以太網(wǎng)是應(yīng)用廣泛的通訊手段之一,我們的日常工作和生活都離不開(kāi)它。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,以太網(wǎng)也發(fā)揮著重要的作用,不過(guò)那里的以太網(wǎng)和我們平時(shí)用的以太網(wǎng)有些不同,更看重抗干擾能力,我們一般都叫它為工業(yè)以太網(wǎng)。CANopen則是控制器局域網(wǎng)CAN總線的一種高層協(xié)議規(guī)則,它讓CAN總線實(shí)現(xiàn)了一主多從的控制目的,在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域里發(fā)揮著很大的作用。
我們知道,電腦是無(wú)法直接連到CANBUS里去的,既沒(méi)有那個(gè)通訊協(xié)議,也沒(méi)有對(duì)應(yīng)的通訊接口。那么問(wèn)題來(lái)了,如果我們想讓自己的電腦成為CANBUS上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)主站或者是從站功能,該怎么辦呢?除了要有相應(yīng)的軟件以外,我們還需要CANopen轉(zhuǎn)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器這個(gè)硬件的支持。由于市面上涉及高層總線協(xié)議的網(wǎng)關(guān)很少,我們很難獲得相應(yīng)的設(shè)備,那可能就需要找廠家去定制了。雖然省心,但是挺費(fèi)錢(qián)的,而且核心技術(shù)不在自己這里,滿(mǎn)足一回需要就要追加一次投資,這是很多朋友無(wú)法接受的。為了解決大家的以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CANopen問(wèn)題,我們家基于PLC開(kāi)發(fā)了可編程網(wǎng)關(guān)設(shè)備,它可以利用OpenPCS軟件的編程語(yǔ)言編寫(xiě)總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序。都支持哪些種類(lèi)數(shù)據(jù)間的轉(zhuǎn)換呢?那要看您手里的可編程網(wǎng)關(guān)都集成有哪些通訊接口了。拿最基礎(chǔ)的集成有一個(gè)CAN口,一個(gè)以太網(wǎng)接口,一個(gè)串口接口的可編程網(wǎng)關(guān)來(lái)說(shuō),它就能實(shí)現(xiàn):
1、CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)
2、CAN轉(zhuǎn)串口
3、CANopen轉(zhuǎn)以太網(wǎng)
4、CANopen轉(zhuǎn)串口
5、CAN轉(zhuǎn)modbus RTU
6、CAN轉(zhuǎn)modbus TCP
7、CANopen準(zhǔn)modbus RTU
8、CANopen轉(zhuǎn)modbus TCP等等等等
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以太網(wǎng)
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數(shù)據(jù)
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CANopen
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原文標(biāo)題:以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CANopen這個(gè)事得這么搞定
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