MLX90640紅外熱成像儀測(cè)溫模塊開(kāi)發(fā)筆記（三）

MLX90640 紅外熱成像儀測(cè)溫模塊開(kāi)發(fā)筆記（三）工作流程和操作MLX90640 的一般步驟

默認(rèn)參數(shù)時(shí)
MLX90640 的工作流程
（1） 上電，內(nèi)部初始化（約 40ms）
（2） 讀取工作參數(shù)到控制和狀態(tài)寄存器
（3） 開(kāi)始以 2Hz 的速率測(cè)量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并更新到 RAM，自動(dòng)更新?tīng)顟B(tài)寄存器。

測(cè)量幀解釋
MLX90640 共有 768 個(gè)測(cè)量像素點(diǎn)，每次測(cè)量其中的一半，稱(chēng)為 1 幀，故此完成 768 像
素需要測(cè)量 2 幀，用幀 0 和幀 1 來(lái)表示。即：所謂的 1 幀數(shù)據(jù)其實(shí)是完整像素的一半。

可以修改的參數(shù)
可以修改的參數(shù)有以下幾個(gè)方面：
? 自動(dòng)測(cè)量：默認(rèn)為自動(dòng)測(cè)量，即自動(dòng)循環(huán)測(cè)量幀 0 和幀 1 更新到RAM 中。與其對(duì)應(yīng)的是手動(dòng)測(cè)量，即：用指令來(lái)控制測(cè)量幀 0 還是幀 1。手動(dòng)測(cè)量已經(jīng)在官方的數(shù)據(jù)手冊(cè)中被刪除，看來(lái) MLX 也不喜歡別人用，所以我們也就別用了。自動(dòng)測(cè)量保持默認(rèn)值，不要改就好。
? 幀分布：前面已經(jīng)說(shuō)了，1 幀實(shí)際上是測(cè)量完成了一半的像素點(diǎn)，這一半像素有兩種分布模式，手冊(cè)上稱(chēng)為 TV 模式和 Chess 模式，TV 模式以行為單位，是指每幀只測(cè)量奇數(shù)行或者偶數(shù)行，Chess 模式是指以像素為單位，每次交錯(cuò)著像素測(cè) 384 個(gè)像素點(diǎn)。我們可以稱(chēng)之為“行交錯(cuò)模式”和“像素交錯(cuò)模式”。
在這方面，手冊(cè)上又說(shuō)了，出廠時(shí)是以 Chess 模式校準(zhǔn)的，具有最好的精度（言下之意就是說(shuō)如果修改為了 TV 模式時(shí)會(huì)不準(zhǔn)），鑒于此，這個(gè)參數(shù)也不要?jiǎng)印?br /> ? 測(cè)量分辨率：可選的有 16~19 位 AD 轉(zhuǎn)換精度，默認(rèn)是 18 位，轉(zhuǎn)換位數(shù)當(dāng)然是越
高越好了，但 18 和 19 位經(jīng)過(guò)測(cè)試也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有什么實(shí)際區(qū)別，這個(gè)參數(shù)可改可不改。
? 測(cè)量速率：每秒測(cè)量幾幀數(shù)據(jù)，這個(gè)參數(shù)很有用處，畢竟我們希望成像后是連續(xù)的
動(dòng)畫(huà)，每秒 2 次一定是不好的，我們可以調(diào)用 API 將這個(gè)參數(shù)修改為 8Hz 或者 16Hz 甚至 32Hz，64Hz 是不建議的，因?yàn)闇y(cè)量速率太快時(shí)噪聲特別大，圖像特別亂。普通相機(jī)的刷新速率也就 15Hz 左右，所以建議最高設(shè)置為 16Hz 吧。

所以，雖然數(shù)據(jù)手冊(cè)上寫(xiě)的感覺(jué)好像可修改的參數(shù)挺多，這么一分析，其實(shí)只有 1 個(gè)測(cè)量速率是有用處的，其它都是浮云（雞肋）。

參數(shù)修改方法討論：
有兩種修改方法，修改寄存器和修改 EEPROM。
（1） 修改寄存器（推薦）
傳感器上電后會(huì)自動(dòng)從 EEPROM 讀取參數(shù)到寄存器，寄存器內(nèi)的參數(shù)值是運(yùn)行時(shí)實(shí)際執(zhí)行的參數(shù)，直接通過(guò) I2C 修改寄存器值即可，隨用隨改、立即生效。寄存器的值是掉電遺失的， 所以每次上電后都要修改一次。
（2） 修改 EEPROM
EEPROM 是掉電不丟失的，所以修改 EEPROM 內(nèi)的運(yùn)行參數(shù)只需要一次，下次啟動(dòng)生效。但
EEPROM 內(nèi)存儲(chǔ)的不僅只是同步到運(yùn)行寄存器的幾個(gè)參數(shù)，大部分的是 768 個(gè)像素的校準(zhǔn)參數(shù)，這些參數(shù)是出廠時(shí)寫(xiě)入的，特別重要，所以我的建議還是不要對(duì) EEPROM 有任何的寫(xiě)操作，以免發(fā)生意外，EEPROM 里的像素校正參數(shù)一旦被意外修改就再也找不回來(lái)了。

MLX90640 底層驅(qū)動(dòng)Keil 項(xiàng)目（STC 單片機(jī)）下載

建議的操作流程
unsigned short EE[832]; unsigned short Frame[834]; paramsMLX90640 MLXPars; float Vdd,Ta,Tr;
float Temp[768];

IIC_Init(); //I2C 初始化
MLX90640_I2CInit(); //MLX 傳感器初始化
Delay_ms(50); //預(yù)留一點(diǎn)時(shí)間讓 MLX 傳感器完成自己的初始化
MLX90640_SetRefreshRate(0); //測(cè)量速率 1Hz(0~7 對(duì)應(yīng) 0.5,1,2,4,8,16,32,64Hz)

MLX90640_I2CRead(0x2400, 832, EE); //讀取像素校正參數(shù)MLX90640_ExtractParameters(EE, &MLXPars); //解析校正參數(shù)（計(jì)算溫度時(shí)需要）

while (1)
{
Delay_ms(5);
if (MLX90640_GetFrameData(Frame)==0) //有轉(zhuǎn)換完成的幀
{
Vdd=MLX90640_GetVdd(Frame, MLXPars); //計(jì)算 Vdd（這句可有可無(wú)） Ta=MLX90640_GetTa(Frame, MLXPars); //計(jì)算實(shí)時(shí)外殼溫度
Tr=Ta-8.0; //計(jì)算環(huán)境溫度用于溫度補(bǔ)償
//手冊(cè)上說(shuō)的環(huán)境溫度可以用外殼溫度-8℃ MLX90640_CalculateTo(Frame, MLXPars, 0.95, Tr, Temp); //計(jì)算像素點(diǎn)溫度
/*
Temp 數(shù)組內(nèi)即是轉(zhuǎn)換完成的實(shí)時(shí)溫度值，單位℃
可以在這里對(duì)得到的 32*24=768 個(gè)溫度值進(jìn)行處理、轉(zhuǎn)換為顏色值、顯示關(guān)于溫度轉(zhuǎn)顏色方法，在后續(xù)的文章中會(huì)有專(zhuān)門(mén)介紹
*/
}
}
一點(diǎn)疑問(wèn)
校正參數(shù)存儲(chǔ)于傳感器內(nèi)部的 EEPROM，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)也來(lái)自傳感器，如何利用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和校正
參數(shù)計(jì)算溫度的方法也是事先規(guī)定好的，MLX 為什么不直接在內(nèi)部完成這個(gè)溫度計(jì)算讓用戶(hù)直接讀取溫度值？為了體現(xiàn)這個(gè)傳感器的復(fù)雜性或者是讓用戶(hù)有成就感嗎？
本來(lái)可以在傳感器內(nèi)部解決的問(wèn)題被廠家要求在外部完成，對(duì) MCU 的性能要求是特別高的， 大量的浮點(diǎn)運(yùn)算，大量的RAM 消耗，較低的效率。