1、信號串擾
串擾指的是在兩條信號線之間的耦合現(xiàn)象。信號因為空間距離近的原因?qū)е碌男盘柧€之間會出現(xiàn)不希望看到的電感性和電容性耦合從而互相干擾。電容性耦合會引發(fā)耦合電流,而電感性耦合則引發(fā)耦合電壓。在電路設(shè)計中,是一個比較棘手的問題。
2、本文概要
本文要解決的是RS485發(fā)送端波形噪聲干擾大的問題,如下圖1所示是其原理圖,RS485的發(fā)送,接收,使能控制引腳通過一個10R電阻分別直接連接到MCU端口上。這個電路是目前市面上比較常用的RS485方案,具體的實現(xiàn)方式如下:
在空閑期間,485EN為低電平,MCU處于接收狀態(tài);在準備發(fā)送數(shù)據(jù)之前,MCU會先拉高485EN,U25處于發(fā)送狀態(tài);發(fā)送完畢之后,485EN重新處于低電平,U25處于接收狀態(tài)。此方案的關(guān)鍵是要掌握好控制485EN引腳的高低的時機,否則會有丟包問題。
圖 1RS485 典型應(yīng)用原理圖
3、問題發(fā)現(xiàn)及解決過程
硬件測試時發(fā)現(xiàn)發(fā)射端DI的波形如下圖2所示,在信號上有很大的毛刺(電阻R15前后都一樣),測量另外一路同樣的RS485電路就不會有這種問題,分析電路原理上是不會有問題的,懷疑是這路信號被其他信號干擾了。
圖 2RS485發(fā)射引腳DI(UART6_TX)的波形圖
打開PCB圖,找到UART6_TX這根線對應(yīng)的PCB走線圖,如下圖3、圖4所示。我們可以看到這根線從MCU出來后通過過孔到第三層,然后徑直往上,在上面通過過孔回到第一層,然后通過R15電阻接入RS485芯片的DI引腳,整個路徑除了和第一層的DCDC_OUT這根線有一段短距離的平行布線之外,其余還算干凈。查看DCDC_OUT信號,發(fā)現(xiàn)DCDC_OUT是MCU的內(nèi)核電壓,系統(tǒng)選用的MCU內(nèi)部含有PMU單元,內(nèi)部DCDC單元是其中的一部分,其框圖如下圖5所示??紤]到buck芯片的強干擾影響,猜測是內(nèi)核DCDC輸出布線對UART6_TX造成的耦合干擾。
圖 3UART6_TX走線路徑圖
圖 4UART6_TX與DCDC_OUT平行走線部分
圖 5 DCDC block diagram
同時監(jiān)測RS485發(fā)送引腳波形DI與LP點(圖5框圖中電感前)的電壓波形,如下圖6所示,可以發(fā)現(xiàn),干擾的頻率與LP處頻率基本一致,基本可以判斷是芯片內(nèi)核電源buck芯片的平行輸出布線耦合到RS485 DI引腳上去的。
注:黃色代表RS485上波形、LP處波形
圖 6 發(fā)送端DI與LP處波形
那有人說了,這樣判斷是不是有點草率了?有沒有可能是RS485芯片部分的接收到其他地方的干擾傳導(dǎo)前面發(fā)射端的呢?好的,那我們再來驗證一下:我們先把R15電阻斷開,然后觀測靠近MCU端的波形和LP點輸出電壓波形,如下如7所示,發(fā)現(xiàn)斷開R15后,干擾波形依然存在,測量DI端波形,如下圖8所示,波形無干擾。因此,基本確定干擾由前級DCDC_OUT與UART6_TX平行布線部分串進來的。
圖7 R15斷開后測量的MCU端與LP處波形
圖8R15斷開后測量DI端波形(黃色)
4、解決方法
原因找到了,那么如何去除干擾呢?
1、布線的時候?qū)⑦@段平行布線改掉,避免平行布線或拉遠布線間距;
2、RS485發(fā)送DE引腳加一個小電容濾除噪聲,因為噪聲頻率在1.65MHz,RS485頻率最大110k,頻率相差比較大,好濾除。如下是在DI引腳處添加不同容值的電容時的測試波形圖,考慮到既要去除干擾又要保證信號波形上升下降沿的質(zhì)量,因此最終選擇用1nF電容。
圖 9 22pF時DI引腳波形圖
圖 10 220pF時DI引腳波形圖
圖 11 1nF時DI引腳波形圖
圖 12 10nF時DI引腳波形圖
審核編輯:湯梓紅
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原文標題:實例講解:RS485發(fā)射端串擾問題如何解決?
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