可使用“分配參數(shù)并加計數(shù)”指令遞增計數(shù)器值。當(dāng) CU 參數(shù)的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”(信號上升沿)時,當(dāng)前計數(shù)器值遞增 1。通過參數(shù) CV 提供當(dāng)前計數(shù)器值。計數(shù)器值達到上限 999 后,停止增加。如果達到限值,即使出現(xiàn)信號上升沿,計數(shù)器值也不再遞增。
當(dāng)參數(shù) S 的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時,計數(shù)器值將置位為參數(shù) PV 的值。如果置位計數(shù)器且輸入 CU 處的邏輯運算結(jié)果 (RLO) 為“1”,即使沒有檢測到信號邊沿變化,計數(shù)器也會在下一周期計數(shù)一次。
當(dāng) R 參數(shù)的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時,計數(shù)器值將設(shè)置為 0。只要 R 參數(shù)的信號狀態(tài)為“1”,參數(shù) CU 和 S 的信號狀態(tài)變化就不會影響計數(shù)值。
如果計數(shù)器值大于 0,參數(shù) Q 的信號狀態(tài)就為“1”。計數(shù)器值等于 0 時,參數(shù) Q 將返回信號狀態(tài)“0”。
· 當(dāng)調(diào)用函數(shù)時,必須提供標(biāo)識符C_NO參數(shù)。代之以絕對計數(shù)器號(如C12),也能夠在調(diào)用中指定一個INT類型的變量或常數(shù),或一個COUNTER類型的輸入?yún)?shù)。
· 至少參數(shù)CU(向上計數(shù))或參數(shù)CD(向下計數(shù))必須提供。
· 參數(shù)PV(初始值)和S(設(shè)定值)能夠成對省略。
· 函數(shù)值總是BCD格式結(jié)果值。
加計數(shù)例子: 作一個功能塊,條件FRG滿足后開始計數(shù)IN_Z,rest對計數(shù)器復(fù)位,
超過ZN 個數(shù)有輸出OUT_FRG
FUNCTION_BLOCK FB1 建立功能塊FB1
VAR_INPUT
FRG:BOOL; 允許條件
IN_Z:BOOL; 用于計數(shù)
rest:BOOL;
CurrVal_int:INT; 改變數(shù)量
END_VAR
VAR_OUTPUT
OUT_FRG :BOOL;
CurrVal_int1:INT;
END_VAR
VAR_TEMP
set:BOOL; 臨時變量-中間變量
set1:BOOL;
END_VAR
VAR
CurrVal_int:INT; 靜態(tài)變量-中間變量
CurrVal, binVal: WORD;
END_VAR
set1:=FRG AND IN_Z; 計數(shù)條件
CurrVal :=S_CU (C_NO:= Z11, CU:= set1,S:=set, PV:=16#0, R:=rest,
CV:=binVal,Q:=actFlag);計數(shù)器從0開始計數(shù)
CurrVal_int:=WORD_TO_INT(CurrVal); word轉(zhuǎn)INT的轉(zhuǎn)換
CurrVal_int1:=CurrVal_int; 用于顯示
IF (CurrVal_int 》= Z_N) THEN 如果大于10就有輸出
OUT_FRG:=true;
ELSE 小于10沒有輸出
OUT_FRG:=false;
END_IF ;
END_FUNCTION_BLOCK-------功能塊結(jié)束
-------------END---------------
審核編輯:郭婷
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計數(shù)器
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原文標(biāo)題:SCL 語言之加計數(shù)-計數(shù)器函數(shù)S_CU
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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