圖森未來(lái)下一代真實(shí)感仿真系統(tǒng)原型大幅提升自動(dòng)駕駛研發(fā)迭代的效率

日前，圖森未來(lái)發(fā)布下一代真實(shí)感仿真系統(tǒng)原型。該系統(tǒng)旨在解決L4級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中端到端仿真中傳感器數(shù)據(jù)真實(shí)性的問(wèn)題。與大部分現(xiàn)有系統(tǒng)使用游戲引擎渲染虛擬場(chǎng)景不同，此系統(tǒng)通過(guò)利用大量真實(shí)的路測(cè)數(shù)據(jù)重建路測(cè)場(chǎng)景，并在仿真測(cè)試系統(tǒng)中實(shí)時(shí)渲染。

在現(xiàn)代L4級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，一直難以實(shí)現(xiàn)全流程全鏈條的軟件仿真測(cè)試。究其原因，核心在于無(wú)法有效仿真?zhèn)鞲衅?，尤其是相機(jī)傳感器的數(shù)據(jù)。故大多數(shù)仿真驗(yàn)證工作均局限于固定感知輸入，驗(yàn)證規(guī)劃控制以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的行為。這樣的方法雖部分可達(dá)到驗(yàn)證的目的，但無(wú)法量化感知模塊對(duì)整體自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能的影響。

而圖森未來(lái)所發(fā)布的下一代真實(shí)感仿真系統(tǒng)可以有效提升仿真驗(yàn)證的真實(shí)性。借助該系統(tǒng)，研究員可以快速仿真路測(cè)中難以遇到的corner case，并一次性完成大量針對(duì)性驗(yàn)證，大幅提升自動(dòng)駕駛研發(fā)迭代的效率。

2021年12月23日，圖森未來(lái)成功完成了全球首次無(wú)人駕駛重卡在公開(kāi)道路上的全無(wú)人化測(cè)試。在亞利桑那州一段長(zhǎng)達(dá)80英里的開(kāi)放道路（包括上/下匝道、城市和高速公路）上，圖森未來(lái)無(wú)人駕駛卡車(chē)成功進(jìn)行了7次全無(wú)人化自動(dòng)駕駛測(cè)試。

通過(guò)仿真系統(tǒng)測(cè)試、封閉測(cè)試場(chǎng)測(cè)試與開(kāi)放道路測(cè)試，我們將對(duì)圖森未來(lái)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行全方位驗(yàn)證，確保其具備充分的冗余性、可靠性和穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)在更多場(chǎng)景中的全無(wú)人化測(cè)試，并進(jìn)一步推進(jìn)圖森未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程。