常見(jiàn)的伺服干擾現(xiàn)象與諧波抑制方法

伺服為什么加濾波器呢？不得不說(shuō)，這的確是個(gè)很好的問(wèn)題。下面，綠波杰能就結(jié)合自己從事伺服諧波治理的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，以及伺服驅(qū)動(dòng)器的原理，來(lái)和大家一起探討一下這個(gè)問(wèn)題。

伺服為什么要加濾波器呢？應(yīng)該從兩個(gè)方面來(lái)說(shuō)這個(gè)問(wèn)題比較合理。首先就是伺服本身就是個(gè)諧波源，伺服在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的諧波，可能會(huì)干擾/影響到與它使用同一電源的用電設(shè)備；同時(shí)，伺服也是一個(gè)受擾源，它在運(yùn)行過(guò)程中，比較容易受到電源諧波的影響；另外，就是某些對(duì)諧波要求比較高的場(chǎng)合，單純靠伺服本身是難以滿足現(xiàn)場(chǎng)/用戶的實(shí)際需求的，所以，也需要MLAD-S伺服專用濾波器來(lái)為它保駕護(hù)航。

一、伺服為什么是諧波源？

諧波源的定義是：向公共電網(wǎng)注入諧波電流或在公共電網(wǎng)中產(chǎn)生諧波電壓的電氣設(shè)備。

伺服的整流模塊，在運(yùn)行過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生諧波電流，并逆向注入電網(wǎng)，所以，伺服就是典型的諧波源了。除了伺服之外，像變頻器、電弧爐、弧焊機(jī)、感應(yīng)加熱設(shè)備、電氣機(jī)車等，都是典型的諧波源。

二、常見(jiàn)的伺服干擾現(xiàn)象

既然伺服既是干擾源，又是受擾源，那么，常見(jiàn)的伺服干擾現(xiàn)象有哪些呢？下面，我們就一起來(lái)聊聊這個(gè)問(wèn)題。

1、工作紊亂

與伺服使用同一電源的傳感器、上位機(jī)、儀器儀表、低壓電氣等等，會(huì)出現(xiàn)工作紊亂的問(wèn)題，比方說(shuō)傳感器無(wú)法感知正確的物理量值，或者是傳遞出來(lái)的物理量值不準(zhǔn)確，通信斷斷續(xù)續(xù)，甚至是通訊不上，還有就是計(jì)量?jī)x表（如電能表、電流表、電壓表等）計(jì)量出來(lái)的數(shù)值不準(zhǔn)確，偏高或者是偏低等等

2、頻繁損壞

比較常見(jiàn)的損壞器件是低壓電氣，伺服運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的諧波，會(huì)導(dǎo)致低壓電氣頻繁損壞，如空氣開(kāi)關(guān)、相序保護(hù)器等等

三、伺服被干擾的現(xiàn)象

如果伺服被干擾，那會(huì)是什么樣的現(xiàn)象呢？比較常見(jiàn)的，也是兩種：

1、誤報(bào)警、誤動(dòng)作、拒動(dòng)

伺服驅(qū)動(dòng)器在遇到電源的諧波干擾之后，比較容易出現(xiàn)的問(wèn)題，就是頻繁誤報(bào)警，比方說(shuō)一會(huì)兒報(bào)過(guò)熱故障，一會(huì)兒報(bào)過(guò)流故障，一會(huì)兒報(bào)過(guò)壓故障等，感覺(jué)就像是大腦精神錯(cuò)亂了一樣

2、整流模塊頻繁損壞

伺服驅(qū)動(dòng)器的整流模塊，頻繁的被燒壞，有時(shí)候是間隔幾天，有時(shí)候是間隔幾個(gè)月，總是，就是壞的比較頻繁，如果能夠排除整流模塊自身的質(zhì)量問(wèn)題，那么，比較可能的原因，就是電源中的高次諧波或分?jǐn)?shù)次諧波導(dǎo)致的

四、其它問(wèn)題

伺服諧波干擾中的其它問(wèn)題，比較常見(jiàn)的就是伺服電機(jī)出現(xiàn)過(guò)熱、震動(dòng)、嘯叫等問(wèn)題，諧波比較嚴(yán)重的情況下，會(huì)出現(xiàn)伺服電機(jī)的繞組絕緣會(huì)被頻繁擊穿，并因此而導(dǎo)致伺服電機(jī)頻繁損壞；另外，諧波還會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)的軸承出現(xiàn)斑點(diǎn)、劈裂等問(wèn)題

五、伺服諧波的抑制

伺服諧波的抑制，可以從兩個(gè)方面來(lái)解決：

1、電源諧波及伺服整流諧波的抑制

電源諧波及伺服整流諧波的抑制，可以通過(guò)加裝MLAD-APF有源諧波濾波器（價(jià)格較高）、MLAD-S-SR伺服專用輸入濾波器、MLAD-S-SR伺服專用輸入電抗器、MLAD-GFC系列LCL諧波濾波器、MLAD-SR-DR伺服專用直流平波電抗器等諧波抑制器件。

2、伺服逆變諧波的抑制

現(xiàn)在，伺服諧波抑制最常用的，就是MLAD-DW正弦波濾波器；其次，就是MLAD-DW系列Du/Dt濾波器，以及MLAD-S-SC伺服專用輸出濾波器、MLAD-SR-SC伺服專用輸出電抗器。

每個(gè)器件都用不同的濾波頻段及作用，因?yàn)槠P(guān)系，不再一一展開(kāi)。

審核編輯：湯梓紅