圖漾3D視覺托盤棧板識別方案

托盤作為20世紀物流產(chǎn)業(yè)中兩大關鍵性創(chuàng)新之一的基礎物流裝置，在實際運作過程中擔當著重要的裝卸、儲存和運輸媒介，通過與叉車配合使用在物流科技中發(fā)揮著巨大作用，被廣泛應用于生產(chǎn)、運輸、倉儲和流通等領域。

相關行業(yè)報告指出，裝卸、倉儲和搬運工作幾乎占據(jù)了過半物流倉儲過程。而當下全球范圍內(nèi)勞動力緊缺不斷加劇和勞動成本快速提升，尤其是全球疫情持續(xù)流行造成的社交隔離及人際協(xié)作困局的現(xiàn)狀，從基本層及行業(yè)共識上，驅使更多倉儲場景落地自動搬運裝卸應用，以提升工作效率和降低人工成本。

圖漾科技通過與物流行業(yè)合作伙伴密切合作，共同打造了基于3D機器視覺引導叉式移動機器人（AGV/AMR）對托盤進行精準的定位識別，進而完成自動的托盤取放、堆垛集裝、搬運及運輸?shù)认盗泄ぷ鳎?a href="http://www.wenjunhu.com/v/" target="_blank">智能安全、更高實用價值，取代傳統(tǒng)的重復、繁重人工運送方式，以科技釋放新生產(chǎn)力。

方案簡介

圖漾3D視覺托盤棧板識別方案，由圖漾3D工業(yè)相機（FM851-E2或TM460-E2）和智能托盤識別算法組成，可以實現(xiàn)智能、柔性地識別棧板孔位，為叉式移動機器人叉取托盤提供視覺導引。

方案特點

基于3D機器視覺識別+動態(tài)路徑規(guī)劃的智能叉?。褐悄茏R別多類型托盤，根據(jù)托盤貨物位置動態(tài)規(guī)劃叉取路徑，降低人工擺放托盤貨物要求，高魯棒性、柔性的智能應用；

深度識別托盤插孔輪廓：基于3D視覺真實維度數(shù)據(jù)，通過智能算法，精準實時提供托盤孔位輪廓的空間位姿（三維位置、方向角/旋轉角度）；

動態(tài)路徑規(guī)劃及行駛引導：根據(jù)現(xiàn)實場景變化和實際貨物位置偏移情況，動態(tài)規(guī)劃叉取路徑，實現(xiàn)固定/動態(tài)結合的智能路線規(guī)劃；

卓越的抗干擾能力：基于智能視覺算法，大幅降低環(huán)境光，托盤顏色及反光材質干擾，在托盤位姿偏角大、堆疊放置等情形下，可無差別精準作業(yè)；

靈活適配，場景兼容：提供多系列視野范圍/精度/分辨率/幀率的3D工業(yè)相機選擇，單/多相機靈活拼接，適配不同場景；

一鍵啟用，穩(wěn)定可靠：工業(yè)級硬件，嚴苛環(huán)境下保證產(chǎn)品性能的長時間安全穩(wěn)定的正常工作；

高性價比集成及應用：高性價比產(chǎn)品，且無需對空間設備二次改造，降低集成及部署成本，解放人工，具備長效的應用經(jīng)濟性。

智能算法

基于智能視覺算法，大幅降低環(huán)境光、托盤尺寸、顏色及反光材質干擾，在托盤位姿偏角大、堆疊放置等情形下，可無差別精準作業(yè)

高幀高精

2m距離，托盤中心點X, Y, Z定位重復精度±15mm以內(nèi)，RY角度重復精度0.5-1°

支持高幀率輸出10+fps，單幀延遲<200ms

單幀處理速度200 ms以內(nèi)

識別準確率，少量數(shù)據(jù)即可達到98%以上

靈活性

支持多種硬件計算平臺，兼容CPU和GPU部署

支持多種算法切換和融合，包括AI算法和人工算法

支持服務器模式和動態(tài)庫插件模式，適配本地或遠程部署

支持多協(xié)議客戶定制，方便適配應用側接入需求

隨著物流行業(yè)對自動化要求增多，應用于自動化揀選倉儲的貨箱到人方案（Tote to person, T2P）、貨到人方案（Goods to person, G2P）已經(jīng)在國內(nèi)外物流行業(yè)實現(xiàn)廣泛應用。

圖漾科技3D視覺托盤棧板識別方案，配合叉式移動機器人（AGV/AMR），在物流搬運等作業(yè)環(huán)節(jié)可以有效地提升工作時效并保證物料的零碰撞損耗，在協(xié)同、改善、提升傳統(tǒng)物流工作的效能上，可以表現(xiàn)出其卓越性能，助力終端客戶柔性化、自動化、智能化躍遷。

審核編輯 ：李倩