KUKA機(jī)器人的負(fù)載電壓US1和US2選項(xiàng)
VW 大眾標(biāo)準(zhǔn)X3.3上的負(fù)載電壓 US1 和 US2 選項(xiàng)
當(dāng)接口帶負(fù)載電壓 US1/US2 時(shí)，負(fù)載電壓US1 未接，US2 通過(guò)安全技術(shù)連接，由此可在驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)閉時(shí)關(guān)斷執(zhí)行器。
第二個(gè)主接觸器可作為開(kāi)關(guān)元件用于外部設(shè)備的不間斷電源供電（US2）。此功能有下列形式，可在安全配置中進(jìn)行設(shè)置。
?n通過(guò)外部 PLC 接通
接觸器將直接由外部輸入端接通 （ProfiSafe電訊報(bào)文中的 US2信號(hào)）。此方式僅在使用 PROFIsafe時(shí)可用。
?n通過(guò) KRC 接通
當(dāng)機(jī)器人控制系統(tǒng)中設(shè)置了 “FF 信號(hào) ” 和非安全性“US2_CONTACTOR_ON” 信號(hào)時(shí)，接觸器將接通。由此機(jī)器人控制系統(tǒng)的非安全性部件也可接通接觸器。
?n被禁用
接觸器始終關(guān)閉。
審核編輯：彭靜
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
211文章
28418瀏覽量
207093 -
開(kāi)關(guān)元件
+關(guān)注
關(guān)注
2文章
65瀏覽量
9951 -
負(fù)載電壓
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
49瀏覽量
2809
原文標(biāo)題：KUKA機(jī)器人US1,US2的始末
文章出處：【微信號(hào)：gh_a8b121171b08，微信公眾號(hào)：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+初品的體驗(yàn)
《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》 一書(shū)由甘一鳴、俞波、萬(wàn)梓燊、劉少山老師共同編寫(xiě)，其封面如圖1所示。
本書(shū)共由5部分組成，其結(jié)構(gòu)和內(nèi)容如圖2所示。
該書(shū)可作為高校和科研機(jī)構(gòu)的教材，為學(xué)生和研究人員提供系統(tǒng)
發(fā)表于 12-20 19:17
《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第1-6章閱讀心得之具身智能機(jī)器人系統(tǒng)背景知識(shí)與基礎(chǔ)模塊
，互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)占成熟經(jīng)濟(jì)體的GDP增長(zhǎng)的21%，世界經(jīng)濟(jì)正面向數(shù)字經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的大趨勢(shì)。具身智能機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等技術(shù)，其核心在于通過(guò)智能體與環(huán)境的動(dòng)態(tài)互動(dòng)實(shí)現(xiàn)智能行為。
在第2章“具身
發(fā)表于 12-19 22:26
鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開(kāi)發(fā)板聯(lián)動(dòng)演示
鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開(kāi)發(fā)板聯(lián)動(dòng)演示，機(jī)器人的角色為迎賓機(jī)器人，開(kāi)發(fā)板負(fù)責(zé)人賓客出現(xiàn)監(jiān)聽(tīng)
發(fā)表于 12-02 14:55
【CW32模塊使用】US-016超聲波測(cè)距傳感器
US-016是市場(chǎng)上唯有的一款模擬量輸出的超聲波測(cè)距模塊，輸出的模擬電壓和距離值成正比，可以方便的和其他系統(tǒng)相連，US-016工作穩(wěn)定可靠。 US-016超聲波測(cè)距模塊可實(shí)現(xiàn)
DAC7811想要實(shí)現(xiàn)持續(xù)1us的100mA電流源，但DAC建立時(shí)間都有1us，如何解決？
要給一個(gè)阻性（幾十歐）元件施加一個(gè)20~80mA的電流，測(cè)量電壓，計(jì)算出準(zhǔn)確的阻值，由于功耗限制，電流只允許持續(xù)1us，本打算使用DAC+運(yùn)放+晶體管實(shí)現(xiàn)電流源，但找了一圈，發(fā)現(xiàn)DAC的建立時(shí)間通常都在1us以上，再算上運(yùn)放的
發(fā)表于 11-28 06:37
請(qǐng)問(wèn)如何確認(rèn)dac7811的電壓建立時(shí)間是否滿足0.2us？
我們對(duì)dac7811進(jìn)行了仿真，目的想確認(rèn)dac7811的電壓建立時(shí)間是否滿足0.2us，仿真結(jié)果有些疑問(wèn)。
(1)、下圖是仿真模型
（2）下圖是仿真結(jié)果，
序號(hào)
發(fā)表于 11-14 06:22
優(yōu)傲機(jī)器人升級(jí)高負(fù)載協(xié)作機(jī)器人,助力客戶生產(chǎn)效率飛躍
全球領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人制造商優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots，簡(jiǎn)稱“優(yōu)傲”）今日宣布了一項(xiàng)令人矚目的產(chǎn)品升級(jí)：其新一代高負(fù)載協(xié)作機(jī)器人UR20和UR30的
開(kāi)源項(xiàng)目！用ESP32做一個(gè)可愛(ài)的無(wú)用機(jī)器人
/Kawaii-Useless-Robot
也可以“可愛(ài)的無(wú)用機(jī)器人”打包下載所有3D打印文件。
項(xiàng)目鏈接：https://www.instructables.com/Kawaii-Useless-Robot-2024-Edition/
項(xiàng)目作者：tobychui
*附件：可愛(ài)的無(wú)用
發(fā)表于 09-03 09:34
柔性機(jī)器人與剛性機(jī)器人區(qū)別與聯(lián)系
柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人在結(jié)構(gòu)、功能、應(yīng)用場(chǎng)景等方面存在顯著的區(qū)別，但也有一些聯(lián)系。以下是它們的主要區(qū)別與聯(lián)系： 區(qū)別 1.結(jié)構(gòu)材料 柔性機(jī)器人：由柔性材料(如硅膠、彈性體、智能材料等)
Al大模型機(jī)器人
金航標(biāo)kinghelm薩科微slkor總經(jīng)理宋仕強(qiáng)介紹說(shuō)，薩科微Al大模型機(jī)器人有哪些的優(yōu)勢(shì)?薩科微AI大模型機(jī)器人由清華大學(xué)畢業(yè)的天才少年N博士和王博士團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)，與同行相比具有許多優(yōu)勢(shì)：語(yǔ)言
發(fā)表于 07-05 08:52
abb機(jī)器人系統(tǒng)如何添加選項(xiàng)
ABB機(jī)器人系統(tǒng)是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的自動(dòng)化設(shè)備。在實(shí)際應(yīng)用中，用戶可能需要對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行一些配置和設(shè)置，以滿足特定的生產(chǎn)需求。本文將詳細(xì)介紹如何在ABB機(jī)器人系統(tǒng)中添加選項(xiàng)
工業(yè)機(jī)器人仿真軟件有哪些
功能強(qiáng)大的機(jī)器人仿真和離線編程軟件，支持多種機(jī)器人品牌，如Fanuc、KUKA、ABB等。它提供了豐富的工具，如3D可視化、碰撞檢測(cè)、路徑優(yōu)化等。 CoppeliaSim (前稱V-REP) ：CoppeliaSim 是一款開(kāi)源
Kuka機(jī)器人配置Profinet通訊網(wǎng)關(guān)HT3S-PNS-ECS
Kuka機(jī)器人配置Profinet通訊網(wǎng)關(guān)HT3S-PNS-ECS
基于FPGA EtherCAT的六自由度機(jī)器人視覺(jué)伺服控制設(shè)計(jì)
串聯(lián)機(jī)器人，機(jī)器人本體如圖 2-1 所示。
圖2-1 ESR6B機(jī)器人本體
基于視覺(jué)引導(dǎo)的
發(fā)表于 05-29 16:17
電導(dǎo)率單位ms/cm和us/cm怎么換算
將微西/厘米（us/cm）轉(zhuǎn)換為毫西/厘米（ms/cm），需要除以1000。 電導(dǎo)率是指通過(guò)1厘米長(zhǎng)的導(dǎo)體或電解質(zhì)溶液中流動(dòng)電流（單位為安培）所需的電壓（單位為伏特）。電導(dǎo)率的計(jì)算公式為電導(dǎo)率（G）等于電導(dǎo)率常數(shù)（K）乘以電解質(zhì)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論