壓力傳感器在掃地機器人上的應用

伴隨著科技發(fā)展和相應技術(shù)突破，掃地機器人仍然具有非常大的提升空間

我國的掃地機器人市場是從2009年開始興起，并隨著國內(nèi)外布局品牌的增加而逐步進入快速發(fā)展通道。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2014年我國掃地機器人零售量和零售額分別為141萬臺和22億元，2019年掃地機器人零售量和零售額分別達到544萬臺和80億元。由于技術(shù)水平、市場培育、生活習慣等方面的問題，造成家用掃地機器人并非剛需產(chǎn)品，目前的市場滲透率僅為5%。不過，據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國智能家居設備行業(yè)市場前瞻與投資策略規(guī)劃報告》指出，中國掃地機器人滲透率有望在2024年提升至12%，市場尚處在成長期的早期，伴隨著科技層面的發(fā)展和相應技術(shù)的突破，掃地機器人仍然具有非常大的提升空間。

相比初代的產(chǎn)品，如今的掃地機器人功能更加全面、更加智能，具備了智能家用電器的多項功能。搭載AI技術(shù)的激光+視覺導航掃地機器人，在硬件提升的同時通過結(jié)合AI視覺技術(shù)更好實現(xiàn)自主避障，可以識別避讓電線、鞋類等常見障礙物；在傳感器和算法不斷更新升級后，更貼合用戶使用場景的掃拖一體掃地機器人滿足了家庭切實的需求。

針對復雜應用場景，明石微納的提供了壓力傳感器在掃地機器人中的應用

就掃地機器人的應用場景的來看，通常大平層的房屋結(jié)構(gòu)比較符合掃地機器人的工作要求，但實際上不管是國內(nèi)還是國外，房屋結(jié)構(gòu)層出不窮，除了復式樓房以外，還有錯層、別墅等，掃地機器人單純的平層清掃已經(jīng)難以適應實際的生活場景。明石微納提出的一個方案：將一個氣壓傳感器安裝在掃地機器人充電座上，另一個傳感器安裝在掃地機器人上，將兩個設備的氣壓數(shù)據(jù)進行差值計算，就可以判斷掃地機器人在哪個樓層。此外，當掃地機器人具備了樓層識別，就可以調(diào)取正確的房間地圖進行高效的清掃。

另外，用戶對掃地機器人吐槽和閑置其他幾個重要的原因是：濾網(wǎng)阻塞、塵盒清理麻煩等。濾網(wǎng)的堵塞會降低吸塵效率，而頻繁更換濾網(wǎng)又會增加成本和勞動力；塵盒的過滿也會影響吸力降低清潔效率，所以如何精準判斷濾網(wǎng)阻塞程度和塵盒充滿程度就顯得尤為必要。目前大多數(shù)的掃地機器人僅能通過光電檢測等方式粗略的判斷塵盒充滿程度，往往并不能反映濾網(wǎng)阻塞情況。明石微納利用壓力傳感器來檢測負壓真空度以及壓力差，這樣就可以更加精準高效地監(jiān)測濾網(wǎng)阻塞程度以及塵盒狀態(tài)，以便于適時地更換濾網(wǎng)或清掃塵盒并調(diào)整吸力，有助于保持較好的吸塵效率、提高保潔效率。

明石微納的新一代氣壓力傳感器MSPLA101系列產(chǎn)品，其相對精度約為±4Pa，對于掃地機器人和吸塵器，保證了準確的測量結(jié)果。采用低噪聲、低漂移的氣壓傳感器精準的測量垂直高度和阻塞程度，氣壓精確度為±0.6Pa，對溫度補償范圍可達-40°C~125°C，溫度精度在±0.5°C范圍內(nèi)，能夠支持模擬或數(shù)字輸出，其封裝尺寸為8-Pin LGA。其典型應用場景包括：室內(nèi)導航（樓層檢測）、運動監(jiān)控（抬升高度及速度）、無人機高度測量，氣象站和氣壓波動測量等。此外，企業(yè)用戶還可以選擇其他絕壓傳感器作為備用方案。

明石微納具有國內(nèi)首屈一指的封裝產(chǎn)線、自主研發(fā)全自動標定產(chǎn)線，具備6000萬只高端壓力傳感器標定能力。另外，其專有的技術(shù)，保證封裝不影響傳感器精度，可支持pin-to-pin替換。

審核編輯：湯梓紅