0x38, 0x3c, 0xf0, 0xf0,

0x38, 0x7c, 0xf8, 0xf0, 0x39, 0xfc, 0xfc, 0xf0, 0x3b, 0xfc, 0xfe, 0xf0, 0x3b, 0xfc, 0xfe, 0xf0,

0x38, 0xfc, 0xfc, 0xf0, 0x38, 0x7c, 0xf8, 0xf0, 0x38, 0x3c, 0xf0, 0xf0, 0x38, 0x1c, 0xc0, 0xf0,

0x38, 0x04, 0x80, 0xf0, 0x38, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x38, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x38, 0x00, 0x00, 0xf0,

0x3c, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xc0,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

};

const unsigned char closedoor [] PROGMEM = {

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x0f, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x08, 0x00, 0x00, 0x40, 0x0a, 0x00, 0x03, 0x40,

0x0b, 0x80, 0x07, 0x40, 0x0b, 0xc0, 0x0f, 0x40, 0x0b, 0xe0, 0x1f, 0x40, 0x0b, 0xf0, 0x3f, 0x40,

0x0b, 0xf8, 0x7f, 0x40, 0x0b, 0xfc, 0xff, 0x40, 0x0b, 0xff, 0xff, 0x40, 0x0b, 0xff, 0xff, 0x40,

0x0b, 0xfe, 0xff, 0x40, 0x0b, 0xf8, 0x7f, 0x40, 0x0b, 0xf0, 0x3f, 0x40, 0x0b, 0xe0, 0x1f, 0x40,

0x0b, 0xc0, 0x0f, 0x40, 0x0b, 0x80, 0x07, 0x40, 0x0b, 0x00, 0x03, 0x40, 0x08, 0x00, 0x01, 0x40,

0x0f, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

};

無效設(shè)置（）{

序列號(hào).開始（9600）；

如果（！APDS.begin（））{

Serial.println("初始化 APDS9960 傳感器時(shí)出錯(cuò)！");

}

Serial.println("檢測(cè)手勢(shì)...");

display.begin(SH1106_SWITCHCAPVCC, 0x3C);

display.setTextSize(2);

display.setTextColor（白色）；

display.clearDisplay();

顯示.顯示（）；

首頁(yè)1（）;

}

無效循環(huán)（）{

display.clearDisplay();

如果（APDS.gestureAvailable（））{

int 手勢(shì) = APDS.readGesture();

切換（手勢(shì)）{

案例 GESTURE_UP：

Serial.println("檢測(cè)到向上手勢(shì)");

display.clearDisplay();

樓數(shù)++；

首頁(yè)1（）;

休息;

案例 GESTURE_DOWN：

Serial.println("檢測(cè)到向下手勢(shì)");

display.clearDisplay();

地板號(hào)碼——;

首頁(yè)1（）;

休息;

案例 GESTURE_LEFT：

Serial.println("檢測(cè)到左手勢(shì)");

display.clearDisplay();

開始（）;

休息;

案例 GESTURE_RIGHT：

Serial.println("檢測(cè)到正確的手勢(shì)");

display.clearDisplay();

首頁(yè)1（）;

休息;

默認(rèn)：

休息;

}

}

}

無效的 home1()

{

display.setCursor(101,23);

display.println(floornum);

display.drawBitmap(23, 0, uparrow, 40, 18, WHITE);

display.drawBitmap(26, 46, downarrow, 40, 18, WHITE);

display.drawBitmap(0, 15, dooropen, 29, 30, WHITE);

display.drawBitmap(60, 15, closedoor, 29, 30, WHITE);

顯示.顯示（）；

}

無效的開始（）

{

而（地板編號(hào)>當(dāng)前地板）{

Serial.println("向上");

當(dāng)前樓層++；

display.drawBitmap(0, 0, up, 100, 64, WHITE);

display.setCursor(101,23);

display.println(currentfloor);

顯示.顯示（）；

display.clearDisplay();

延遲（2000）；

}

而（地板編號(hào)<當(dāng)前地板）{

Serial.println("往下走");

當(dāng)前樓層——；

display.drawBitmap(0, 0, down, 100, 64, WHITE);

display.setCursor(101,23);

display.println(currentfloor);

顯示.顯示（）；

display.clearDisplay();

延遲（2000）；

}

如果（地板編號(hào)== 當(dāng)前地板）{

Serial.println("到達(dá)");

display.clearDisplay();

首頁(yè)1（）;

Serial.print（當(dāng)前樓層）；

}

}